Merge branch 'master' into can-usb1

Makefile.rules and atomic CMPXCHG handling update to support 2.6.33 kernel.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' into can-usb1

Clean up: Removed fake board mpc5200_midam

Fixed typo in recently added MSCAN code

Added distinguish mechanism between full MPC5200 (used on RYU board) and original MIDAM board

MPC5200 with MSCAN - Beta version

MPC5200 added to build system

Initial MPC5200 support contribution

Update embedded build script same way as host one.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' into can-usb1

Copy right leaf node Makefile even if script started from different directory.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

The Linux Makefile.rules updated from OMK main repository.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

USB converter firmware build invocation script updated for DASH.

Merge branch 'master' into can-usb1

Build invocation script updated to be compatible with DASH.

Ubuntu users needs that.

Updated Makefile.rules, kernel compiler flags extraction and build script.

This solves problem with includes pointing to the arch directory
on newer 2.6.x kernels.

Updated config for UL_USB1 board to wait for boot loader during load.

Regitration of USB driver targets updated for 2.6.28+ kernels as well.

Merge branch 'master' into can-usb1

Merge commit 'sf-ocera-lincan/master'

LinCAN driver version updated to 0.3.4.

Simple change to compile LinCAN driver with 2.6.28+ kernels.

The LinCAN driver license unified according to DCE FEE CTU head and superiors request.

This is horribly long time pending request but I hold it to simplify
merging of contributed changes. But it cannot be hold longer
when new release is in preparation. Excuse me for inconvenience.

Merge branch 'master' into can-usb1

Merge commit 'sf-ocera-lincan/master'

Eliminated busy loop in the USB can sources and thread priority increased.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

USB LinCAN support reworked to use lists instead of arrays.

This solves problems with incorrect order of received
messages. This version is working, but needs more
cleanups still.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Corrected bug caused by "The first round of I/O space pointers separation." patch.

The can_{in,out}{lw} has been mapped to the byte size operations.
The corrected version has been tested on KVASER PCIcan-Q card.

Merge branch 'master' into can-usb1

Merge commit 'sf-ocera-lincan/master'

Make USB loaded image the default variant for usbcan.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

The simulated data bus access on target simplified.

The functions can_read and can_write has same
parameters order as Linux readb/writeb functions.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Added support for ESD PCI/PMC 266 cards.

Board support has to be enabled by CONFIG_OC_LINCAN_CARD_esdpci266=y
in config.omk and hw=esdpci266.

Code has been contributed by Unicontrols company.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' into can-usb1

Conflicts:

lincan/src/Makefile.omk

Merge commit 'sf-ocera-lincan/master'

The old "pikronisa" card support renamed to "gensja1000mm".

The "gensja1000mm" can be used with cards which provide
directly mapped SJA1000 chip access. The parameter
clockfreq=24000 is required for "pikronisa" cards.
The clocks default frequency is set to 16 MHz.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Adding usbcan file structure

Use common USB standard requests handling.

The required adaptations in "usbcan" application
and specification of meaningful device identification
are included as well.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Embedded code-base updated to actual version from uLan repository.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

report detailed CAN messages processing only if CAN_DEBUG is set.

Merge branch 'master' into can-usb1

TS-CAN1 and TS-7KV support separated and updated. Needs testing.

The "tscan1" and "ts7kv" board support shares minimal amount of functions.
The "ts7kv" support is moved to separate file now and is inclussion
into final build is controlled by separate option from "config.omk" file

  CONFIG_OC_LINCAN_CARD_tscan1=y
  CONFIG_OC_LINCAN_CARD_ts7kv=y

The both sources share "tsxxx_base" module parameter still
but solution is not elegant and use of different parameter
names is considered.

The "tscan1" seems to be used in MM I/O configurations on arm.
The the "tscan1mmio" hardware options has been included,
but there should be used ioremap() for MM I/O case.
But code found at Technologic Systems doesnot use it
 ftp://ftp.embeddedarm.com/pc104-peripherals/ts-can1/ts-7800-linuxr26/ocera-lincan-src.tar.gz
so I have not changed it.

The "ts7kv" is still I/O based only. May it be, that best
and simplest solution is to compile it with can_inb/can_outb
for x86 and with can_reab/can_writeb for ARM.

The code requires testing before prepared release.

Merge commit 'sf-ocera-lincan/master'

Corrected print of address in report of card presence check failure.

Merge commit 'sf-ocera-lincan/master'

Return back building of utilities provided with LinCAN.

Revert mistake in "some minor bug fixes for HCAN2 chip" commit.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Use send_sig() instead of kill_proc() in emulated kthread support.

This allows to compile driver on latest 2.6.27+ kernels,
but is incorrect anyway. The local code for kernel thread
support is not more needed for recent 2.6 kernels and code
should be modified to emulate same interface for older ones.

Merge branch 'master' into can-usb1

Merge commit 'sf-ocera-lincan'

LinCAN can_usb1 code updated for latest kernels.

The freezer functions have been moved to linux/freezer.h headerfile.
Corrected name and body of the usbcan_report_error function.
The err() function does not compile correctly so use CANMSG
used in most of other files instead.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' into can-usb1

The changes between LinCAN 0.3.3 version and current master head are propagated
into "can-usb1" branch.

Conflicts:

lincan/include/kthread.h
lincan/include/main.h
lincan/src/Makefile.omk
lincan/src/bfadcan.c
lincan/src/boardlist.c
lincan/src/finish.c
lincan/src/kthread.c
lincan/src/main.c
lincan/src/modparms.c
lincan/src/proc.c
lincan/src/setup.c

Merge: LinCAN partial update of thread helper support for 2.6.27+ kernels.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

LinCAN partial update of thread helper support for 2.6.27+ kernels.

Ensure, that chip wakeup_tx function is not called for not fully setup CAN channel.

Problem found by Jan Kriz during USB<->CAN converter support development.

Whitespace cleanup in some LinCAN source files to prepare for integration of Jan Kriz work.

Merge: Ensure, that chip wakeup_tx function is not called for not fully setup CAN channel.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Merge: Whitespace cleanup in some LinCAN source files to prepare for integration of Jan Kriz work.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

changed usb vendor and product id.

Fixed errors when device gets disconnected during communication

Usbcan thread split into smaller functions

Fully working solution!

fixed simple getting the same device name when reconnected
fixed more usb urbs to send and receive messages
pending split kernel thread to smaller functions
pending commentaries

Each (future) canchip associated to different usb endpoint, instead of whole device to just one endpoint.

Embedded code and LinCAN driver now working

fixed kernel thread running in atomic context
fixed initialization of SJA chip in embedded code
fixed vendor functions
pending more usb urbs handling in LinCAN

Minor variable type corrections (__u8 -> u8)

Added check of usbcan device presence on registration

Minor fixes

fixed usbcan board name
fixed memory allocation of usbcan structure
pending kernel thread running in atomic context

Added vendor functions to embedded application, data transferred by usb channel serialized (endian conflicts solved)

Minor repairs in sources

Added support for usb bulk and vendor communication with device

Updates to compile with 2.6.26 Linux kernel.

Fixes and updates for SECO M437 provided by Philippe Corbes

The SECO M437 has not been used from pre LinCAn driver days
so there has been accumulated more bugs in its support.
Thanks to Philippe Corbes, email:philippe.corbes _AT_ logibag.com
for providing fixes and testing.

Merge: Updates to compile with 2.6.26 Linux kernel.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Merge: Fixes and updates for SECO M437 provided by Philippe Corbes

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

minor changes in the code in order to be compilable

Unoptimized usb extension, adds proc and devfs entry removing function, changed proc structures usage (proc.c)

Changes in kernel version dependent function calls, basic sja1000p structure in usbcan (still no USB)

lincan-0.3.3/src/Makefile.omk
lincan-0.3.3/src/bfadcan.c
lincan-0.3.3/src/main.c

lincan-0.3.3/include/usbcan.h
lincan-0.3.3/src/usbcan.c

Adding usbcan file structure

hw side seems complete,

remains LinCAN side

Device side of canqueue, compilation successful

working not tested/confirmed

Adding device side of can queue

Corrected seeking for MAKERULES_DIR in leaf-node Makefile redirector.

The operator "==" is not defined for some non-bash species of shells,
the use of "=" operator corrects the problem.

Merge: Corrected seeking for MAKERULES_DIR in leaf-node Makefile redirector.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

sleeping commented out from can_quesysless

can_quesysless.c remains to be fixed (tasklets and sleeping)

Added script to setup embedded-build/can-usb1 directory and starting build of CAN<->USB converter device.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

skeleton of ul_usb1-can module (doesn't work yet)

Included ARM LPC21xx related code from uLan project. The snapshot date is 2008-07-05

It can be obtained by command

  cvs -z3 -d:pserver:anonymous@ulan.cvs.sourceforge.net:/cvsroot/ulan co -D 7/5/08 ulan/embedded

Included OMK rules for system-less embedded applications build.

hcan2.c : some bug fixes, IRQ read optimalisation
open.c : pre_read_config is called once for each message object not only when configuring chip

Merge: hcan2.c : some bug fixes, IRQ read optimalisation

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

some minor bug fixes for HCAN2 chip

Merge: some minor bug fixes for HCAN2 chip

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

Corrected TSCAN1 and TS7KV cards support to use IO address and base correctly.

The tsxxx_base variable should be used for ISA IO space base address only,
not as io_addr variable and "io" parameter unconditional override.

Thanks for problem analysis to Gonzalo A. de la Vega.

Merge: Corrected TSCAN1 and TS7KV cards support to use IO address and base correctly.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

repair: sh7760 cannot be loaded as modules (Wrong params)

Merge: repair: sh7760 cannot be loaded as modules (Wrong params)

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

The SA_* flags has been replaced by IRQF_* flags for newer kernels.

Merge: The SA_* flags has been replaced by IRQF_* flags for newer kernels.

Merge commit 'remotes/sf-ocera-lincan/master'

The inttypes.h file is now standard, use it where appropriate.

It is important to include inttypes.h before any Linux/IOCTL
related headers, because there is int64_t type conflict on
some AMD64 Debian versions.