EMS CPC-PCI card support finished.
authorppisa <ppisa>
Fri, 18 Jun 2004 01:45:23 +0000 (01:45 +0000)
committerppisa <ppisa>
Fri, 18 Jun 2004 01:45:23 +0000 (01:45 +0000)
Requires testing, some bugs and mistakes are very probable, because I have
no access to the hardware..

lincan/src/ems_cpcpci.c

index 0fa2897..63cf430 100644 (file)
@@ -18,7 +18,7 @@
 # define EMS_CPCPCI_PCICAN_VENDOR 0x110a
 # define EMS_CPCPCI_PCICAN_ID 0x2104
 
-/*The PSB4610 is used as PCI to local bus bridge*/
+/*The Infineon PSB4610 PITA-2 is used as PCI to local bus bridge*/
 /*BAR0 - MEM - bridge control registers*/
 
 /*BAR1 - MEM - parallel interface*/
  * each register occupies 4 bytes
  */
 
-/*AMCC 5920*/   
-#define S5920_OMB    0x0C
-#define S5920_IMB    0x1C
-#define S5920_MBEF   0x34
-#define S5920_INTCSR 0x38
-#define S5920_RCR    0x3C
-#define S5920_PTCR   0x60
+/*PSB4610 PITA-2 bridge control registers*/   
+#define PITA2_ICR  0x00  /* Interrupt Control Register */
+#define   PITA2_ICR_INT0    0x00000002 /* [RC] INT0 Active/Clear */
+#define   PITA2_ICR_INT0_En 0x00020000 /* [RW] Enable INT0 */
 
-#define INTCSR_ADDON_INTENABLE_M        0x2000
-#define INTCSR_INTERRUPT_ASSERTED_M     0x800000
+#define PITA2_MISC 0x1C  /* Miscellaneous Register */
+#define   PITA2_MISC_CONFIG 0x04000000
+                        /* Multiplexed Parallel_interface_mode */
 
 #define EMS_CPCPCI_BYTES_PER_CIRCUIT 0x200
 /* Each CPC register occupies 4 bytes */
 
 /*
 
-You need to know the following: 
+The board configuration is probably following: 
 " RX1 is connected to ground. 
 " TX1 is not connected. 
 " CLKO is not connected. 
 " Setting the OCR register to 0xDA is a good idea. 
   This means  normal output mode , push-pull and the correct polarity. 
 " In the CDR register, you should set CBP to 1. 
-  You will probably also want to set the clock divider value to 0 (meaning divide-by-2),
-  the Pelican bit, and the clock-off bit (you have no need for CLKOUT anyway.)
+  You will probably also want to set the clock divider value to 7
+  (meaning direct oscillator output) because the second SJA1000 chip 
+  is driven by the first one CLKOUT output.
 
 */
 
@@ -66,35 +65,30 @@ You need to know the following:
 
 void ems_cpcpci_disconnect_irq(struct candevice_t *candev)
 {
-       unsigned long tmp;
        /* Disable interrupts from card */
-       tmp = inl(candev->dev_base_addr + S5920_INTCSR);
-       tmp &= ~INTCSR_ADDON_INTENABLE_M;
-       outl(tmp, candev->dev_base_addr + S5920_INTCSR);
+       writel(0, candev->dev_base_addr + PITA2_ICR);
 }
 
 void ems_cpcpci_connect_irq(struct candevice_t *candev)
 {
-       unsigned long tmp;
        /* Enable interrupts from card */
-       tmp = inl(candev->dev_base_addr + S5920_INTCSR);
-       tmp |= INTCSR_ADDON_INTENABLE_M;
-       outl(tmp, candev->dev_base_addr + S5920_INTCSR);
+       writel(PITA2_ICR_INT0_En, candev->dev_base_addr + PITA2_ICR);
 }
 
 
 int ems_cpcpci_request_io(struct candevice_t *candev)
 {
+       unsigned long pita2_addr;
+       unsigned long io_addr;
+       int i;
+
     #if (LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,4,21))
-       if(pci_request_region(candev->sysdevptr.pcidev, 0, "ems_cpcpci_s5920") != 0){
-               CANMSG("Request of ems_cpcpci_s5920 range failed\n");
+       if(pci_request_region(candev->sysdevptr.pcidev, 0, "ems_cpcpci_pita2") != 0){
+               CANMSG("Request of ems_cpcpci_pita2 range failed\n");
                return -ENODEV;
        }else if(pci_request_region(candev->sysdevptr.pcidev, 1, "ems_cpcpci_io") != 0){
                CANMSG("Request of ems_cpcpci_io range failed\n");
                goto error_io;
-       }else if(pci_request_region(candev->sysdevptr.pcidev, 2, "ems_cpcpci_xilinx") != 0){
-               CANMSG("Request of ems_cpcpci_xilinx range failed\n");
-               goto error_xilinx;
        }
     #else /*(LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,4,21))*/
        if(pci_request_regions(candev->sysdevptr.pcidev, "EMS_CPCPCI") != 0){
@@ -103,15 +97,51 @@ int ems_cpcpci_request_io(struct candevice_t *candev)
        }
     #endif /*(LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,4,21))*/
 
+       pita2_addr=pci_resource_start(candev->sysdevptr.pcidev,0);
+       if (!(candev->dev_base_addr = (long) ioremap(pita2_addr, 
+             pci_resource_len(candev->sysdevptr.pcidev,0)))) {
+               CANMSG("Unable to access I/O memory at: 0x%lx\n", pita2_addr);
+               goto error_ioremap_pita2;
+       }
+
+       io_addr=pci_resource_start(candev->sysdevptr.pcidev,1);;
+       if (!(candev->io_addr = (long) ioremap(io_addr,
+             pci_resource_len(candev->sysdevptr.pcidev,1)))) {
+               CANMSG("Unable to access I/O memory at: 0x%lx\n", io_addr);
+               goto error_ioremap_io;
+       }
+
+       candev->res_addr=candev->io_addr;
+       
+       /* 
+        * this is redundant with chip initialization, but remap address 
+        * can change when resources are temporarily released
+        */
+       for(i=0;i<candev->nr_all_chips;i++) {
+               struct chip_t *chip=candev->chip[i];
+               if(!chip) continue;
+               chip->chip_base_addr = candev->io_addr+
+                       0x400 + i*EMS_CPCPCI_BYTES_PER_CIRCUIT;
+               if(!chip->msgobj[0]) continue;
+               chip->msgobj[0]->obj_base_addr=chip->chip_base_addr;
+       }
+
+       /* Configure PITA-2 parallel interface */
+       writel(PITA2_MISC_CONFIG, candev->dev_base_addr + PITA2_MISC);
+
        ems_cpcpci_disconnect_irq(candev);
 
        return 0;
 
+    error_ioremap_io:
+       iounmap((void*)candev->dev_base_addr);
+    error_ioremap_pita2:
     #if (LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,4,21))
-    error_xilinx:
        pci_release_region(candev->sysdevptr.pcidev, 1);
     error_io:
        pci_release_region(candev->sysdevptr.pcidev, 0);
+    #else /*(LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,4,21))*/
+       pci_release_regions(candev->sysdevptr.pcidev);
     #endif /*(LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,4,21))*/
        
        return -ENODEV;
@@ -121,8 +151,9 @@ int ems_cpcpci_release_io(struct candevice_t *candev)
 {
        ems_cpcpci_disconnect_irq(candev);
 
+       iounmap((void*)candev->io_addr);
+       iounmap((void*)candev->dev_base_addr);
     #if (LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,4,21))
-       pci_release_region(candev->sysdevptr.pcidev, 2);
        pci_release_region(candev->sysdevptr.pcidev, 1);
        pci_release_region(candev->sysdevptr.pcidev, 0);
     #else /*(LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,4,21))*/
@@ -147,6 +178,32 @@ unsigned ems_cpcpci_read_register(unsigned long address)
        return readb(address);
 }
 
+extern can_irqreturn_t sja1000p_irq_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs);
+
+can_irqreturn_t ems_cpcpci_irq_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
+{
+       struct chip_t *chip=(struct chip_t *)dev_id;
+       struct candevice_t *candev=chip->hostdevice;
+       int i;
+       unsigned long icr;
+
+       icr=readl(candev->dev_base_addr + PITA2_ICR);
+       if(!(icr & PITA2_ICR_INT0)) return IRQ_NONE;
+       
+       /* correct way to handle interrupts from all chips connected to the one PITA-2 */
+       do {
+               writel(PITA2_ICR_INT0_En | PITA2_ICR_INT0, candev->dev_base_addr + PITA2_ICR);
+               for(i=0;i<candev->nr_all_chips;i++){
+                       chip=candev->chip[i];
+                       if(!chip || !(chip->flags&CHIP_CONFIGURED))
+                               continue;
+                       sja1000p_irq_handler(irq, dev_id, regs);
+               }
+               icr=readl(candev->dev_base_addr + PITA2_ICR);
+       } while(icr & PITA2_ICR_INT0);
+       return IRQ_HANDLED;
+}
+
 int ems_cpcpci_reset(struct candevice_t *candev)
 {
        int i=0,chip_nr;
@@ -156,7 +213,6 @@ int ems_cpcpci_reset(struct candevice_t *candev)
        DEBUGMSG("Resetting EMS_CPCPCI hardware ...\n");
 
        /* Assert PTADR# - we're in passive mode so the other bits are not important */
-       outl(0x80808080L, candev->dev_base_addr + S5920_PTCR);
 
        ems_cpcpci_disconnect_irq(candev);
 
@@ -198,6 +254,7 @@ int ems_cpcpci_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 {
        struct pci_dev *pcidev = NULL;
        int i;
+       unsigned long l;
 
        pcidev = pci_find_device(EMS_CPCPCI_PCICAN_VENDOR, EMS_CPCPCI_PCICAN_ID, pcidev);
        if(pcidev == NULL) return -ENODEV;
@@ -214,6 +271,11 @@ int ems_cpcpci_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
                        return -EIO;
                }
        }
+
+       /*request IO access temporarily to check card presence*/
+       if(ems_cpcpci_request_io(candev)<0)
+               return -ENODEV;
+
        candev->dev_base_addr=pci_resource_start(pcidev,0); /*S5920*/
        /* some control registers */
        candev->io_addr=pci_resource_start(pcidev,1);
@@ -224,12 +286,25 @@ int ems_cpcpci_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
          */
        
        /*candev->flags |= CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ;*/
-
-       if (!strcmp(candev->hwname,"ems_cpcpci")) {
-               candev->nr_82527_chips=0;
-               candev->nr_sja1000_chips=2;
-               candev->nr_all_chips=2;
+       
+       for(l=0,i=0;i<4;i++){
+               l<<=8;
+               l|=readb(candev->io_addr + i*4);
        }
+       i=readb(candev->io_addr + i*5);
+       
+       CANMSG("EMS CPC-PCI check value %04lx, ID %d\n", l, i);
+       
+       if((l!=0x55aa01cb)||(i!=0x11)) {
+               CANMSG("EMS CPC-PCI unexpected check values\n");
+       }
+
+       /*if (!strcmp(candev->hwname,"ems_cpcpci"))*/
+       candev->nr_82527_chips=0;
+       candev->nr_sja1000_chips=2;
+       candev->nr_all_chips=2;
+
+       ems_cpcpci_release_io(candev);
         
        return 0;
 }
@@ -238,8 +313,12 @@ int ems_cpcpci_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 {
        if(candev->sysdevptr.pcidev==NULL)
                return -ENODEV;
-       
+
+       /* initialize common routines for the SJA1000 chip */
        sja1000p_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
+       
+       /* special version of the IRQ handler is required for CPC-PCI board */
+       candev->chip[chipnr]->chipspecops->irq_handler=ems_cpcpci_irq_handler;
 
        candev->chip[chipnr]->chip_irq=candev->sysdevptr.pcidev->irq;
 
@@ -249,9 +328,10 @@ int ems_cpcpci_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
        candev->chip[chipnr]->int_cpu_reg = 0;
        candev->chip[chipnr]->int_clk_reg = 0;
        candev->chip[chipnr]->int_bus_reg = 0;
-       candev->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = sjaCDR_CBP | sjaCDR_CLK_OFF;
+       /* CLKOUT has to be equal to oscillator frequency to drive second chip */
+       candev->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = sjaCDR_CBP | 7;
        candev->chip[chipnr]->sja_ocr_reg = EMS_CPCPCI_OCR_DEFAULT_STD;
-       candev->chip[chipnr]->clock = 8000000;
+       candev->chip[chipnr]->clock = 16000000;
        candev->chip[chipnr]->flags |= CHIP_IRQ_PCI;
 
        return 0;