sllin/linux/lin_bus.h

   1 #ifndef _LIN_BUS_H_
   2 #define _LIN_BUS_H_
   3
   4 #define LIN_ID_MASK             0x3f
   5 #define LIN_ID_MAX              LIN_ID_MASK
   6 #define LIN_CTRL_FRAME          CAN_EFF_FLAG
   7
   8 #define LIN_DEFAULT_BAUDRATE    19200
   9
  10 #define LIN_CANFR_FLAGS_OFFS    6 /* Lower 6 bits in can_id correspond to LIN ID */
  11
  12 #define LIN_CACHE_RESPONSE      (1 << (LIN_CANFR_FLAGS_OFFS))
  13 #define LIN_CHECKSUM_EXTENDED   (1 << (LIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 1))
  14 #define LIN_SINGLE_RESPONSE (1 << (LIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 2))
  15
  16
  17 /* Error flags */
  18 #define LIN_ERR_RX_TIMEOUT      (1 << (LIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 8))
  19 #define LIN_ERR_CHECKSUM        (1 << (LIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 9))
  20 #define LIN_ERR_FRAMING         (1 << (LIN_CANFR_FLAGS_OFFS + 10))
  21
  22 #endif /* _LIN_BUS_H_ */