Fixed errors when device gets disconnected during communication

Usbcan thread split into smaller functions

Fully working solution!

fixed simple getting the same device name when reconnected
fixed more usb urbs to send and receive messages
pending split kernel thread to smaller functions
pending commentaries

Each (future) canchip associated to different usb endpoint, instead of whole device to just one endpoint.

Embedded code and LinCAN driver now working

fixed kernel thread running in atomic context
fixed initialization of SJA chip in embedded code
fixed vendor functions
pending more usb urbs handling in LinCAN

Minor variable type corrections (__u8 -> u8)

Added check of usbcan device presence on registration

Minor fixes

fixed usbcan board name
fixed memory allocation of usbcan structure
pending kernel thread running in atomic context

Added vendor functions to embedded application, data transferred by usb channel serialized (endian conflicts solved)

Minor repairs in sources

Added support for usb bulk and vendor communication with device

Updates to compile with 2.6.26 Linux kernel.

Fixes and updates for SECO M437 provided by Philippe Corbes

The SECO M437 has not been used from pre LinCAn driver days
so there has been accumulated more bugs in its support.
Thanks to Philippe Corbes, email:philippe.corbes _AT_ logibag.com
for providing fixes and testing.

Merge: Updates to compile with 2.6.26 Linux kernel.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Merge: Fixes and updates for SECO M437 provided by Philippe Corbes

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

minor changes in the code in order to be compilable

Unoptimized usb extension, adds proc and devfs entry removing function, changed proc structures usage (proc.c)

Changes in kernel version dependent function calls, basic sja1000p structure in usbcan (still no USB)

lincan-0.3.3/src/Makefile.omk
lincan-0.3.3/src/bfadcan.c
lincan-0.3.3/src/main.c

lincan-0.3.3/include/usbcan.h
lincan-0.3.3/src/usbcan.c

Adding usbcan file structure

hw side seems complete,

remains LinCAN side

Device side of canqueue, compilation successful

working not tested/confirmed

Adding device side of can queue

Corrected seeking for MAKERULES_DIR in leaf-node Makefile redirector.

The operator "==" is not defined for some non-bash species of shells,
the use of "=" operator corrects the problem.

Merge: Corrected seeking for MAKERULES_DIR in leaf-node Makefile redirector.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

sleeping commented out from can_quesysless

can_quesysless.c remains to be fixed (tasklets and sleeping)

Added script to setup embedded-build/can-usb1 directory and starting build of CAN<->USB converter device.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

skeleton of ul_usb1-can module (doesn't work yet)

Included ARM LPC21xx related code from uLan project. The snapshot date is 2008-07-05

It can be obtained by command

  cvs -z3 -d:pserver:anonymous@ulan.cvs.sourceforge.net:/cvsroot/ulan co -D 7/5/08 ulan/embedded

Included OMK rules for system-less embedded applications build.

hcan2.c : some bug fixes, IRQ read optimalisation
open.c : pre_read_config is called once for each message object not only when configuring chip

Merge: hcan2.c : some bug fixes, IRQ read optimalisation

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

some minor bug fixes for HCAN2 chip

Merge: some minor bug fixes for HCAN2 chip

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Corrected TSCAN1 and TS7KV cards support to use IO address and base correctly.

The tsxxx_base variable should be used for ISA IO space base address only,
not as io_addr variable and "io" parameter unconditional override.

Thanks for problem analysis to Gonzalo A. de la Vega.

Merge: Corrected TSCAN1 and TS7KV cards support to use IO address and base correctly.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

repair: sh7760 cannot be loaded as modules (Wrong params)

Merge: repair: sh7760 cannot be loaded as modules (Wrong params)

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

The SA_* flags has been replaced by IRQF_* flags for newer kernels.

Merge: The SA_* flags has been replaced by IRQF_* flags for newer kernels.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

The inttypes.h file is now standard, use it where appropriate.

It is important to include inttypes.h before any Linux/IOCTL
related headers, because there is int64_t type conflict on
some AMD64 Debian versions.

Merge: The inttypes.h file is now standard, use it where appropriate.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Added support for HCAN2 controllers integrated in SH7760.

The code has been developed during diploma thesis work at the Department of Control Engineering, FEL, CTU and has been tested on EMX32 SH7760 based board produced by MSC.

Added support for HCAN2 controllers integrated in SH7760.

The code has been developed during diploma thesis work at the Department of Process Controll, FEL, CTU and has been tested on EMX32 SH7760 based board produced by MSC.

Merge: Added support for HCAN2 controllers integrated in SH7760.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Merge: Added support for HCAN2 controllers integrated in SH7760.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Corrected typo in legacy PCA82C200 (SJA1000 std) chip driver.

Thanks to Terence Soh for noticing the problem.

Important notice, if the board is equipped by real SJA1000
CAN controller chip, then PeliCAN mode is much much better
choice and  sja1000p_register() function should be used
instead of bare standard sja1000_register() chip support.

Merge: Corrected typo in legacy PCA82C200 (SJA1000 std) chip driver.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Correction for 2.6.23-git kernel - unregister_chrdev() does not return value.

Merge: Correction for 2.6.23-git kernel - unregister_chrdev() does not return value.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Changes in CAN/PCI-200 card sources to be more clean in types

The newer kernels are very picky about diferentiate of numbers,
virtual and IO afddresses types. Try to follow rules and allow
compatability with older kernels is little csardas.

Includded support for ESD Electronics CAN/PCI-200 card contributed by Manuel Bessler

Merge: Changes in CAN/PCI-200 card sources to be more clean in types

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Merge: Includded support for ESD Electronics CAN/PCI-200 card contributed by Manuel Bessler

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Minor correction in PEAK PCI can support.

Some first tests worked on DigitalLogic's MSMCA104+
card clone. But interrupt handling requires
more testing. PITA documentation is unclear and real
behavior of IRQ status has to be analyzed and code
has to be adjusted accordingly.

Merge: Minor correction in PEAK PCI can support.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Initial test version of PEAK System's PCAN-PCI support

This card is based on Infineon's PSB 4600 PITA bridge.

Merge: Initial test version of PEAK System's PCAN-PCI support

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Minor chages to setup and enable filter masks for C_CAN chip correctly.

Merge: Minor chages to setup and enable filter masks for C_CAN chip correctly.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

The first round of I/O space pointers separation.

The new 2.6.x Linux kernels separates I/O space
addresses from kernel and user space ones.
They are defined as (void __iomem *).
To follow this rule and suppress some warnings
LinCAN defines type can_ioptr_t now which allows
to keep code compatible between 2.4.x and 2.6.x kernels.
These changes exposes more other inconsistencies
in some boards support code which should be corrected
one by one later.

The code requires testing and checking on more hardware.

Merge: The first round of I/O space pointers separation.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Update of IRQ handlers to conform to arguments from new function prototype (Linux kernel 2.6.19+).

Merge: Update of IRQ handlers to conform to arguments from new function prototype (Linux kernel 2.6.19+).

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

The non-OMK stand-alone build updated to work with 2.6.18+ kernels.
The linux/version.h file no longer provides information about
kernel release. This information can be found in the linux/utsrelease.h
include file.
The problem reported and correction suggested by Francesco Monica,
but little different solution tested in other drivers has been
included at the end.

Merge: The non-OMK stand-alone build updated to work with 2.6.18+ kernels.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Do not attempt to include removed devfs_fs_kernel.h file for 2.6.18+ kernel.

Merge: Do not attempt to include removed devfs_fs_kernel.h file for 2.6.18+ kernel.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Corrected incorrect use of mutex initializer for semaphore used in support code for IPCI165 card.
The mismatch prevented build of IPCI165 card support for fully preemptive kernel.

Merge: Corrected incorrect use of mutex initializer for semaphore used in support code for IPCI165 card.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Fix to behave correctly on latest real-time premptible kernels.
preempt_disable() cannot be used there to boost thread priority temporarily.

Merge: Fix to behave correctly on latest real-time premptible kernels.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

The configuration control file for in OCERA tree build updated.

Merge: The configuration control file for in OCERA tree build updated.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Changed kernel version to switch to new module parameters made consistent with value in "main.c".

Merge: Changed kernel version to switch to new module parameters made consistent with value in "main.c".

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Do not use new module parameters declaration for old 2.6.x kernels.

There has been change in used count report in module_param_array_named
macro somewhere around 2.6.10 kernel release which breaks LinCAN build

  -#define module_param_array_named(name, array, type, num, perm)          \
  +#define module_param_array_named(name, array, type, nump, perm)         \

Merge: Do not use new module parameters declaration for old 2.6.x kernels.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Use "lincan" as syslog messages identification instead of "can.o".

Merge: Use "lincan" as syslog messages identification instead of "can.o".

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Added support for generic IO range mapped SJA1000 chip ("genisa1000io").

Merge: Added support for generic IO range mapped SJA1000 chip ("genisa1000io").

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Unified module parameters style to new one for 2.6.x kernels.
Old one style left for 2.4 kernels.
This prevents error:
  Ignoring new-style parameters in presence of obsolete ones.
Base board frequency specification moved to main.c and parameter
unified under name "clockfreq".

The use of chip->chip_data is unnecessary, chip->hostdevice points to corresponding candevice_t.
Change not checked on real hardware.

Update of NSI CAN PCI kindly provided by Eric Pennamen pennamen AT gmail dot com.

Merge: Unified module parameters style to new one for 2.6.x kernels.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Merge: The use of chip->chip_data is unnecessary, chip->hostdevice points to corresponding candevice_t.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Merge: Update of NSI CAN PCI kindly provided by Eric Pennamen pennamen AT gmail dot com.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Version and README updated to LinCAN version 3.3.

Merge: Version and README updated to LinCAN version 3.3.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Correction of false i82527 IRQ stuck problem reported by Terence Soh.
The interrupt pending flag has to be clean even, if we cannot process
synchronous activities. The flags ensures, that they are processed
later in such case. The change requires testing, I have not get
to testing yet.

Merge: Correction of false i82527 IRQ stuck problem reported by Terence Soh.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Eric Pennamen contributed support for NSI CAN PCI.
Some possible cleanups and modifications should be discussed in future.

Merge: Eric Pennamen contributed support for NSI CAN PCI.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

The SJA1000 interrupt support modified to provide more robust error recovery handling.

Merge: The SJA1000 interrupt support modified to provide more robust error recovery handling.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

New style module parameters specification added for 2.6.17-rc1+ kernels.

Merge: New style module parameters specification added for 2.6.17-rc1+ kernels.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Added "chip_info" entry to the /proc/can/channelX, contributed by Sergei Sharonov.
Code is compatible with 2.6.x and 2.4.x Linux kernels.
It would fail on 2.2.x version. If its functionality is required,
can_remove_proc_entry() has to be used on pointer stored in
the new field and code emulating create_proc_read_entry()
has to be added.

Merge: Added "chip_info" entry to the /proc/can/channelX, contributed by Sergei Sharonov.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'