]> rtime.felk.cvut.cz Git - lincan.git/blobdiff - lincan/include/unican_cl2.h
The LinCAN driver license unified according to DCE FEE CTU head and superiors request.
[lincan.git] / lincan / include / unican_cl2.h
index 7bb715ac7c2cd5b76dbb119fe8e3075ce5a8bdad..60fcc16b8e219d5b04d1a0d04c1220daf47aae8b 100644 (file)
@@ -1,35 +1,39 @@
-/******************************************************************************
+/**************************************************************************/
+/* File: unican_cl2.h - Unicontrols PCAN,PCAN-PCI, VCAN core support      */
+/*                                                                        */
+/* LinCAN - (Not only) Linux CAN bus driver                               */
+/* Copyright (C) 2002-2009 DCE FEE CTU Prague <http://dce.felk.cvut.cz>   */
+/* Copyright (C) 2002-2009 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>             */
+/* Copyright (C) 1997 F. Spurny, CVUT FEL, Dept. of Measurement           */
+/* Copyright (C) 1997 Unicontrols a.s.                                    */
+/* Funded by OCERA and FRESCOR IST projects                               */
+/* Based on CAN driver code by Arnaud Westenberg <arnaud@wanadoo.nl>      */
+/*                                                                        */
+/* LinCAN is free software; you can redistribute it and/or modify it      */
+/* under terms of the GNU General Public License as published by the      */
+/* Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any    */
+/* later version.  LinCAN is distributed in the hope that it will be      */
+/* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty    */
+/* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU    */
+/* General Public License for more details. You should have received a    */
+/* copy of the GNU General Public License along with LinCAN; see file     */
+/* COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,  */
+/* Cambridge, MA 02139, USA.                                              */
+/*                                                                        */
+/* To allow use of LinCAN in the compact embedded systems firmware        */
+/* and RT-executives (RTEMS for example), main authors agree with next    */
+/* special exception:                                                     */
+/*                                                                        */
+/* Including LinCAN header files in a file, instantiating LinCAN generics */
+/* or templates, or linking other files with LinCAN objects to produce    */
+/* an application image/executable, does not by itself cause the          */
+/* resulting application image/executable to be covered by                */
+/* the GNU General Public License.                                        */
+/* This exception does not however invalidate any other reasons           */
+/* why the executable file might be covered by the GNU Public License.    */
+/* Publication of enhanced or derived LinCAN files is required although.  */
+/**************************************************************************/
 
-Cl2.H - PCAN and VCAN cards hardware access library
-""""""""
-                   (C) Copyright 1997   Unicontrols a.s.
-
-PROJEKT            :    CANopen
-AUTOR              :    F.Spurny
-FIRMA              :    CVUT FEL, Dept. of Measurement
-PORTING            :    Adapted for LinCAN driver by Pavel Pisa, OCERA team member
-
-DULEZITE UPOZORNENI:
-
-ARCHIVACNI INFORMACE:
-Log: unican_cl2.h,v 
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-27.1.1999 - corected value of CL2_ERROR_WARNING and CL2_ERROR_BUS_OFF constants
-
-12.12.2000 - CL2_STATUS_RESET_CARD, CL2_ERROR_RESET_CARD added
-             fields of sCAN_MESSAGE aligned
-
-10.8.2001 - PCI PCAN ID registers content defined
-       - cl2_find_card function prototype added
-       - cl2_get_ID function prototype added
-
-10.2.2004 - Start of PCAN support porting to RT-Linux and Linux environment
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-UCEL A FUNKCE:
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-******************************************************************************/
 
 #ifndef __INC_CL2_H
 #define __INC_CL2_H