Merge: Committed IXXAT iPC-I 165 (PCI) implemented by Radim Kalas from Unicontrols.cz.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Committed IXXAT iPC-I 165 (PCI) implemented by Radim Kalas from Unicontrols.cz.
This is initial unmodified code prepared against 0.3 version of the driver.
Small updates to mimic LinCAN core changes are required now.

More updates in the C_CAN support, but locking not reworked still.
The filters setup should work this time. But separation of CCIF1
only from IRQ and CCIF2 from other places and locking not redone yet.

Merge: More updates in the C_CAN support, but locking not reworked still.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

ns_dev_can.c added for FPGA version of C_CAN ARM device
Contribution of Neil Bryan from embebidos.com

C_CAN sources re-indented
Linux indentation style used
#!/bin/sh
indent -kr -i8 -ts8 -sob -l80 -ss -ncs -cp6  "$@"

C_CAN changes
removed spin_unlock(&c_can_sprlock), because it is not used
in c_can_irq_read_handler(). Modified c_can_pre_read_config().

Merge: ns_dev_can.c added for FPGA version of C_CAN ARM device

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Merge: C_CAN sources re-indented

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Merge: C_CAN changes

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Added  attach_to_chip() and release_chip() functions for each chip.
This enables correct stopping and IRQ disable before driver unload.
This is required to get rid of problematic handling of shut down
for C_CAN ARM in ns_dev_release_io().

Merge: Added attach_to_chip() and release_chip() functions for each chip.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Ensure free of checked alloc memory in the case that module_init fails
and unused Unican function deleted.

Merge: Ensure free of checked alloc memory in the case that module_init fails

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Some more C_CAN changes

Merge: Some more C_CAN changes

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

The MAX_MSGOBJS limit increased to 32 due to requirements of C_CAN chip.
This wastes 68-124 bytes for other chips. Some better solution should be
considered.

Elimination of superfluous chips header files

Merge: The MAX_MSGOBJS limit increased to 32 due to requirements of C_CAN chip.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Merge: Elimination of superfluous chips header files

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Changes to prepare work area for C_CAN testing and rethinking
Neil Bryan from embebidos.com works on C_CAN support
and he has contributed or initiated most of these changes.
There seems to be more problems to solve proper locking yet.

Merge: Changes to prepare work area for C_CAN testing and rethinking

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

The CR line ending characters removed.

The CR line ending characters removed.
It seems, that Windows and OS9 version of the driver
is frozen and there has not been provided intention
or effort to do future synchronization of versions.

Merge: The CR line ending characters removed.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Merge: The CR line ending characters removed.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Message declaration updated to match VCA provided version.
The in memory layout is not changed. It is preparation for
changes required for future compatibility with 32 bit user
space on 64 bit systems.

Merge: Message declaration updated to match VCA provided version.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Worker thread wake test protected by rtl_no_interrupts.

Merge: Worker thread wake test protected by rtl_no_interrupts.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Next round of trying to allow handling VME interrupts of multiple
cards by RT Linux.

Merge: Next round of trying to allow handling VME interrupts of multiple

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Updated to use readw and writew

Merge: Updated to use readw and writew

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Updated for adlink7841

Merge: Updated for adlink7841

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

README and Kconfig updated to reflect added cards support.

Merge: README and Kconfig updated to reflect added cards support.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Added initial version of ADLINK PCI-7841 dual SJA1000 based board support.
Requires testing.

Merge: Added initial version of ADLINK PCI-7841 dual SJA1000 based board support.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Added checking of values returned by copy_to/from_user
to fulfill 2.6.x kernel rules.

Changes, which should enable to handle more VME Unican cards under RT-Linux.
Solution is not fully clean and it is not consistent with RT-Linux
way to handle regular ISA and PCI interrupts. The deeper analysis is
required, how to use this approach with regular Linux. May it be, that Linux 2.6.x
with latest IRQ threads and mutexes instead of spin-lock  patches from Ingo
Molnar could profit from this in future too.

Merge: Added checking of values returned by copy_to/from_user

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Added CAN chip specific irq_accept routine for fast interrupt acknowledge.
Required to prepare space for solution of problem with multiple VME Unican
cards used with RT-Linux enabled LinCAN driver.

Merge: Changes, which should enable to handle more VME Unican cards under RT-Linux.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Merge: Added CAN chip specific irq_accept routine for fast interrupt acknowledge.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Changed baudrate calculation to consider DSC selection.
This affects only PIPx cards, because only these use
crystal <10MHz (8 MHz in the case) and i82527 chip.

Merge: Changed baudrate calculation to consider DSC selection.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Corrected i82527 IRQ handling loop.
Bug found by Stefan Peter from MPL AG

Committed updated support for MPL AG PIP5, PIP6, PIP7, PIP8
Contributed by Stefan Peter from MPL AG

Merge: Corrected i82527 IRQ handling loop.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Merge: Committed updated support for MPL AG PIP5, PIP6, PIP7, PIP8

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Petr Cvachoucek contributed support for Kontron EB8245 on-board CAN
It is using memory mapped SJA1000 controller.

Merge: Petr Cvachoucek contributed support for Kontron EB8245 on-board CAN

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Updated location of Paul D. Smith's make 3.81beta1 release

Merge: Updated location of Paul D. Smith's make 3.81beta1 release

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Missing break statement added.

Separated normal read and RTR assisted read transfer.
I have that long time on in my mind. RTR based transfer
in in its own IOCTL, where it belongs. This simplified
normal read and made ABI more POSIX compliant.
RTR code should be rewritten to be really functional.
We are starting new development period now.

Merge: Missing break statement added.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Merge: Separated normal read and RTR assisted read transfer.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Returned back filling of CAN messages timestamps for RT-Linux variant.
Used clock_gettime per Ismael's suggestion, needs more testing.

Merge: Returned back filling of CAN messages timestamps for RT-Linux variant.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

LinCAN 0.3 released

Merge: LinCAN 0.3 released

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Added script to build LinCAN project independent of OCERA tree.

The code represented in this repository is in directory is based
on the LinCAN (ocera/components/comm/can/lincan directory) component
from OCERA (IST-2001 35102) project. Original project documentation
can be found there
  http://www.ocera.org/download/components/WP7/index.html
  http://sourceforge.net/projects/ocera/
  http://ocera.cvs.sourceforge.net/ocera/ocera/components/comm/can/

Can related components CVS repository can be accessed by
  cvs -d:pserver:anonymous@ocera.cvs.sourceforge.net:/cvsroot/ocera login
  cvs -z3 -d:pserver:anonymous@ocera.cvs.sourceforge.net:/cvsroot/ocera co ocera/components/comm/can

The original code depend on OCERA make system. The minimal set of OMK <http://rtime.felk.cvut.cz/omk/>
rules has been introduced in the previous changeset to make this project independent
of full OCERA repository.

The scrip "build-lincan.sh" prepares "lincan-build/native" directory and links
OMK rules and unmodified LinCAN directory there. Then it builds native version
of the driver for current running kernel. Resulting driver can be found
in directory
  lincan-build/native/_compiled/modules
Utilities binaries are located in directories listed bellow
  lincan-build/native/_compiled/bin
  lincan-build/native/_compiled/bin-utils

Introduced basic set of OMK rules for Linux userspace and modules build.

The OMK makesystem has been designed in frame of OCERA project
and its development continues at Czech Technical University, FEE, DCE <http://dce.felk.cvut.cz>.
The OMK project homepage and documentation location <http://rtime.felk.cvut.cz/omk/>

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

RT-Linux timestamps has to be done different way

OSCAR reset update

Changed SJA1000 chip IRQ handling to loop until all requests are served
This is not proven to be required for Linux kernel,
but it can be possible source of problems for ISA based cards
under RT-Linux.

Added support for oscar CAN interface.
It is SJA1000 based card connected to ARM LH7A400 SoC.
Support contributed by Michael Moedt  xemc _AT_ yahoo _DOT_ com

To prevent future name collisions "chip_t" changed to "canchip_t"

Committed Fanda Vacek work on major upgrade of CANopen framework
CanMonitor updated and communication protocol changed
to binary version. Automatic serialization and deserialization
code generation added.
CAN monitor daemon updated to support new binary protocol as well.
Enhanced CANopen device to connect with hardware through
hardware supporting shared libraries. Mapping is done
according to HDS (Handle Description) files.

Temporary fixes from RTL enabled lincan testing on VME hardware.

VME interrupts should be reenabled in VME driver, not here.

Added support for VME bus under RT Linux.

VME support modified to new interrupt handling scheme.

Correction for RTL build

First part of IRQ handling changes

The first chunk to support for PEAK's LPT dongle adapter
Code has been ported to LinCAN by Jose Pascual Ramirez
(josepascual _AT_ almudi _DOT_ com).

Adapted for modified version of VME bridge driver (ca91c042).

README updated

README CVS pointer corrected

EMS CPC-PCI fix correcting poorly undocumented PITA2 IRQ behavior.
This workaround compiles only for 2.6.x kernels now and correct
fix compatible with 2.4 requires driver wide changes.
That is why CPC-PCI is not enabled by default.

README and TODO updated

CPC-PCI second chip IRQ corrected. Message timestamp code added.
The timestamp code has some time overhead. If it is problem,
it can be disabled in the main.h file.

Some problems fixup in RTR read mode in read system-call.
This mode is there for compatibility reasons with old driver
version and should be moved to its own IOCTL.

Corrected CPC-PCI magic number check to not consider ID value.
The ID value seems to be different between cards.

More canqueue locking changes.

Correction of spinlock acquire order.
BUGFIX of possible deadlock on real SMP systems in the
canqueue functions. Significantly faster implementation
of canque_edge_decref() implemented for systems
defining CAN_HAVE_ARCH_CMPXCHG.

Deleted unintentionally forgotten lines in CPC-PCI support causing kernel Oops.

CPC-PCI added to Makefile.std

EMS CPC-PCI card support finished.
Requires testing, some bugs and mistakes are very probable, because I have
no access to the hardware..

Changed filling of the chip specific operations.
This enables simpler fine tuning for specific boards
which needs modified functions.
ENS CPC-PCI requires special interrupt handling for example.

LinCAN version updated to 0.3

Added prefix sja to all sjaXX_YY register bit-fields definitions.
Changed to solve ARM-linux kernel and LinCAN name collision.

Added delay required by Unican PCI cards detection code.
This is clumsy workaround for hardware misfeature.

Finished PCI Unicontrols card memory range initialization.
There are still problems with CL2 cl2_test_card timing.

Comment updated.

Changed data size from byte to unsigned for write_register indirect call
This is required for the support of the cards connected to the wider
bus architecture. This should not have negative impact, because
char has been propagated to int by C call convention anyway.
The global inline canobj_write_reg function has been left intact
(byte only), because it could better optimize for static call case.

The first phase of integration of Hynix HMS30c7202 C_CAN support