Added support for VME bus under RT Linux.

VME support modified to new interrupt handling scheme.

Correction for RTL build

First part of IRQ handling changes

The first chunk to support for PEAK's LPT dongle adapter
Code has been ported to LinCAN by Jose Pascual Ramirez
(josepascual _AT_ almudi _DOT_ com).

Adapted for modified version of VME bridge driver (ca91c042).

README updated

README CVS pointer corrected

EMS CPC-PCI fix correcting poorly undocumented PITA2 IRQ behavior.
This workaround compiles only for 2.6.x kernels now and correct
fix compatible with 2.4 requires driver wide changes.
That is why CPC-PCI is not enabled by default.

README and TODO updated

CPC-PCI second chip IRQ corrected. Message timestamp code added.
The timestamp code has some time overhead. If it is problem,
it can be disabled in the main.h file.

Some problems fixup in RTR read mode in read system-call.
This mode is there for compatibility reasons with old driver
version and should be moved to its own IOCTL.

Corrected CPC-PCI magic number check to not consider ID value.
The ID value seems to be different between cards.

More canqueue locking changes.

Correction of spinlock acquire order.
BUGFIX of possible deadlock on real SMP systems in the
canqueue functions. Significantly faster implementation
of canque_edge_decref() implemented for systems
defining CAN_HAVE_ARCH_CMPXCHG.

Deleted unintentionally forgotten lines in CPC-PCI support causing kernel Oops.

CPC-PCI added to Makefile.std

EMS CPC-PCI card support finished.
Requires testing, some bugs and mistakes are very probable, because I have
no access to the hardware..

Changed filling of the chip specific operations.
This enables simpler fine tuning for specific boards
which needs modified functions.
ENS CPC-PCI requires special interrupt handling for example.

LinCAN version updated to 0.3

Added prefix sja to all sjaXX_YY register bit-fields definitions.
Changed to solve ARM-linux kernel and LinCAN name collision.

Added delay required by Unican PCI cards detection code.
This is clumsy workaround for hardware misfeature.

Finished PCI Unicontrols card memory range initialization.
There are still problems with CL2 cl2_test_card timing.

Comment updated.

Changed data size from byte to unsigned for write_register indirect call
This is required for the support of the cards connected to the wider
bus architecture. This should not have negative impact, because
char has been propagated to int by C call convention anyway.
The global inline canobj_write_reg function has been left intact
(byte only), because it could better optimize for static call case.

The first phase of integration of Hynix HMS30c7202 C_CAN support

Added functions to flush all messages in edges connected to one ends structure

Added switch-omk2std script to simple switch from OMK to standard Makefiles

New file for EMS CPC-PCI card added. This card requires more changes
and documentation to get work.

Preparation to the new LinCAN 0.2.2 release

*** empty log message ***

Added unican card to default config.

Fixed order of enabling IRQ. It must be done after board reset.

Moved inclussion of lincan_config.h to can_sysdep.h

Definition of VME support symbol was moved here from can_sysdep.h

Definition of VME support symbol was moved to main.h where lincan_config.h is available

Removed debugging options commited by a mistake.

Added option for VME bus support

VME support moved to a separate file

Added definition of unican_readw and unican_writew for PowerPC

Added skeleton of IRQ support on VME bus

VME support is in a separate file

unican specific readw and writew

Rearranged tests in canque_test_outslot for faster and more optimal behavior.
Some tests required additional loop for EMPTY and DEAD edge states.

Added support for Unicontrols PCI CAN card.
Will be tested, when I get to the hardware at school.

Added support for Unicontrols PCAN cards series and baudrate setting.
PCAN support has been tested on PCAN104 card for Linux only
and Linux/RT-Linux driver compilation mode. There are many
unimplemented features still.

One of many steps to support Unicontrols CAN cards.

Updated for MSMCAN.

Structured comments updated.

Added glue required for RTL hardware filters updates.

Intel 82527 chip now configures acceptance identifiers and mask 15 according to edges.

Updated Intel 82527 support and added feeding of MSMCAN secret and hidden watchdog.

Corrected typo in Kconfig (OC_LINCAN_CARD_bfad -> OC_LINCAN_CARD_bfadcan)
and leaved out LinCAN sources "can_quertl.c" and "can_devrtl.c"
from standard Linux compilation mode without RT-Linux support.

Cleaned-up PROC handling and checked on 2.4, 2.4-RT, 2.6 and compilation for 2.2 kernels.

Implemented selection of simplified IO access methods (port or mem only).

Interconnected OCERA configuration options with LinCAN boardlist.c compilation.

Added initial version of MSMCAN card support into LinCAN driver.
Code has not been tested with real hardware yet.

Missing file added.

Added QUERY ioctl command for checking of driver version and message formats.

Added individual Kconfig for CAN and ORTE components.
Work is based on the proposal and initial version done by Pierre.
The option names has been preserved from the previous Kconfig version.
This means, that compilation should work correctly with actual Kconfig
and with new one after upper level Kconfig changes.

IRQ manipulation changed to spin-locks for rest of boards
to support better RT-Linux.

Change to CAN_MSG_VERSION_2 and elimination of linux/*.h headers from user space apps.
Layout of canmsg_t changed to CAN_MSG_VERSION_2, which is compatible
with PORT GmbH <http://www.port.de/> can4linux-3.1 implementation.
The driver and utilities can be compiled with old version,
if definition of CAN_MSG_VERSION_2 is commented out in
lincan/include/canmsg.h and canvca/libvca/canmsg.h headers.

The change from __u8 .. __u32 types to standard compliant u_int8_t .. u_int32_t
types has been required to eliminate linux/*.h files. This can make
problems to ancient Linux distributions and some workaround could
be necessary.

OMK makefiles updated to support OCERA Qconf tool.
The new rule (default-config) added to generate
"config.omk-default" file. This file can be used as is
or can be edited and saved into "config.omk" file.
If "config.omk" exists, it is preferred over "config.omk-default"
file.

Small changes to fix GCC-2.95.3 compilation and strict headers separation.
The GCC option -nostdinc is used to ensure that default user-space includes
are not mistakenly read by RT-Linux or Linux kernel targets compilation.
The standard headers as "string.h" are allowed by addition of
$(LINUX_DIR)/include/linux path.

LinCAN driver structured comments updated.

Added missing indication CAN_ENDSF_MEM_RTL for RTL pool malloc.
This fixes serious bug in RTL LinCAN mode.
Some more small updates added.
The call canque_notify_bothends(edge,CANQUEUE_NOTIFY_NOUSR)
invoked without locks hold now.

Added missing indication CAN_ENDSF_MEM_RTL for RTL pool malloc.
This fixes serious bug in RTL LinCAN mode.
Some more small updates added.
The call canque_notify_bothends(edge,CANQUEUE_NOTIFY_NOUSR)
invoked without locks hold now.

ORTE added into path of toplevel make.

Rearranged setup to better support cards with irq count differing from chip count.
Checked compilation with 2.2.19 kernel. Functionality with 2.2.x not checked.

Added support for KVASER PCICAN-S/D/Q cards.

Added RT-Linux version of sendburst and readburst utilities.
It worked on the first try with previously committed LinCAN RTL changes :-).
Corrected one forgotten line in ioctl_rtl.c => filters work from RT-linux
same way as from Linux user-space applications.

Added full RT-Linux POSIX interface to LinCAN driver, needs preparation of RT tests.
Linux-only and RT-Linux chip thread based version passed Linux users-pace
tests on PCM3680 and PiKRON ISA cards.
Fundamental design flaws found in rtl_posixio.c concerning concurrent open
and/or close processing. There is even bug if open fails reaction.
The fiels private_data should be added to structure rtl_file.

LinCAN can be compiled in mode with RT-Linux chip worker threads now.
Setup tested to work with Virtual and PCM3680 boards now.

Main OMK conversion step for CAN components. Recent MAKE program is required !!!
The updated and new CAN components are committed into OCERA CVS now.
The integration is not fully finished yet.
New OMK make-system build all object code out of sources directory
(in the OCERA top-level "build" directory).
Compiled libraries, headers, programs and modules are stored into
OCERA top-level directory "compiled".

Please: excuse probable problems caused by massive changes.
        Critique and constructive suggestions are welcome.

Non-OMK Makefiles for LINCAN preserved and renamed to Makefile.std.

Added missing spin-lock initialization and minor Makefiles update.

Correction for GCC-2.95.3

Added support for fasync system call and replacement of spinXXX by can_spinXXX

Edge and ends structures equipped with single purpose outlist.
This additional list enlarges structures about 8 bytes, but
it is big help for asynchronous dispose of the ends.
This breaks last spinlock_irqsave holding loops and simplifies
edge handling logic.

Header-files cleanup and CAN queue edges and ends locking reimplemented.
The code has been updated and tested with 2.6.0-test9 as well.
Default asynchronous close does not wait for transmission of the
messages left in the Tx FIFOs. ENDS dispose is delayed in such case.
Virtual chip driver can model bus latency if nonzero baudrate is selected.

Comment corrected for documentation generation.

Updated "sendburst" utility to reflect enhancements in in "readburst".

Added support for local message processing and some cleanups.
The local messages processing feature suggested by Unicontrols.
Driver can be directed by "processlocal" parameter to
distribute sent messages back to the local clients.
Values 0 .. disabled, 1 .. can be enabled by CANQUE_FILT IOCTL,
2 .. enabled by default, but can be specified on per queue as well.

Added Fixes to the CAN and ORTE Components Tree.
Now It should compile and NOT compile if deselected.

Update of Makefiles to support "Standalone" compilation.
If file "lincan/Standalone.mk" is found, the driver does not
require OCERA framework. The compile for 2.2.19, 2.4.19,
2.6.0-t4 and OCERA target tested.

First integration step:
Included in linux kernel tree hrt, gensched and rtlinux patches.
Included in rtlinux tree dynmem,psignals,ptimers,ptrace,pmqueue,pbarriers
and rtlcbs patches

Many fixes to the linux kernel build process.
Many fixes to the rtlinux module build process.

Even more fixes to the makefiles and tree structure of the components tree.

This is the first step on integration path, please, report standing problems.

LinCAN driver major structured comments and documentation update

Added initial support for "virtual" CAN interface
and rewrite of board type parsing

Fixes for SMP kernels and build for 2.2.xx and 2.6.xx kernels

*** empty log message ***

CAN driver infrastructure redesign to LinCAN-0.2 version

Updated BFAD contributed can-proxy from latest changes by T.Motylewski

*** empty log message ***

The first enhanced version of Linux CAN-bus driver for OCERA project
can-0.7.1-pi3.5 (pisa@cmp.felk.cvut.cz)

The original version of Arnaud Westenberg Linux CAN-bus driver
can-0.7.1 (http://home.wanadoo.nl/arnaud/)

First Release.