The old "pikronisa" card support renamed to "gensja1000mm".
authorppisa <ppisa>
Sun, 23 Nov 2008 21:54:52 +0000 (21:54 +0000)
committerppisa <ppisa>
Sun, 23 Nov 2008 21:54:52 +0000 (21:54 +0000)
The "gensja1000mm" can be used with cards which provide
directly mapped SJA1000 chip access. The parameter
clockfreq=24000 is required for "pikronisa" cards.
The clocks default frequency is set to 16 MHz.

Signed-off-by: ppisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
lincan/README
lincan/include/gensja1000mm.h [new file with mode: 0644]
lincan/include/pikronisa.h [deleted file]
lincan/src/Makefile.omk
lincan/src/Makefile.std
lincan/src/boardlist.c
lincan/src/gensja1000io.c
lincan/src/gensja1000mm.c [moved from lincan/src/pikronisa.c with 68% similarity]

index faf2677..d05c780 100644 (file)
@@ -252,7 +252,8 @@ The hw argument can be one of:
 - m437, for the M436 PC/104 card by SECO
 - bfadcan for sja1000 CAN embedded card made by BFAD GmbH
 - gensja1000io for many sja1000 I/O mapped cards (PCAN-PC/104 for example).
-- pikronisa for ISA memory mapped sja1000 CAN card made by PiKRON Ltd.
+- gensja1000mm for ISA memory mapped sja1000 CAN cards
+  (for pikronisa card used by PiKRON Ltd. the clockfreq=24000 has to be specified)
 - pimx1 for MX1_DIS1 extension board for PiMX1 ARM based BCC
 - msmcan for MICROSPACE IO space indexed i82527
 - unican for Unicontrols PCAN card
diff --git a/lincan/include/gensja1000mm.h b/lincan/include/gensja1000mm.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..cfa7dbe
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,22 @@
+/* gensja1000mm.h
+ * Header file for the Linux CAN-bus driver.
+ * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
+ * Added by Pavel Pisa pisa@cmp.felk.cvut.cz
+ * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
+ * This software is released under the GPL-License.
+ * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
+ *
+ * Generic support for SJA1000 memory mapped CAN cards
+ * memory mapped SJA1000 controller
+ */
+
+int gensja1000mm_request_io(struct candevice_t *candev);
+int gensja1000mm_release_io(struct candevice_t *candev);
+int gensja1000mm_reset(struct candevice_t *candev); 
+int gensja1000mm_init_hw_data(struct candevice_t *candev);
+int gensja1000mm_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr);
+int gensja1000mm_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr);
+int gensja1000mm_program_irq(struct candevice_t *candev);
+void gensja1000mm_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address);
+unsigned gensja1000mm_read_register(can_ioptr_t address);
+
diff --git a/lincan/include/pikronisa.h b/lincan/include/pikronisa.h
deleted file mode 100644 (file)
index 292c46e..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,22 +0,0 @@
-/* pikronisa.h
- * Header file for the Linux CAN-bus driver.
- * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
- * Added by Pavel Pisa pisa@cmp.felk.cvut.cz
- * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
- * This software is released under the GPL-License.
- * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
- *
- * Support for PiKRON Ltd ISA CAN card using 
- * memory mapped SJA1000 controller
- */
-
-int pikronisa_request_io(struct candevice_t *candev);
-int pikronisa_release_io(struct candevice_t *candev);
-int pikronisa_reset(struct candevice_t *candev); 
-int pikronisa_init_hw_data(struct candevice_t *candev);
-int pikronisa_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr);
-int pikronisa_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr);
-int pikronisa_program_irq(struct candevice_t *candev);
-void pikronisa_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address);
-unsigned pikronisa_read_register(can_ioptr_t address);
-
index 2d80d9a..8d191f5 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 lincan_cards_NAMES = pip pccan smartcan nsi cc_can104 ems_cpcpci \
-               pc_i03 pcm3680 aim104 m437 pcccan ssv bfadcan gensja1000io pikronisa eb8245 \
+               pc_i03 pcm3680 aim104 m437 pcccan ssv bfadcan gensja1000io gensja1000mm eb8245 \
                kv_pcican msmcan oscar adlink7841 pcan_pci esdpci200 unican virtual template
 
 lincan_morecards_NAMES = hms30c7202_can ns_dev_can ipci165 pimx1 tscan1 ts7kv nsi_canpci sh7760
index 2087c6c..037766c 100644 (file)
@@ -63,13 +63,13 @@ endif
 
 SUPPORTED_CARDS = pip pccan smartcan nsi cc_can104 \
                  pc_i03 pcm3680 aim104 m437 pcccan ssv \
-                 bfadcan pikronisa kv_pcican msmcan virtual template \
+                 bfadcan gensja1000mm gensja1000io kv_pcican msmcan virtual template \
                  unican unican_cl2 ems_cpcpci adlink7841 oscar \
                  pcan_pci esdpci200
 #                hms30c7202_can c_can c_can_irq tscan1
 #                pcan_dongle
 
-#SUPPORTED_CARDS = pcm3680 bfadcan pikronisa template
+#SUPPORTED_CARDS = pcm3680 bfadcan template
 
 #SUPPORTED_CARDS = virtual
 
index d7cf342..608595f 100644 (file)
@@ -29,7 +29,7 @@ extern int aim104_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
 extern int pcccan_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
 extern int ssv_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
 extern int bfadcan_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
-extern int pikronisa_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
+extern int gensja1000mm_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
 extern int gensja1000io_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
 extern int pimx1_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
 extern int msmcan_register(struct hwspecops_t *hwspecops);
@@ -111,8 +111,8 @@ const struct boardtype_t can_boardtypes[]={
     #ifdef CONFIG_OC_LINCAN_CARD_bfadcan
        {"bfadcan", bfadcan_register, 1},
     #endif
-    #ifdef CONFIG_OC_LINCAN_CARD_pikronisa
-       {"pikronisa", pikronisa_register, 1},
+    #ifdef CONFIG_OC_LINCAN_CARD_gensja1000mm
+       {"gensja1000mm", gensja1000mm_register, 1},
     #endif
     #ifdef CONFIG_OC_LINCAN_CARD_gensja1000io
        {"gensja1000io", gensja1000io_register, 1},
index 8dcf9fb..6d994ed 100644 (file)
@@ -172,7 +172,7 @@ int gensja1000io_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 
        candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=can_ioport2ioptr(candev->io_addr);
        if(candev->chip[chipnr]->clock<=0)
-       candev->chip[chipnr]->clock = 16000000;
+               candev->chip[chipnr]->clock = 16000000;
        candev->chip[chipnr]->int_clk_reg = 0x0;
        candev->chip[chipnr]->int_bus_reg = 0x0;
        candev->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = sjaCDR_CBP | sjaCDR_CLK_OFF;
similarity index 68%
rename from lincan/src/pikronisa.c
rename to lincan/src/gensja1000mm.c
index 2a4fd22..100a267 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* pikronisa.c
+/* gensja1000mm.c
  * Linux CAN-bus device driver.
  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
@@ -10,7 +10,7 @@
 #include "../include/can.h"
 #include "../include/can_sysdep.h"
 #include "../include/main.h"
-#include "../include/pikronisa.h"
+#include "../include/gensja1000mm.h"
 #include "../include/sja1000p.h"
 
 /*
 #define IO_RANGE 0x100
 
 /**
- * pikronisa_request_io: - reserve io or memory range for can board
+ * gensja1000mm_request_io: - reserve io or memory range for can board
  * @candev: pointer to candevice/board which asks for io. Field @io_addr
  *     of @candev is used in most cases to define start of the range
  *
- * The function pikronisa_request_io() is used to reserve the io-memory. If your
+ * The function gensja1000mm_request_io() is used to reserve the io-memory. If your
  * hardware uses a dedicated memory range as hardware control registers you
  * will have to add the code to reserve this memory as well. 
  * %IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
- * File: src/pikronisa.c
+ * File: src/gensja1000mm.c
  */
-int pikronisa_request_io(struct candevice_t *candev)
+int gensja1000mm_request_io(struct candevice_t *candev)
 {
         can_ioptr_t remap_addr;
        
-       if (!can_request_mem_region(candev->io_addr,IO_RANGE,DEVICE_NAME " - pikronisa")) {
+       if (!can_request_mem_region(candev->io_addr,IO_RANGE,DEVICE_NAME)) {
                CANMSG("Unable to request IO-memory: 0x%lx\n",candev->io_addr);
                return -ENODEV;
        }
@@ -54,18 +54,18 @@ int pikronisa_request_io(struct candevice_t *candev)
 }
 
 /**
- * pikronisa_elease_io - free reserved io memory range
+ * gensja1000mm_elease_io - free reserved io memory range
  * @candev: pointer to candevice/board which releases io
  *
- * The function pikronisa_release_io() is used to free reserved io-memory.
+ * The function gensja1000mm_release_io() is used to free reserved io-memory.
  * In case you have reserved more io memory, don't forget to free it here.
  * IO_RANGE is the io-memory range that gets released, please adjust according
  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  * Return Value: The function always returns zero
- * File: src/pikronisa.c
+ * File: src/gensja1000mm.c
  */
-int pikronisa_release_io(struct candevice_t *candev)
+int gensja1000mm_release_io(struct candevice_t *candev)
 {
        /* release I/O memory mapping */
        iounmap(candev->dev_base_addr);
@@ -75,41 +75,41 @@ int pikronisa_release_io(struct candevice_t *candev)
 }
 
 /**
- * pikronisa_reset - hardware reset routine
+ * gensja1000mm_reset - hardware reset routine
  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  *
- * The function pikronisa_reset() is used to give a hardware reset. This is 
+ * The function gensja1000mm_reset() is used to give a hardware reset. This is 
  * rather hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to 
  * check the reset status of the chip before returning.
  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
- * File: src/pikronisa.c
+ * File: src/gensja1000mm.c
  */
-int pikronisa_reset(struct candevice_t *candev)
+int gensja1000mm_reset(struct candevice_t *candev)
 {
        int i;
        struct canchip_t *chip=candev->chip[0];
        unsigned cdr;
        
-       pikronisa_write_register(sjaMOD_RM, chip->chip_base_addr+SJAMOD);
+       gensja1000mm_write_register(sjaMOD_RM, chip->chip_base_addr+SJAMOD);
        udelay(1000);
        
-       cdr=pikronisa_read_register(chip->chip_base_addr+SJACDR);
-       pikronisa_write_register(cdr|sjaCDR_PELICAN, chip->chip_base_addr+SJACDR);
+       cdr=gensja1000mm_read_register(chip->chip_base_addr+SJACDR);
+       gensja1000mm_write_register(cdr|sjaCDR_PELICAN, chip->chip_base_addr+SJACDR);
 
-       pikronisa_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAIER);
+       gensja1000mm_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAIER);
 
        i=20;
-       pikronisa_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAMOD);
-       while (pikronisa_read_register(chip->chip_base_addr+SJAMOD)&sjaMOD_RM){
+       gensja1000mm_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAMOD);
+       while (gensja1000mm_read_register(chip->chip_base_addr+SJAMOD)&sjaMOD_RM){
                if(!i--) return -ENODEV;
                udelay(1000);
-               pikronisa_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAMOD);
+               gensja1000mm_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAMOD);
        }
 
-       cdr=pikronisa_read_register(chip->chip_base_addr+SJACDR);
-       pikronisa_write_register(cdr|sjaCDR_PELICAN, chip->chip_base_addr+SJACDR);
+       cdr=gensja1000mm_read_register(chip->chip_base_addr+SJACDR);
+       gensja1000mm_write_register(cdr|sjaCDR_PELICAN, chip->chip_base_addr+SJACDR);
 
-       pikronisa_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAIER);
+       gensja1000mm_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAIER);
        
        return 0;
 }
@@ -119,10 +119,10 @@ int pikronisa_reset(struct candevice_t *candev)
 #define NR_SJA1000 1
 
 /**
- * pikronisa_init_hw_data - Initialize hardware cards
+ * gensja1000mm_init_hw_data - Initialize hardware cards
  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  *
- * The function pikronisa_init_hw_data() is used to initialize the hardware
+ * The function gensja1000mm_init_hw_data() is used to initialize the hardware
  * structure containing information about the installed CAN-board.
  * %RESET_ADDR represents the io-address of the hardware reset register.
  * %NR_82527 represents the number of intel 82527 chips on the board.
@@ -130,9 +130,9 @@ int pikronisa_reset(struct candevice_t *candev)
  * The flags entry can currently only be %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
  * the hardware uses programmable interrupts.
  * Return Value: The function always returns zero
- * File: src/pikronisa.c
+ * File: src/gensja1000mm.c
  */
-int pikronisa_init_hw_data(struct candevice_t *candev) 
+int gensja1000mm_init_hw_data(struct candevice_t *candev) 
 {
        candev->res_addr=RESET_ADDR;
        candev->nr_82527_chips=0;
@@ -144,11 +144,11 @@ int pikronisa_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 }
 
 /**
- * pikronisa_init_chip_data - Initialize chips
+ * gensja1000mm_init_chip_data - Initialize chips
  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  * @chipnr: Number of the CAN chip on the hardware card
  *
- * The function pikronisa_init_chip_data() is used to initialize the hardware
+ * The function gensja1000mm_init_chip_data() is used to initialize the hardware
  * structure containing information about the CAN chips.
  * %CHIP_TYPE represents the type of CAN chip. %CHIP_TYPE can be "i82527" or
  * "sja1000".
@@ -173,15 +173,16 @@ int pikronisa_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
  * register. Options defined in the %i82527.h file:
  * %iCPU_CEN, %iCPU_MUX, %iCPU_SLP, %iCPU_PWD, %iCPU_DMC, %iCPU_DSC, %iCPU_RST.
  * Return Value: The function always returns zero
- * File: src/pikronisa.c
+ * File: src/gensja1000mm.c
  */
-int pikronisa_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
+int gensja1000mm_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 {
        /*sja1000_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);*/
        sja1000p_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
 
        candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=candev->dev_base_addr;
-       candev->chip[chipnr]->clock = 24000000;
+       if(candev->chip[chipnr]->clock<=0)
+               candev->chip[chipnr]->clock = 16000000;
        candev->chip[chipnr]->int_clk_reg = 0x0;
        candev->chip[chipnr]->int_bus_reg = 0x0;
        candev->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = sjaCDR_CBP | sjaCDR_CLK_OFF;
@@ -191,11 +192,11 @@ int pikronisa_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 }
 
 /**
- * pikronisa_init_obj_data - Initialize message buffers
+ * gensja1000mm_init_obj_data - Initialize message buffers
  * @chip: Pointer to chip specific structure
  * @objnr: Number of the message buffer
  *
- * The function pikronisa_init_obj_data() is used to initialize the hardware
+ * The function gensja1000mm_init_obj_data() is used to initialize the hardware
  * structure containing information about the different message objects on the
  * CAN chip. In case of the sja1000 there's only one message object but on the
  * i82527 chip there are 15.
@@ -205,75 +206,75 @@ int pikronisa_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
  * base address.
  * Unless the hardware uses a segmented memory map, flags can be set zero.
  * Return Value: The function always returns zero
- * File: src/pikronisa.c
+ * File: src/gensja1000mm.c
  */
-int pikronisa_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
+int gensja1000mm_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
 {
        chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=chip->chip_base_addr;
        return 0;
 }
 
 /**
- * pikronisa_program_irq - program interrupts
+ * gensja1000mm_program_irq - program interrupts
  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  *
- * The function pikronisa_program_irq() is used for hardware that uses 
+ * The function gensja1000mm_program_irq() is used for hardware that uses 
  * programmable interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts
  * you should not set the @candevices_t->flags entry to %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and 
  * leave this function unedited. Again this function is hardware specific so 
  * there's no example code.
  * Return value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
- * File: src/pikronisa.c
+ * File: src/gensja1000mm.c
  */
-int pikronisa_program_irq(struct candevice_t *candev)
+int gensja1000mm_program_irq(struct candevice_t *candev)
 {
        return 0;
 }
 
 /**
- * pikronisa_write_register - Low level write register routine
+ * gensja1000mm_write_register - Low level write register routine
  * @data: data to be written
  * @address: memory address to write to
  *
- * The function pikronisa_write_register() is used to write to hardware registers
+ * The function gensja1000mm_write_register() is used to write to hardware registers
  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
  * uses some specific write process.
  * Return Value: The function does not return a value
- * File: src/pikronisa.c
+ * File: src/gensja1000mm.c
  */
-void pikronisa_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address)
+void gensja1000mm_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address)
 {
-       /*DEBUGMSG("pikronisa_write_register: addr=0x%lx data=0x%x",
+       /*DEBUGMSG("gensja1000mm_write_register: addr=0x%lx data=0x%x",
                address,data);*/
        can_writeb(data,address);
 }
 
 /**
- * pikronisa_read_register - Low level read register routine
+ * gensja1000mm_read_register - Low level read register routine
  * @address: memory address to read from
  *
- * The function pikronisa_read_register() is used to read from hardware registers
+ * The function gensja1000mm_read_register() is used to read from hardware registers
  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
  * uses some specific read process.
  * Return Value: The function returns the value stored in @address
- * File: src/pikronisa.c
+ * File: src/gensja1000mm.c
  */
-unsigned pikronisa_read_register(can_ioptr_t address)
+unsigned gensja1000mm_read_register(can_ioptr_t address)
 {
        return can_readb(address);
 }
 
 /* !!! Don't change this function !!! */
-int pikronisa_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
+int gensja1000mm_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
 {
-       hwspecops->request_io = pikronisa_request_io;
-       hwspecops->release_io = pikronisa_release_io;
-       hwspecops->reset = pikronisa_reset;
-       hwspecops->init_hw_data = pikronisa_init_hw_data;
-       hwspecops->init_chip_data = pikronisa_init_chip_data;
-       hwspecops->init_obj_data = pikronisa_init_obj_data;
-       hwspecops->write_register = pikronisa_write_register;
-       hwspecops->read_register = pikronisa_read_register;
-       hwspecops->program_irq = pikronisa_program_irq;
+       hwspecops->request_io = gensja1000mm_request_io;
+       hwspecops->release_io = gensja1000mm_release_io;
+       hwspecops->reset = gensja1000mm_reset;
+       hwspecops->init_hw_data = gensja1000mm_init_hw_data;
+       hwspecops->init_chip_data = gensja1000mm_init_chip_data;
+       hwspecops->init_obj_data = gensja1000mm_init_obj_data;
+       hwspecops->write_register = gensja1000mm_write_register;
+       hwspecops->read_register = gensja1000mm_read_register;
+       hwspecops->program_irq = gensja1000mm_program_irq;
        return 0;
 }