sllin: Select enhanced checksum mode according to the cache and SFF frame even for master.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Update for changes in recent linux kernels

Adjust sllin configuration utility to specify external expected response length.

The setup of the length has meaning not only for sent frames
but even for received responses. The new kernel driver
code uses DLC value stored in the cache for received frames.
The LIN_CACHE_RESPONSE is used only for IDs which
should be sent by the kernel driver.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

sllin: Evaluate message upon break only if received at least a LIN ID

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@systec-electronic.com>

sllin: Add LIN ID to timeout frame

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@systec-electronic.com>

sllin: Don't fiddle with netdev queue and skb in slave receive mode

The queue and stored skb is only used for master mode.

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@systec-electronic.com>

sllin: signal timeout if there are less than configured characters

We will hit the timeout if there is a larger length configured than
actually received or none at all. Signal this to userspace.

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@systec-electronic.com>

sllin: Do not set SLF_MSGEVENT flag

This is only used if there is some Tx CAN frame.

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@systec-electronic.com>

sllin: dlc in cache > 0 is the expected LIN frame length

A cache entry should not be set to LIN_CACHE_RESPONSE if there is nothing
to reply from this node. A dlc set > 0 configures the expected length.

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@systec-electronic.com>

sllin: Fix checksum mode decision

rx_buff[SLLIN_BUFF_ID] only holds LIN ID + parity bits, but never internal
bits like LIN_CHECKSUM_EXTENDED.
Use correct value from internal cache entry.

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@systec-electronic.com>

sllin: Add version dependent access to termios in tty_struct

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@systec-electronic.com>

sllin: Add first support for LIN slave task on slave node

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@systec-electronic.com>

sllin: If length is unknown read until timer occurs or break is received

If the length is unknown stop waiting for new data until the tty rx queue
is empty once is not working on fast systems where sllin_receive_buf is
called for each byte received. Instead wait up to 8 bytes, when the
timeout occurs or when a new break is received.

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@systec-electronic.com>

sllin: reorder functions

Needed for further commits

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@systec-electronic.com>

sllin: slave: don't forget to wait for the checksum

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@systec-electronic.com>

sllin: Make local functions static

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@systec-electronic.com>

sllin: Replace pr_* with netdev_* where approriate

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@systec-electronic.com>

lin_config: Use strtol() instead of atoi() + errorhandling

lin_config: Help screen

lin_config: Parsing of "device type" when is part of device path

sllin: Fixed some issues reported by checkpatch.pl

sllin: Minor fixes to properly compile on 3.5 linux kernel

lin_config: Configuration of sllin frame cache

sllin: Makefile upgrade

lin_config: Added missing header

Merge /home/pi/repo/lin/pcan_lin_config/submodule/linux-lin

lin_config: Basic sllin frame cache configuration

sllin: Flags clean up

lin_config: Added script simplifying running of lin_config

lin_config: Run as daemon when configuring sllin tty line discipline

linconf: Fix baudrate setting for PCAN-LIN

linconf: Basic sllin configuration.

linconf: Modular architecture.

Configuring of another devices should be implemented more easily.

pcanlin: Passing of XML configuration file path through program parameter

pcanlin: Added example XML configuration file

pcanlin: Basic parsing of XML configuration files

pcanlin: Upgraded Makefile

pcanlin: Initial commit.

sllin: Fixed potential invalid pointer dereference.

sllin: Handling with incorrect Break or Sync characters.

sllin: TTY RX function split into two different functions -- one for Master mode another one for Slave mode.

sllin: Fixed reception of LIN response in Master mode.

sllin: protection against sllin_write_wakeup and sllin_send_tx_buff concurrency.

The lock-less mutual exclusion protect code against
theoretical possibility of concurrent execution attempt.
That scenario can appear only on UART with FIFO shorter
than 10 characters and likely impossible even in such
cases.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

sllin: Use separate spinlock for LIN frame cache and processing protection.

The sl->linfr_lock spinlock is used with spin_lock_irqsave
exclusivelly and it is safe to use it in all kinds
of contexts (thread, bottom-halves or even IRQ handlers).
The sl->lock protects network device related data
and outside of sll_xmit or other bottom-halves callbacks
has to be locked with spin_lock_bh variant.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Add locking around frame_cache manipulation

Small fixes in documentation.

Coding style only.

Fixes with regard to errors reported by checkpatch.pl script (part of Linux kernel package).

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/lisovros/pcan_lin into experiments

sllin: Documentation.

sllin: Enhanced reception of LIN frames in Slave mode.

sllin: Bugfix. Check length in sll_bump.

sllin: Some more corrections to Slave mode.

sllin: Small corrections to Slave mode.

sllin: Enabled sending of RTR CAN frame, when there was LIN header on the bus (in slave mode).

sllin: Very basic LIN bus monitoring feature.

Enabled when the module is loaded with parameter master=0.

sllin: Added module parameters.

sllin: Added authors.

sllin: Improved handling of UART errors.

sllin: Ensure full initialization of all termios flags.

sllin: Pictures of real communication on LIN bus.

sllin: Bugfix. Stop rx_timer when LIN response is received as CAN frame.

sllin: rx_timer is also used when waiting for received characters while sending Header -- this prevents from blocking when faulty or no LIN-voltage-level-converter is used.

sllin: Updating of Error counters belonging to netdevice when an error occurs.

sllin: All comments are C89 compatible.

sllin: Documentation.

sllin: Removed unnecessary white-spaces.

sllin: Added patches enabling some programs from can-utils to work with sllin.

sllin: Changed prefix for LIN flags/masks from SLLIN_ to LIN_.

sllin: General purpose LIN-related flags and masks moved into separate header file.

sllin: Added comments.

sllin: "printk(KERN_INFO...)" changed to pr_debug() to easier enabling/disabling of printing of debugging information.

sllin: Checking of checksum on received LIN frames.

sllin: Reorganization and optimization of State automaton.

sllin_configure_frame_cache moved out of Switch statement into sll_xmit
(access to sl->linfr_cache is now done with spinlocks).

sllin: Time to sleep during sending Break is computed depending on baud rate.

sllin: Reception an parsing of CAN frames enabled immediately after LIN header was sent.

This makes possible to send LIN response received as CAN
frame immediately after LIN header transmission.

sllin: Errors are reported as CAN frames with particular SLLIN_ERR_ flags set.

sllin: Removed unused code.

sllin: It is possible to send "LIN response" from linfr_cache when configured.

sllin: Added LIN frame cache and its configuration with CAN EFF frames.

sllin: Network statistics for received CAN frames.

sllin: Sending CAN frame with LIN data payload received from LIN slave response from the LIN bus.

sllin: Added timer handling timeout when receiving LIN response.

lin_master: Checking if character read is really a break.

sllin: Improved sending of a "LIN response" sent by master following LIN header.

sllin: LIN frame is sent (to TTY) after receiving CAN frame (from network subsystem).

RTR CAN frame received     -> LIN header sent
NON-RTR CAN frame received -> LIN header + LIN response sent

Break correctly generated either with timer or with baud-rate change.

One way how to generate Break is by manually controlling break signal
while sleeping with timer.
Another way is to slower baud-rate of an UART and send 0x00.

sllin: Generating Break signal done with our own function.

Sllin: Temporarily commented out some error checking for testing purposes.

sllin: Commented out unused code.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/lisovros/pcan_lin

Kernel LIN code uses same baudrate setup as user space now.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/lisovros/pcan_lin

Update response checksum calculation for kernel code too.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Userspace LIN is compiled with USE_TERMIOS2 by default now.

If compiled with USE_TERMIOS2 then new kernel methods
is used to set generic baudrate.

The baudrate values are specified by c_ospeed
and c_ispeed fields of struct termios2 and new
IOCTL numbers TCSETS2 and TCGETS2 are used
for terminal parameters setting and reading.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Userspace LIN master: Provide state encapsulation to test kernel code.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

sllin: Removed unused 'leased' field.

sllin: Added debugging prints. Little bugfix.

Basic argument parsing made by getopt_long.

Setting of uart baudrate done in separate function.

Setting UART speed to custom value for sending break.

Used with 19200 baud rate for data TX, break generated by
sending 0x00 with 12800 baud rate.

PCAN LIN converter configured as a slave does respond.