]> rtime.felk.cvut.cz Git - lisovros/canprio_benchmark.git/blobdiff - test_rules_count/ppc_mpc5200/sff_array/ftrace_200rules.txt
projects / lisovros / canprio_benchmark.git / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
Added data measured on MPC5200 (CAN filter compiled with SFF_ARRAY).
[lisovros/canprio_benchmark.git] / test_rules_count / ppc_mpc5200 / sff_array / ftrace_200rules.txt
diff --git a/test_rules_count/ppc_mpc5200/sff_array/ftrace_200rules.txt b/test_rules_count/ppc_mpc5200/sff_array/ftrace_200rules.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..eb30c4b
--- /dev/null
+++ b/test_rules_count/ppc_mpc5200/sff_array/ftrace_200rules.txt
@@ -0,0 +1,1004 @@
+# tracer: function_graph
+#
+# CPU  DURATION                  FUNCTION CALLS
+# |     |   |                     |   |   |   |
+ 0) + 86.496 us   |  can_send();
+ 0) + 70.784 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 67.552 us   |  can_send();
+ 0) + 67.552 us   |  can_send();
+ 0) + 67.456 us   |  can_send();
+ 0) + 66.592 us   |  can_send();
+ 0) ! 165.568 us  |  can_send();
+ 0) + 68.096 us   |  can_send();
+ 0) + 66.592 us   |  can_send();
+ 0) + 67.328 us   |  can_send();
+ 0) + 68.960 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 67.680 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 67.712 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 67.712 us   |  can_send();
+ 0) + 66.560 us   |  can_send();
+ 0) + 66.528 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 67.648 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 68.000 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 67.136 us   |  can_send();
+ 0) + 66.432 us   |  can_send();
+ 0) + 66.592 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) ! 166.976 us  |  can_send();
+ 0) + 67.712 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) ! 163.456 us  |  can_send();
+ 0) + 68.192 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 69.568 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 68.192 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 67.136 us   |  can_send();
+ 0) + 68.256 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 67.840 us   |  can_send();
+ 0) + 66.592 us   |  can_send();
+ 0) + 66.464 us   |  can_send();
+ 0) + 67.712 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 68.576 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 67.744 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 68.928 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) ! 163.360 us  |  can_send();
+ 0) + 67.392 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 66.528 us   |  can_send();
+ 0) + 68.800 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 66.400 us   |  can_send();
+ 0) + 67.712 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 67.648 us   |  can_send();
+ 0) + 66.336 us   |  can_send();
+ 0) + 67.072 us   |  can_send();
+ 0) + 68.128 us   |  can_send();
+ 0) + 66.464 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 68.064 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 67.456 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 67.712 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 67.552 us   |  can_send();
+ 0) + 67.488 us   |  can_send();
+ 0) ! 164.480 us  |  can_send();
+ 0) + 67.296 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 67.136 us   |  can_send();
+ 0) + 69.184 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 68.032 us   |  can_send();
+ 0) + 67.360 us   |  can_send();
+ 0) + 70.464 us   |  can_send();
+ 0) + 67.968 us   |  can_send();
+ 0) + 66.688 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 67.808 us   |  can_send();
+ 0) + 66.688 us   |  can_send();
+ 0) + 66.688 us   |  can_send();
+ 0) + 68.960 us   |  can_send();
+ 0) + 67.552 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 67.744 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 67.744 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 69.184 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 66.400 us   |  can_send();
+ 0) ! 162.752 us  |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 66.528 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 68.928 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 67.520 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 66.688 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 68.096 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 66.688 us   |  can_send();
+ 0) + 67.840 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 66.688 us   |  can_send();
+ 0) + 67.808 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 67.616 us   |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) ! 164.480 us  |  can_send();
+ 0) + 67.296 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 67.264 us   |  can_send();
+ 0) + 69.248 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 67.520 us   |  can_send();
+ 0) + 66.592 us   |  can_send();
+ 0) + 66.560 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 67.520 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 67.808 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 67.776 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 68.096 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 66.592 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) ! 163.648 us  |  can_send();
+ 0) + 66.560 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 69.312 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 66.688 us   |  can_send();
+ 0) + 68.160 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 66.528 us   |  can_send();
+ 0) + 67.776 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 68.064 us   |  can_send();
+ 0) + 66.592 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 67.776 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 67.680 us   |  can_send();
+ 0) + 68.320 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) ! 164.128 us  |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 72.352 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 68.160 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 68.064 us   |  can_send();
+ 0) + 68.000 us   |  can_send();
+ 0) + 67.712 us   |  can_send();
+ 0) + 68.000 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 68.320 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 67.328 us   |  can_send();
+ 0) + 68.128 us   |  can_send();
+ 0) + 67.392 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 67.840 us   |  can_send();
+ 0) + 67.264 us   |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 68.448 us   |  can_send();
+ 0) + 66.048 us   |  can_send();
+ 0) + 66.208 us   |  can_send();
+ 0) + 66.304 us   |  can_send();
+ 0) + 70.560 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 66.144 us   |  can_send();
+ 0) + 66.240 us   |  can_send();
+ 0) + 66.176 us   |  can_send();
+ 0) + 70.880 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 68.128 us   |  can_send();
+ 0) + 66.400 us   |  can_send();
+ 0) + 65.984 us   |  can_send();
+ 0) + 70.176 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 67.968 us   |  can_send();
+ 0) + 66.080 us   |  can_send();
+ 0) + 66.080 us   |  can_send();
+ 0) + 71.296 us   |  can_send();
+ 0) + 67.424 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 68.160 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 66.432 us   |  can_send();
+ 0) + 70.592 us   |  can_send();
+ 0) + 67.840 us   |  can_send();
+ 0) + 67.328 us   |  can_send();
+ 0) + 66.688 us   |  can_send();
+ 0) + 67.072 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) ! 165.280 us  |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 66.592 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 68.992 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 67.392 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 67.808 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 68.064 us   |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 67.968 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 67.776 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 66.464 us   |  can_send();
+ 0) + 67.776 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 65.984 us   |  can_send();
+ 0) + 66.560 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) ! 164.640 us  |  can_send();
+ 0) + 67.328 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) ! 164.896 us  |  can_send();
+ 0) + 68.192 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 66.496 us   |  can_send();
+ 0) + 69.248 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 67.872 us   |  can_send();
+ 0) + 66.016 us   |  can_send();
+ 0) + 65.984 us   |  can_send();
+ 0) + 71.360 us   |  can_send();
+ 0) + 67.360 us   |  can_send();
+ 0) + 67.264 us   |  can_send();
+ 0) + 68.384 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) + 68.096 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 70.560 us   |  can_send();
+ 0) + 68.032 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 67.392 us   |  can_send();
+ 0) + 66.496 us   |  can_send();
+ 0) + 66.592 us   |  can_send();
+ 0) + 67.712 us   |  can_send();
+ 0) + 68.480 us   |  can_send();
+ 0) + 66.592 us   |  can_send();
+ 0) + 66.368 us   |  can_send();
+ 0) + 67.488 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 66.688 us   |  can_send();
+ 0) + 68.160 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 67.872 us   |  can_send();
+ 0) + 66.368 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 67.808 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 67.552 us   |  can_send();
+ 0) + 66.688 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 67.808 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 68.288 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) ! 162.528 us  |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 66.592 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 68.448 us   |  can_send();
+ 0) + 66.592 us   |  can_send();
+ 0) + 66.688 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 67.648 us   |  can_send();
+ 0) + 67.296 us   |  can_send();
+ 0) + 67.968 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 68.224 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 67.360 us   |  can_send();
+ 0) + 68.128 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 68.064 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 67.680 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 68.032 us   |  can_send();
+ 0) + 67.712 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 68.192 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 68.288 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 67.136 us   |  can_send();
+ 0) + 68.128 us   |  can_send();
+ 0) + 67.136 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 67.584 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 67.744 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 67.936 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 68.128 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 66.560 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) + 68.288 us   |  can_send();
+ 0) + 66.688 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 67.776 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 68.288 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 67.744 us   |  can_send();
+ 0) ! 164.800 us  |  can_send();
+ 0) + 67.712 us   |  can_send();
+ 0) + 67.360 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 68.288 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) + 68.192 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 72.288 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 67.712 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 66.464 us   |  can_send();
+ 0) + 67.872 us   |  can_send();
+ 0) + 67.616 us   |  can_send();
+ 0) + 67.552 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 66.528 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 67.936 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 67.936 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 68.576 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 66.560 us   |  can_send();
+ 0) + 68.480 us   |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 67.680 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 68.032 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 67.936 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 67.808 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 67.648 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 67.744 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 68.672 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 68.000 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 68.576 us   |  can_send();
+ 0) + 67.488 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) ! 161.344 us  |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 67.424 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 67.456 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 67.488 us   |  can_send();
+ 0) + 68.128 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 67.712 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 67.296 us   |  can_send();
+ 0) + 68.000 us   |  can_send();
+ 0) + 67.264 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 68.096 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 66.560 us   |  can_send();
+ 0) + 68.000 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 67.968 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 68.288 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 67.264 us   |  can_send();
+ 0) ! 162.976 us  |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 68.096 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 66.592 us   |  can_send();
+ 0) + 67.872 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 68.032 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) + 68.704 us   |  can_send();
+ 0) + 67.488 us   |  can_send();
+ 0) + 67.136 us   |  can_send();
+ 0) + 68.352 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 68.064 us   |  can_send();
+ 0) + 67.264 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 68.096 us   |  can_send();
+ 0) + 67.072 us   |  can_send();
+ 0) + 70.976 us   |  can_send();
+ 0) + 68.096 us   |  can_send();
+ 0) + 66.688 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 67.936 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 67.712 us   |  can_send();
+ 0) + 69.088 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 67.776 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 67.360 us   |  can_send();
+ 0) + 68.064 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 67.072 us   |  can_send();
+ 0) + 67.776 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 68.000 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 67.744 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 67.968 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 67.936 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 68.448 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) ! 161.984 us  |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 67.488 us   |  can_send();
+ 0) + 67.584 us   |  can_send();
+ 0) + 67.264 us   |  can_send();
+ 0) + 67.968 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 68.288 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 67.328 us   |  can_send();
+ 0) + 68.288 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 68.160 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 67.744 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 68.256 us   |  can_send();
+ 0) + 67.552 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 68.128 us   |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 68.864 us   |  can_send();
+ 0) + 67.296 us   |  can_send();
+ 0) + 67.456 us   |  can_send();
+ 0) + 68.544 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 68.000 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 68.320 us   |  can_send();
+ 0) + 67.072 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 68.000 us   |  can_send();
+ 0) + 67.296 us   |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 67.584 us   |  can_send();
+ 0) + 67.136 us   |  can_send();
+ 0) + 67.392 us   |  can_send();
+ 0) + 68.384 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 68.096 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 68.160 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 67.872 us   |  can_send();
+ 0) + 68.672 us   |  can_send();
+ 0) + 67.424 us   |  can_send();
+ 0) + 67.520 us   |  can_send();
+ 0) + 68.096 us   |  can_send();
+ 0) + 67.392 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 68.416 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 68.704 us   |  can_send();
+ 0) + 71.168 us   |  can_send();
+ 0) + 67.360 us   |  can_send();
+ 0) ! 160.640 us  |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 67.680 us   |  can_send();
+ 0) + 67.936 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 67.840 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 68.384 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 67.424 us   |  can_send();
+ 0) + 68.224 us   |  can_send();
+ 0) + 67.488 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 67.968 us   |  can_send();
+ 0) + 67.488 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 67.872 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) + 68.064 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 68.192 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 68.128 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 67.264 us   |  can_send();
+ 0) + 68.576 us   |  can_send();
+ 0) + 67.360 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 68.128 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 67.136 us   |  can_send();
+ 0) + 68.320 us   |  can_send();
+ 0) + 67.072 us   |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 68.544 us   |  can_send();
+ 0) + 67.584 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 68.672 us   |  can_send();
+ 0) + 67.648 us   |  can_send();
+ 0) + 67.296 us   |  can_send();
+ 0) + 68.160 us   |  can_send();
+ 0) + 67.552 us   |  can_send();
+ 0) + 67.360 us   |  can_send();
+ 0) + 68.448 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 67.424 us   |  can_send();
+ 0) + 68.288 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 67.072 us   |  can_send();
+ 0) + 68.000 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) + 68.704 us   |  can_send();
+ 0) + 67.072 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 68.160 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 67.072 us   |  can_send();
+ 0) + 68.352 us   |  can_send();
+ 0) + 67.264 us   |  can_send();
+ 0) + 67.392 us   |  can_send();
+ 0) + 68.288 us   |  can_send();
+ 0) + 67.328 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) ! 168.960 us  |  can_send();
+ 0) + 68.032 us   |  can_send();
+ 0) + 67.072 us   |  can_send();
+ 0) ! 163.168 us  |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 67.264 us   |  can_send();
+ 0) + 69.600 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 67.520 us   |  can_send();
+ 0) + 68.544 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 67.264 us   |  can_send();
+ 0) + 68.448 us   |  can_send();
+ 0) + 67.744 us   |  can_send();
+ 0) + 67.328 us   |  can_send();
+ 0) + 68.064 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 67.936 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 68.160 us   |  can_send();
+ 0) + 67.616 us   |  can_send();
+ 0) + 67.680 us   |  can_send();
+ 0) + 68.672 us   |  can_send();
+ 0) + 67.520 us   |  can_send();
+ 0) + 67.136 us   |  can_send();
+ 0) + 68.768 us   |  can_send();
+ 0) + 67.136 us   |  can_send();
+ 0) + 67.552 us   |  can_send();
+ 0) ! 162.880 us  |  can_send();
+ 0) + 67.328 us   |  can_send();
+ 0) + 67.680 us   |  can_send();
+ 0) + 71.232 us   |  can_send();
+ 0) + 67.680 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 67.584 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 69.120 us   |  can_send();
+ 0) + 67.808 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 67.392 us   |  can_send();
+ 0) + 67.968 us   |  can_send();
+ 0) + 67.552 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 68.480 us   |  can_send();
+ 0) + 67.072 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 68.416 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 66.624 us   |  can_send();
+ 0) + 67.968 us   |  can_send();
+ 0) + 67.136 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 67.936 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 68.384 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 68.608 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 68.416 us   |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 67.520 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 68.224 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 67.744 us   |  can_send();
+ 0) + 68.192 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 68.480 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 68.608 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 67.328 us   |  can_send();
+ 0) + 68.096 us   |  can_send();
+ 0) + 67.552 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) + 68.128 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 68.096 us   |  can_send();
+ 0) + 67.072 us   |  can_send();
+ 0) + 67.776 us   |  can_send();
+ 0) + 68.224 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 67.776 us   |  can_send();
+ 0) + 67.456 us   |  can_send();
+ 0) ! 166.400 us  |  can_send();
+ 0) + 68.416 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 67.296 us   |  can_send();
+ 0) + 69.152 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 67.136 us   |  can_send();
+ 0) + 68.064 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 68.224 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 67.520 us   |  can_send();
+ 0) + 67.424 us   |  can_send();
+ 0) + 67.936 us   |  can_send();
+ 0) + 67.136 us   |  can_send();
+ 0) + 67.296 us   |  can_send();
+ 0) + 68.672 us   |  can_send();
+ 0) + 67.392 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 68.064 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) ! 164.288 us  |  can_send();
+ 0) + 67.840 us   |  can_send();
+ 0) + 67.552 us   |  can_send();
+ 0) + 67.520 us   |  can_send();
+ 0) + 69.088 us   |  can_send();
+ 0) + 67.456 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) + 68.448 us   |  can_send();
+ 0) + 67.296 us   |  can_send();
+ 0) + 67.264 us   |  can_send();
+ 0) + 68.224 us   |  can_send();
+ 0) + 70.944 us   |  can_send();
+ 0) + 67.072 us   |  can_send();
+ 0) + 68.000 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 67.872 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 68.064 us   |  can_send();
+ 0) + 68.704 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 68.000 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 68.928 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 67.296 us   |  can_send();
+ 0) ! 164.672 us  |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 67.296 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 67.392 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) + 68.032 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 68.192 us   |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 67.072 us   |  can_send();
+ 0) + 67.936 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 68.256 us   |  can_send();
+ 0) + 66.784 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) + 67.904 us   |  can_send();
+ 0) + 66.720 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 68.192 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 68.416 us   |  can_send();
+ 0) + 67.776 us   |  can_send();
+ 0) + 67.584 us   |  can_send();
+ 0) ! 163.008 us  |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 67.360 us   |  can_send();
+ 0) + 67.360 us   |  can_send();
+ 0) + 67.936 us   |  can_send();
+ 0) + 67.584 us   |  can_send();
+ 0) + 67.328 us   |  can_send();
+ 0) + 68.256 us   |  can_send();
+ 0) + 67.072 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 68.256 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 68.000 us   |  can_send();
+ 0) + 67.072 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 68.768 us   |  can_send();
+ 0) + 67.072 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 68.032 us   |  can_send();
+ 0) + 67.072 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 68.480 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) + 68.000 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 68.224 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 66.880 us   |  can_send();
+ 0) + 68.448 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 67.968 us   |  can_send();
+ 0) + 66.656 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 68.032 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 67.808 us   |  can_send();
+ 0) + 67.456 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) + 68.128 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 68.064 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 67.392 us   |  can_send();
+ 0) + 68.320 us   |  can_send();
+ 0) + 67.936 us   |  can_send();
+ 0) + 67.680 us   |  can_send();
+ 0) + 69.152 us   |  can_send();
+ 0) + 67.520 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 68.416 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 67.520 us   |  can_send();
+ 0) + 68.320 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 67.392 us   |  can_send();
+ 0) + 72.608 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 66.944 us   |  can_send();
+ 0) ! 160.896 us  |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 67.200 us   |  can_send();
+ 0) + 68.640 us   |  can_send();
+ 0) + 67.840 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 68.032 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 67.264 us   |  can_send();
+ 0) + 67.968 us   |  can_send();
+ 0) + 67.392 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 68.384 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 66.816 us   |  can_send();
+ 0) + 68.416 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
+ 0) + 66.688 us   |  can_send();
+ 0) + 68.128 us   |  can_send();
+ 0) + 67.008 us   |  can_send();
+ 0) + 66.912 us   |  can_send();
+ 0) + 68.224 us   |  can_send();
+ 0) + 66.752 us   |  can_send();
+ 0) + 67.232 us   |  can_send();
+ 0) + 68.032 us   |  can_send();
+ 0) + 67.104 us   |  can_send();
+ 0) + 66.976 us   |  can_send();
+ 0) + 68.192 us   |  can_send();
+ 0) + 67.040 us   |  can_send();
+ 0) + 67.136 us   |  can_send();
+ 0) + 67.168 us   |  can_send();
+ 0) + 69.248 us   |  can_send();
+ 0) + 66.848 us   |  can_send();
Results of benchmarks performed on CAN Classifier