Added functionality for bittiming setting by the OS driver

Used sysless functions for IRQ handling. Used access functions to the chip register can_read_reg and can_write_reg.

embedded: LPC17xx register access routines for hwspecops defined.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

embedded: provide generic support functions for sysless variant.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

sysless: IRQ_RETVAL must not to touch its argument for void return type handler variant.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

host driver: support access to the chip register wider then 8-bit.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

embedded: support access to the chip register wider then 8-bit.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Direct approach to CAN registers was replaced by calling functions can_write_register and can_read_register, which work with register base in struct canchip_t.

Added initialization of struct usbcan_message flags when receiving and transmitting URBs are allocated. The USBCAN_MESSAGE bits was also reduced.

Receiving CAN messages with usage of queue system from LinCAN - first version. Attempt to keep the functionality of the previous project (can-usb1) in the main.c file for possible future choice of which hardware to use.

Transmitting CAN messages with usage of queue system from LinCAN - first version. Attempt to keep the functionality of the previous project (can-usb1) in the main.c file for possible future choice of which hardware to use.

first version, only transmitting CAN messages without usage of queue system from LinCAN

Merge branch 'master' into can-usb1

LinCAN version and documentation updated to 0.3.5 and build portability fixes.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

More cleanups in CANUSB converter embedded code.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' into can-usb1

Corrected CAN queues locking for corner case - i.e. partially connected queue.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

USBCAN converter code updated to match full version of LinCAN sources.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' into can-usb1

LinCAN sources go through big white-space cleanup.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' into can-usb1

Adjust LinCAN sources to compile for 3.x Linux kernel.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' into can-usb1

Linux 3.x kernel KBUILD can be examined by same rules as 2.6.x

Script kernelcfg2mk and Makefile.rules updated
form OMK project GIT repository at RTIME

  git clone git://rtime.felk.cvut.cz/omk.git
  http://rtime.felk.cvut.cz/gitweb/omk.git

OMK documentation can be found at OMK project homepage

  http://rtime.felk.cvut.cz/omk/

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

LinCAN PCI cards support updated to support PCI devices reference counting.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Configuration to build USBCAN converter on LMC1 board added.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Contributed support for LCP17xx devices and PiKRON's LMC1 board.

The support originates from uLAN project sysless repository
and is result of new HPLC instruments development at PiKRON
company.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Remove old copy of IAP and LCPIAP code.

The common version for ARM devices located in
  arch/arm/generic/libs/iap_kvpbv
directory is used now.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Update of system-less architecture and board support code to actual uLAN.sf.net version.

USB<->CAN converter code has been successfully build
by arm-elf-gcc version 4.4.4 from rtime.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Embedded OMK rules updated to actual version.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Cleaning up chip->chip_data on device unregister

reference count for device opens added (helps while asynchronous remove
of the USB device occurs)

Change of parameter order in hotplug functions, more debug messages
added

Hotplug device support functions renamed

Makefile rules updated actual version from from OMK project.

OMK homepage and repository

  http://rtime.felk.cvut.cz/omk/

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' into can-usb1

Ensure that do_gettimeofday is declared for some versions.

This is attempt to correct LinCAN build for 2.4.x kernels.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Makefile.rules updated to actual OMK version.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Makefile.rules updated to OMK current version.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

The system stub updated from rtime/sysless version.

These changes are required to build with GCC-4.4.3 + NewLib-18
arm-elf toolchain.

Changes provided by Tran Duy Khanh.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Embedded Makefile.rules updated to yet newer version.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Makefile.rules for embedded build (CAN USB convertor firmware) updated.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' into can-usb1

Makefile.rules and atomic CMPXCHG handling update to support 2.6.33 kernel.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' into can-usb1

Clean up: Removed fake board mpc5200_midam

Fixed typo in recently added MSCAN code

Added distinguish mechanism between full MPC5200 (used on RYU board) and original MIDAM board

MPC5200 with MSCAN - Beta version

MPC5200 added to build system

Initial MPC5200 support contribution

Update embedded build script same way as host one.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' into can-usb1

Copy right leaf node Makefile even if script started from different directory.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

The Linux Makefile.rules updated from OMK main repository.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

USB converter firmware build invocation script updated for DASH.

Merge branch 'master' into can-usb1

Build invocation script updated to be compatible with DASH.

Ubuntu users needs that.

Updated Makefile.rules, kernel compiler flags extraction and build script.

This solves problem with includes pointing to the arch directory
on newer 2.6.x kernels.

Updated config for UL_USB1 board to wait for boot loader during load.

Regitration of USB driver targets updated for 2.6.28+ kernels as well.

Merge branch 'master' into can-usb1

Merge commit 'sf-ocera-lincan/master'

LinCAN driver version updated to 0.3.4.

Simple change to compile LinCAN driver with 2.6.28+ kernels.

The LinCAN driver license unified according to DCE FEE CTU head and superiors request.

This is horribly long time pending request but I hold it to simplify
merging of contributed changes. But it cannot be hold longer
when new release is in preparation. Excuse me for inconvenience.

Merge branch 'master' into can-usb1

Merge commit 'sf-ocera-lincan/master'

Eliminated busy loop in the USB can sources and thread priority increased.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

USB LinCAN support reworked to use lists instead of arrays.

This solves problems with incorrect order of received
messages. This version is working, but needs more
cleanups still.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Corrected bug caused by "The first round of I/O space pointers separation." patch.

The can_{in,out}{lw} has been mapped to the byte size operations.
The corrected version has been tested on KVASER PCIcan-Q card.

Merge branch 'master' into can-usb1

Merge commit 'sf-ocera-lincan/master'

Make USB loaded image the default variant for usbcan.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

The simulated data bus access on target simplified.

The functions can_read and can_write has same
parameters order as Linux readb/writeb functions.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Added support for ESD PCI/PMC 266 cards.

Board support has to be enabled by CONFIG_OC_LINCAN_CARD_esdpci266=y
in config.omk and hw=esdpci266.

Code has been contributed by Unicontrols company.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' into can-usb1

Conflicts:

lincan/src/Makefile.omk

Merge commit 'sf-ocera-lincan/master'

The old "pikronisa" card support renamed to "gensja1000mm".

The "gensja1000mm" can be used with cards which provide
directly mapped SJA1000 chip access. The parameter
clockfreq=24000 is required for "pikronisa" cards.
The clocks default frequency is set to 16 MHz.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Adding usbcan file structure

Use common USB standard requests handling.

The required adaptations in "usbcan" application
and specification of meaningful device identification
are included as well.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Embedded code-base updated to actual version from uLan repository.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

report detailed CAN messages processing only if CAN_DEBUG is set.

Merge branch 'master' into can-usb1

TS-CAN1 and TS-7KV support separated and updated. Needs testing.

The "tscan1" and "ts7kv" board support shares minimal amount of functions.
The "ts7kv" support is moved to separate file now and is inclussion
into final build is controlled by separate option from "config.omk" file

  CONFIG_OC_LINCAN_CARD_tscan1=y
  CONFIG_OC_LINCAN_CARD_ts7kv=y

The both sources share "tsxxx_base" module parameter still
but solution is not elegant and use of different parameter
names is considered.

The "tscan1" seems to be used in MM I/O configurations on arm.
The the "tscan1mmio" hardware options has been included,
but there should be used ioremap() for MM I/O case.
But code found at Technologic Systems doesnot use it
 ftp://ftp.embeddedarm.com/pc104-peripherals/ts-can1/ts-7800-linuxr26/ocera-lincan-src.tar.gz
so I have not changed it.

The "ts7kv" is still I/O based only. May it be, that best
and simplest solution is to compile it with can_inb/can_outb
for x86 and with can_reab/can_writeb for ARM.

The code requires testing before prepared release.

Merge commit 'sf-ocera-lincan/master'

Corrected print of address in report of card presence check failure.

Merge commit 'sf-ocera-lincan/master'

Return back building of utilities provided with LinCAN.

Revert mistake in "some minor bug fixes for HCAN2 chip" commit.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Use send_sig() instead of kill_proc() in emulated kthread support.

This allows to compile driver on latest 2.6.27+ kernels,
but is incorrect anyway. The local code for kernel thread
support is not more needed for recent 2.6 kernels and code
should be modified to emulate same interface for older ones.

Merge branch 'master' into can-usb1

Merge commit 'sf-ocera-lincan'

LinCAN can_usb1 code updated for latest kernels.

The freezer functions have been moved to linux/freezer.h headerfile.
Corrected name and body of the usbcan_report_error function.
The err() function does not compile correctly so use CANMSG
used in most of other files instead.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' into can-usb1

The changes between LinCAN 0.3.3 version and current master head are propagated
into "can-usb1" branch.

Conflicts:

lincan/include/kthread.h
lincan/include/main.h
lincan/src/Makefile.omk
lincan/src/bfadcan.c
lincan/src/boardlist.c
lincan/src/finish.c
lincan/src/kthread.c
lincan/src/main.c
lincan/src/modparms.c
lincan/src/proc.c
lincan/src/setup.c

Merge: LinCAN partial update of thread helper support for 2.6.27+ kernels.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

LinCAN partial update of thread helper support for 2.6.27+ kernels.

Ensure, that chip wakeup_tx function is not called for not fully setup CAN channel.

Problem found by Jan Kriz during USB<->CAN converter support development.

Whitespace cleanup in some LinCAN source files to prepare for integration of Jan Kriz work.

Merge: Ensure, that chip wakeup_tx function is not called for not fully setup CAN channel.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Merge: Whitespace cleanup in some LinCAN source files to prepare for integration of Jan Kriz work.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'