Merge: Changes, which should enable to handle more VME Unican cards under RT-Linux.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Changes, which should enable to handle more VME Unican cards under RT-Linux.
Solution is not fully clean and it is not consistent with RT-Linux
way to handle regular ISA and PCI interrupts. The deeper analysis is
required, how to use this approach with regular Linux. May it be, that Linux 2.6.x
with latest IRQ threads and mutexes instead of spin-lock  patches from Ingo
Molnar could profit from this in future too.

Added CAN chip specific irq_accept routine for fast interrupt acknowledge.
Required to prepare space for solution of problem with multiple VME Unican
cards used with RT-Linux enabled LinCAN driver.

Merge: Added CAN chip specific irq_accept routine for fast interrupt acknowledge.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Changed baudrate calculation to consider DSC selection.
This affects only PIPx cards, because only these use
crystal <10MHz (8 MHz in the case) and i82527 chip.

Merge: Changed baudrate calculation to consider DSC selection.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Corrected i82527 IRQ handling loop.
Bug found by Stefan Peter from MPL AG

Committed updated support for MPL AG PIP5, PIP6, PIP7, PIP8
Contributed by Stefan Peter from MPL AG

Merge: Corrected i82527 IRQ handling loop.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Merge: Committed updated support for MPL AG PIP5, PIP6, PIP7, PIP8

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Petr Cvachoucek contributed support for Kontron EB8245 on-board CAN
It is using memory mapped SJA1000 controller.

Merge: Petr Cvachoucek contributed support for Kontron EB8245 on-board CAN

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Updated location of Paul D. Smith's make 3.81beta1 release

Merge: Updated location of Paul D. Smith's make 3.81beta1 release

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Missing break statement added.

Separated normal read and RTR assisted read transfer.
I have that long time on in my mind. RTR based transfer
in in its own IOCTL, where it belongs. This simplified
normal read and made ABI more POSIX compliant.
RTR code should be rewritten to be really functional.
We are starting new development period now.

Merge: Missing break statement added.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Merge: Separated normal read and RTR assisted read transfer.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Returned back filling of CAN messages timestamps for RT-Linux variant.
Used clock_gettime per Ismael's suggestion, needs more testing.

Merge: Returned back filling of CAN messages timestamps for RT-Linux variant.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

LinCAN 0.3 released

Merge: LinCAN 0.3 released

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Added script to build LinCAN project independent of OCERA tree.

The code represented in this repository is in directory is based
on the LinCAN (ocera/components/comm/can/lincan directory) component
from OCERA (IST-2001 35102) project. Original project documentation
can be found there
  http://www.ocera.org/download/components/WP7/index.html
  http://sourceforge.net/projects/ocera/
  http://ocera.cvs.sourceforge.net/ocera/ocera/components/comm/can/

Can related components CVS repository can be accessed by
  cvs -d:pserver:anonymous@ocera.cvs.sourceforge.net:/cvsroot/ocera login
  cvs -z3 -d:pserver:anonymous@ocera.cvs.sourceforge.net:/cvsroot/ocera co ocera/components/comm/can

The original code depend on OCERA make system. The minimal set of OMK <http://rtime.felk.cvut.cz/omk/>
rules has been introduced in the previous changeset to make this project independent
of full OCERA repository.

The scrip "build-lincan.sh" prepares "lincan-build/native" directory and links
OMK rules and unmodified LinCAN directory there. Then it builds native version
of the driver for current running kernel. Resulting driver can be found
in directory
  lincan-build/native/_compiled/modules
Utilities binaries are located in directories listed bellow
  lincan-build/native/_compiled/bin
  lincan-build/native/_compiled/bin-utils

Introduced basic set of OMK rules for Linux userspace and modules build.

The OMK makesystem has been designed in frame of OCERA project
and its development continues at Czech Technical University, FEE, DCE <http://dce.felk.cvut.cz>.
The OMK project homepage and documentation location <http://rtime.felk.cvut.cz/omk/>

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

RT-Linux timestamps has to be done different way

OSCAR reset update

Changed SJA1000 chip IRQ handling to loop until all requests are served
This is not proven to be required for Linux kernel,
but it can be possible source of problems for ISA based cards
under RT-Linux.

Added support for oscar CAN interface.
It is SJA1000 based card connected to ARM LH7A400 SoC.
Support contributed by Michael Moedt  xemc _AT_ yahoo _DOT_ com

To prevent future name collisions "chip_t" changed to "canchip_t"

Committed Fanda Vacek work on major upgrade of CANopen framework
CanMonitor updated and communication protocol changed
to binary version. Automatic serialization and deserialization
code generation added.
CAN monitor daemon updated to support new binary protocol as well.
Enhanced CANopen device to connect with hardware through
hardware supporting shared libraries. Mapping is done
according to HDS (Handle Description) files.

Temporary fixes from RTL enabled lincan testing on VME hardware.

VME interrupts should be reenabled in VME driver, not here.

Added support for VME bus under RT Linux.

VME support modified to new interrupt handling scheme.

Correction for RTL build

First part of IRQ handling changes

The first chunk to support for PEAK's LPT dongle adapter
Code has been ported to LinCAN by Jose Pascual Ramirez
(josepascual _AT_ almudi _DOT_ com).

Adapted for modified version of VME bridge driver (ca91c042).

README updated

README CVS pointer corrected

EMS CPC-PCI fix correcting poorly undocumented PITA2 IRQ behavior.
This workaround compiles only for 2.6.x kernels now and correct
fix compatible with 2.4 requires driver wide changes.
That is why CPC-PCI is not enabled by default.

README and TODO updated

CPC-PCI second chip IRQ corrected. Message timestamp code added.
The timestamp code has some time overhead. If it is problem,
it can be disabled in the main.h file.

Some problems fixup in RTR read mode in read system-call.
This mode is there for compatibility reasons with old driver
version and should be moved to its own IOCTL.

Corrected CPC-PCI magic number check to not consider ID value.
The ID value seems to be different between cards.

More canqueue locking changes.

Correction of spinlock acquire order.
BUGFIX of possible deadlock on real SMP systems in the
canqueue functions. Significantly faster implementation
of canque_edge_decref() implemented for systems
defining CAN_HAVE_ARCH_CMPXCHG.

Deleted unintentionally forgotten lines in CPC-PCI support causing kernel Oops.

CPC-PCI added to Makefile.std

EMS CPC-PCI card support finished.
Requires testing, some bugs and mistakes are very probable, because I have
no access to the hardware..

Changed filling of the chip specific operations.
This enables simpler fine tuning for specific boards
which needs modified functions.
ENS CPC-PCI requires special interrupt handling for example.

LinCAN version updated to 0.3

Added prefix sja to all sjaXX_YY register bit-fields definitions.
Changed to solve ARM-linux kernel and LinCAN name collision.

Added delay required by Unican PCI cards detection code.
This is clumsy workaround for hardware misfeature.

Finished PCI Unicontrols card memory range initialization.
There are still problems with CL2 cl2_test_card timing.

Comment updated.

Changed data size from byte to unsigned for write_register indirect call
This is required for the support of the cards connected to the wider
bus architecture. This should not have negative impact, because
char has been propagated to int by C call convention anyway.
The global inline canobj_write_reg function has been left intact
(byte only), because it could better optimize for static call case.

The first phase of integration of Hynix HMS30c7202 C_CAN support

Added functions to flush all messages in edges connected to one ends structure

Added switch-omk2std script to simple switch from OMK to standard Makefiles

New file for EMS CPC-PCI card added. This card requires more changes
and documentation to get work.

Preparation to the new LinCAN 0.2.2 release

*** empty log message ***

Added unican card to default config.

Fixed order of enabling IRQ. It must be done after board reset.

Moved inclussion of lincan_config.h to can_sysdep.h

Definition of VME support symbol was moved here from can_sysdep.h

Definition of VME support symbol was moved to main.h where lincan_config.h is available

Removed debugging options commited by a mistake.

Added option for VME bus support

VME support moved to a separate file

Added definition of unican_readw and unican_writew for PowerPC

Added skeleton of IRQ support on VME bus

VME support is in a separate file

unican specific readw and writew

Rearranged tests in canque_test_outslot for faster and more optimal behavior.
Some tests required additional loop for EMPTY and DEAD edge states.

Added support for Unicontrols PCI CAN card.
Will be tested, when I get to the hardware at school.

Added support for Unicontrols PCAN cards series and baudrate setting.
PCAN support has been tested on PCAN104 card for Linux only
and Linux/RT-Linux driver compilation mode. There are many
unimplemented features still.

One of many steps to support Unicontrols CAN cards.

Updated for MSMCAN.

Structured comments updated.

Added glue required for RTL hardware filters updates.

Intel 82527 chip now configures acceptance identifiers and mask 15 according to edges.

Updated Intel 82527 support and added feeding of MSMCAN secret and hidden watchdog.

Corrected typo in Kconfig (OC_LINCAN_CARD_bfad -> OC_LINCAN_CARD_bfadcan)
and leaved out LinCAN sources "can_quertl.c" and "can_devrtl.c"
from standard Linux compilation mode without RT-Linux support.

Cleaned-up PROC handling and checked on 2.4, 2.4-RT, 2.6 and compilation for 2.2 kernels.

Implemented selection of simplified IO access methods (port or mem only).

Interconnected OCERA configuration options with LinCAN boardlist.c compilation.

Added initial version of MSMCAN card support into LinCAN driver.
Code has not been tested with real hardware yet.

Missing file added.

Added QUERY ioctl command for checking of driver version and message formats.

Added individual Kconfig for CAN and ORTE components.
Work is based on the proposal and initial version done by Pierre.
The option names has been preserved from the previous Kconfig version.
This means, that compilation should work correctly with actual Kconfig
and with new one after upper level Kconfig changes.

IRQ manipulation changed to spin-locks for rest of boards
to support better RT-Linux.

Change to CAN_MSG_VERSION_2 and elimination of linux/*.h headers from user space apps.
Layout of canmsg_t changed to CAN_MSG_VERSION_2, which is compatible
with PORT GmbH <http://www.port.de/> can4linux-3.1 implementation.
The driver and utilities can be compiled with old version,
if definition of CAN_MSG_VERSION_2 is commented out in
lincan/include/canmsg.h and canvca/libvca/canmsg.h headers.

The change from __u8 .. __u32 types to standard compliant u_int8_t .. u_int32_t
types has been required to eliminate linux/*.h files. This can make
problems to ancient Linux distributions and some workaround could
be necessary.

OMK makefiles updated to support OCERA Qconf tool.
The new rule (default-config) added to generate
"config.omk-default" file. This file can be used as is
or can be edited and saved into "config.omk" file.
If "config.omk" exists, it is preferred over "config.omk-default"
file.

Small changes to fix GCC-2.95.3 compilation and strict headers separation.
The GCC option -nostdinc is used to ensure that default user-space includes
are not mistakenly read by RT-Linux or Linux kernel targets compilation.
The standard headers as "string.h" are allowed by addition of
$(LINUX_DIR)/include/linux path.

LinCAN driver structured comments updated.

Added missing indication CAN_ENDSF_MEM_RTL for RTL pool malloc.
This fixes serious bug in RTL LinCAN mode.
Some more small updates added.
The call canque_notify_bothends(edge,CANQUEUE_NOTIFY_NOUSR)
invoked without locks hold now.

Added missing indication CAN_ENDSF_MEM_RTL for RTL pool malloc.
This fixes serious bug in RTL LinCAN mode.
Some more small updates added.
The call canque_notify_bothends(edge,CANQUEUE_NOTIFY_NOUSR)
invoked without locks hold now.

ORTE added into path of toplevel make.

Rearranged setup to better support cards with irq count differing from chip count.
Checked compilation with 2.2.19 kernel. Functionality with 2.2.x not checked.