src/HuLinux-2.4.3/samples/EncoderIn/EncConfig.c

   1 /* Humusoft data acquisition library.\r
   2  *\r
   3  * Example that shows configuration of\r
   4  * encoder.\r
   5  */\r
   6 \r
   7 /* Copyright 2002-2007 Humusoft s.r.o. */\r
   8 \r
   9 #include <stdio.h>\r
  10 \r
  11 #include "hudaqlib.h"\r
  12 \r
  13 \r
  14 int main(int argc, char* argv[])\r
  15 {\r
  16         HUDAQHANDLE h;\r
  17         int value;\r
  18 \r
  19         /* open a handle to the first MF624 device in the system */\r
  20         h = HudaqOpenDevice("MF624", 1, 0);\r
  21         if (h==0)\r
  22         {\r
  23                 printf("\nData acquisition device not found.\n");\r
  24                 return(-1);\r
  25         }\r
  26 \r
  27         /* Configure encoder to count input pulses. */  \r
  28         if(HudaqSetParameter(h, 0, HudaqEncMODE, HudaqEncMODERISING) != HUDAQSUCCESS)\r
  29         {\r
  30                 printf("\nCannot switch encoder to counting mode.\n");\r
  31                 HudaqCloseDevice(h);\r
  32                 return(-2);\r
  33         }\r
  34 \r
  35         /* Turn on hardware filter for input signal. */  \r
  36         if(HudaqSetParameter(h, 0, HudaqEncFILTER, 1) != HUDAQSUCCESS)\r
  37         {\r
  38                 printf("\nCannot filter input signal.\n");\r
  39         }      \r
  40 \r
  41         printf("Counting external pulses on input A by encoder, press Enter to continue.\n");\r
  42         getchar();\r
  43 \r
  44         /* Read encoder 0 value, print it. */\r
  45         value = HudaqEncRead(h,0);\r
  46         printf("Encoder channel 0, value read %d.\n", 0, value);\r
  47 \r
  48         /* close the device handle */\r
  49         HudaqCloseDevice(h);\r
  50 \r
  51         return(0);\r
  52 }\r
  53 \r