]> rtime.felk.cvut.cz Git - lincan.git/blobdiff - lincan/include/main.h
Definition of VME support symbol was moved here from can_sysdep.h
[lincan.git] / lincan / include / main.h
index c811d8719bdd1be28ac7b38c5baecc336fef1c84..2893ef7fa227b7f46a5121b6748402768828d970 100644 (file)
@@ -1,55 +1,88 @@
 /* main.h
  * Header file for the Linux CAN-bus driver.
  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
+ * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
+ * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
  * This software is released under the GPL-License.
- * Version 0.7  6 Aug 2001
+ * Version lincan-0.2  9 Jul 2003
  */
 
-#include <linux/fs.h>
-#include <linux/version.h>
-#include <linux/wait.h>
-#include <asm/io.h>
 #include "./can.h"
 #include "./constants.h"
+#include "./can_sysdep.h"
+#include "./can_queue.h"
+#include "lincan_config.h"
+
+#ifdef CONFIG_OC_LINCANVME
+#define CAN_ENABLE_VME_SUPPORT
+#endif
 
 #ifdef CAN_DEBUG
-       #define DEBUGMSG(fmt,args...) printk(KERN_ERR "can.o (debug): " fmt,\
+       #define DEBUGMSG(fmt,args...) can_printk(KERN_ERR "can.o (debug): " fmt,\
        ##args)
 #else
        #define DEBUGMSG(fmt,args...)
 #endif
 
-#define CANMSG(fmt,args...) printk(KERN_ERR "can.o: " fmt,##args)
-
-#if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,5,7))
-
-#define MINOR_NR \
-       (MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev))
-
-#else /* Linux kernel > 2.5.7 */
+#define CANMSG(fmt,args...) can_printk(KERN_ERR "can.o: " fmt,##args)
 
-#define MINOR_NR \
-       (minor(file->f_dentry->d_inode->i_rdev))
-#endif /* Linux kernel > 2.5.7 */
 
-#define MSG_OFFSET(object) ((object)*0x10)
+extern can_spinlock_t canuser_manipulation_lock;
 
+/**
+ * struct canhardware_t - structure representing pointers to all CAN boards
+ * @nr_boards: number of present boards
+ * @rtr_queue: RTR - remote transmission request queue (expect some changes there)
+ * @rtr_lock: locking for RTR queue
+ * @candevice: array of pointers to CAN devices/boards
+ */
 struct canhardware_t {
        int nr_boards;
        struct rtr_id *rtr_queue;
-       spinlock_t rtr_lock;
+       can_spinlock_t rtr_lock;
        struct candevice_t *candevice[MAX_HW_CARDS];
 };
 
+/**
+ * struct candevice_t - CAN device/board structure
+ * @hwname: text string with board type
+ * @candev_idx: board index in canhardware_t.candevice[]
+ * @io_addr: IO/physical MEM address
+ * @res_addr: optional reset register port
+ * @dev_base_addr: CPU translated IO/virtual MEM address
+ * @flags: board flags: %PROGRAMMABLE_IRQ .. interrupt number
+ *     can be programmed into board
+ * @nr_all_chips: number of chips present on the board
+ * @nr_82527_chips: number of Intel 8257 chips 
+ * @nr_sja1000_chips: number of Philips SJA100 chips
+ * @chip: array of pointers to the chip structures
+ * @hwspecops: pointer to board specific operations
+ * @hosthardware_p: pointer to the root hardware structure
+ * @sysdevptr: union reserved for pointer to bus specific
+ *     device structure (case @pcidev is used for PCI devices)
+ *
+ * The structure represent configuration and state of associated board.
+ * The driver infrastructure prepares this structure and calls
+ * board type specific board_register() function. The board support provided
+ * register function fills right function pointers in @hwspecops structure.
+ * Then driver setup calls functions init_hw_data(), init_chip_data(),
+ * init_chip_data(), init_obj_data() and program_irq(). Function init_hw_data()
+ * and init_chip_data() have to specify number and types of connected chips
+ * or objects respectively.
+ * The use of @nr_all_chips is preferred over use of fields @nr_82527_chips
+ * and @nr_sja1000_chips in the board non-specific functions.
+ * The @io_addr and @dev_base_addr is filled from module parameters
+ * to the same value. The request_io function can fix-up @dev_base_addr
+ * field if virtual address is different than bus address.
+ */
 struct candevice_t {
-       char *hwname;
-       unsigned long io_addr;
-       unsigned long res_addr;
+       char *hwname;                   /* text board type */
+       int candev_idx;                 /* board index in canhardware_t.candevice[] */
+       unsigned long io_addr;          /* IO/physical MEM address */
+       unsigned long res_addr;         /* optional seset register port */
+       unsigned long dev_base_addr;    /* CPU translated IO/virtual MEM address */
        unsigned int flags;
-
-       /* Hardware chip configuration. In case of multiple chips *chip
-        * is the first in an array of chip_t structures.
-        */
+       int nr_all_chips;
        int nr_82527_chips;
        int nr_sja1000_chips;
        struct chip_t *chip[MAX_HW_CHIPS];
@@ -57,73 +90,241 @@ struct candevice_t {
        struct hwspecops_t *hwspecops;
 
        struct canhardware_t *hosthardware_p;
+       
+       union {
+               void *anydev;
+           #ifdef CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT
+               struct pci_dev *pcidev;
+           #endif /*CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT*/
+       } sysdevptr;
+
 };
 
+/**
+ * struct chip_t - CAN chip state and type information
+ * @chip_type: text string describing chip type
+ * @chip_idx: index of the chip in candevice_t.chip[] array
+ * @chip_irq: chip interrupt number if any
+ * @chip_base_addr: chip base address in the CPU IO or virtual memory space
+ * @flags: chip flags: %CHIP_CONFIGURED .. chip is configured,
+ *     %CHIP_SEGMENTED .. access to the chip is segmented (mainly for i82527 chips)
+ * @clock: chip base clock frequency in Hz
+ * @baudrate: selected chip baudrate in Hz
+ * @write_register: write chip register function copy
+ * @read_register: read chip register function copy
+ * @chip_data: pointer for optional chip specific data extension
+ * @sja_cdr_reg: SJA specific register -
+ *     holds hardware specific options for the Clock Divider
+ *     register. Options defined in the sja1000.h file:
+ *     %CDR_CLKOUT_MASK, %CDR_CLK_OFF, %CDR_RXINPEN, %CDR_CBP, %CDR_PELICAN
+ * @sja_ocr_reg: SJA specific register -
+ *     hold hardware specific options for the Output Control
+ *     register. Options defined in the sja1000.h file:
+ *     %OCR_MODE_BIPHASE, %OCR_MODE_TEST, %OCR_MODE_NORMAL, %OCR_MODE_CLOCK,
+ *     %OCR_TX0_LH, %OCR_TX1_ZZ.
+ * @int_cpu_reg: Intel specific register -
+ *     holds hardware specific options for the CPU Interface
+ *     register. Options defined in the i82527.h file:
+ *     %iCPU_CEN, %iCPU_MUX, %iCPU_SLP, %iCPU_PWD, %iCPU_DMC, %iCPU_DSC, %iCPU_RST.
+ * @int_clk_reg: Intel specific register -
+ *     holds hardware specific options for the Clock Out
+ *     register. Options defined in the i82527.h file:
+ *     %iCLK_CD0, %iCLK_CD1, %iCLK_CD2, %iCLK_CD3, %iCLK_SL0, %iCLK_SL1.
+ * @int_bus_reg: Intel specific register -
+ *     holds hardware specific options for the Bus Configuration
+ *     register. Options defined in the i82527.h file:
+ *     %iBUS_DR0, %iBUS_DR1, %iBUS_DT1, %iBUS_POL, %iBUS_CBY.
+ * @msgobj: array of pointers to individual communication objects
+ * @chipspecops: pointer to the set of chip specific object filled by init_chip_data() function
+ * @hostdevice: pointer to chip hosting board
+ * @max_objects: maximal number of communication objects connected to this chip
+ * @chip_lock: reserved for synchronization of the chip supporting routines
+ *     (not used in the current driver version)
+ * @worker_thread: chip worker thread ID (RT-Linux specific field)
+ * @pend_flags: holds information about pending interrupt and tx_wake() operations
+ *     (RT-Linux specific field). Masks values:
+ *     %MSGOBJ_TX_REQUEST .. some of the message objects requires tx_wake() call, 
+ *     %MSGOBJ_IRQ_REQUEST .. chip interrupt processing required
+ *     %MSGOBJ_WORKER_WAKE .. marks, that worker thread should be waked
+ *             for some of above reasons
+ *
+ * The fields @write_register and @read_register are copied from
+ * corresponding fields from @hwspecops structure
+ * (chip->hostdevice->hwspecops->write_register and 
+ * chip->hostdevice->hwspecops->read_register)
+ * to speedup can_write_reg() and can_read_reg() functions.
+ */
 struct chip_t {
        char *chip_type;
+       int chip_idx;   /* chip index in candevice_t.chip[] */
        int chip_irq;
        unsigned long chip_base_addr;
        unsigned int flags;
-       int clock; // Chip clock in Hz
-
-       /* sja_cdr_reg holds hardware specific options for the Clock Divider
-        * register. Options defined in the sja1000.h file:
-        * CDR_CLKOUT_MASK, CDR_CLK_OFF, CDR_RXINPEN, CDR_CBP, CDR_PELICAN
-        *
-        * sja_ocr_reg holds hardware specific options for the Output Control
-        * register. Options defined in the sja1000.h file:
-        * OCR_MODE_BIPHASE, OCR_MODE_TEST, OCR_MODE_NORMAL, OCR_MODE_CLOCK,
-        * OCR_TX0_LH, OCR_TX1_ZZ.
-        *
-        * int_clk_reg holds hardware specific options for the Clock Out
-        * register. Options defined in the i82527.h file:
-        * iCLK_CD0, iCLK_CD1, iCLK_CD2, iCLK_CD3, iCLK_SL0, iCLK_SL1.
-        *
-        * int_bus_reg holds hardware specific options for the Bus Configuration
-        * register. Options defined in the i82527.h file:
-        * iBUS_DR0, iBUS_DR1, iBUS_DT1, iBUS_POL, iBUS_CBY.
-        *
-        * int_cpu_reg holds hardware specific options for the CPU Interface
-        * register. Options defined in the i82527.h file:
-        * iCPU_CEN, iCPU_MUX, iCPU_SLP, iCPU_PWD, iCPU_DMC, iCPU_DSC, iCPU_RST.
-        */
-       unsigned short sja_cdr_reg; // sja1000 only!
-       unsigned short sja_ocr_reg; // sja1000 only!
-       unsigned short int_cpu_reg; // intel 82527 only!
-       unsigned short int_clk_reg; // intel 82527 only!
-       unsigned short int_bus_reg; // intel 82527 only!
+       long clock; /* Chip clock in Hz */
+       long baudrate;
+
+       void (*write_register)(unsigned char data,unsigned long address);
+       unsigned (*read_register)(unsigned long address);
+       
+       void *chip_data;
+       
+       unsigned short sja_cdr_reg; /* sja1000 only! */
+       unsigned short sja_ocr_reg; /* sja1000 only! */
+       unsigned short int_cpu_reg; /* intel 82527 only! */
+       unsigned short int_clk_reg; /* intel 82527 only! */
+       unsigned short int_bus_reg; /* intel 82527 only! */
 
        struct msgobj_t *msgobj[MAX_MSGOBJS];
 
        struct chipspecops_t *chipspecops;
 
        struct candevice_t *hostdevice;
+       
+       int max_objects;        /* 1 for sja1000, 15 for i82527 */
+
+       can_spinlock_t chip_lock;
+
+    #ifdef CAN_WITH_RTL
+       pthread_t worker_thread;
+       unsigned long pend_flags;
+    #endif /*CAN_WITH_RTL*/
 };
 
+/**
+ * struct msgobj_t - structure holding communication object state
+ * @obj_base_addr: 
+ * @minor: associated device minor number
+ * @object: object number in chip_t structure +1
+ * @flags: message object flags
+ * @ret: field holding status of the last Tx operation
+ * @qends: pointer to message object corresponding ends structure
+ * @tx_qedge: edge corresponding to transmitted message
+ * @tx_slot: slot holding transmitted message, slot is taken from
+ *     canque_test_outslot() call and is freed by canque_free_outslot()
+ *     or rescheduled canque_again_outslot()
+ * @tx_retry_cnt: transmission attempt counter
+ * @tx_timeout: can be used by chip driver to check for the transmission timeout
+ * @rx_msg: temporary storage to hold received messages before
+ *     calling to canque_filter_msg2edges()
+ * @hostchip: pointer to the &chip_t structure this object belongs to
+ * @obj_used: counter of users (associated file structures for Linux
+ *     userspace clients) of this object
+ * @obj_users: list of user structures of type &canuser_t.
+ * @obj_flags: message object specific flags. Masks values:
+ *     %MSGOBJ_TX_REQUEST .. the message object requests TX activation
+ *     %MSGOBJ_TX_LOCK .. some IRQ routine or callback on some CPU 
+ *             is running inside TX activation processing code
+ */
 struct msgobj_t {
        unsigned long obj_base_addr;
-       unsigned int minor;
-       unsigned int object;
-       unsigned int flags; 
+       unsigned int minor;     /* associated device minor number  */
+       unsigned int object;    /* object number in chip_t +1 for debug printk */
+       unsigned long obj_flags; 
        int ret;
 
-       struct canfifo_t *fifo;
+       struct canque_ends_t *qends;
+
+       struct canque_edge_t *tx_qedge;
+       struct canque_slot_t *tx_slot;
+       int tx_retry_cnt;
+       struct timer_list tx_timeout;
+       
+       struct canmsg_t rx_msg;
 
        struct chip_t *hostchip;
+
+       atomic_t obj_used;
+       struct list_head obj_users;
 };
 
+#define CAN_USER_MAGIC 0x05402033
+
+/**
+ * struct canuser_t - structure holding CAN user/client state
+ * @flags: used to distinguish Linux/RT-Linux type
+ * @peers: for connection into list of object users
+ * @qends: pointer to the ends structure corresponding for this user
+ * @msgobj: communication object the user is connected to
+ * @rx_edge0: default receive queue for filter IOCTL
+ * @userinfo: stores user context specific information.
+ *     The field @fileinfo.file holds pointer to open device file state structure
+ *     for the Linux user-space client applications
+ * @magic: magic number to check consistency when pointer is retrieved
+ *     from file private field
+ */
+struct canuser_t {
+       unsigned long flags;
+       struct list_head peers;
+       struct canque_ends_t *qends;
+       struct msgobj_t *msgobj;
+       struct canque_edge_t *rx_edge0; /* simplifies IOCTL */
+        union {
+               struct {
+                       struct file *file;  /* back ptr to file */
+               } fileinfo;
+           #ifdef CAN_WITH_RTL
+               struct {
+                       struct rtl_file *file;
+               } rtlinfo;
+           #endif /*CAN_WITH_RTL*/
+       } userinfo;
+       int magic;
+};
+
+/**
+ * struct hwspecops_t - hardware/board specific operations
+ * @request_io: reserve io or memory range for can board
+ * @release_io: free reserved io memory range
+ * @reset: hardware reset routine
+ * @init_hw_data: called to initialize &candevice_t structure, mainly 
+ *     @res_add, @nr_all_chips, @nr_82527_chips, @nr_sja1000_chips
+ *     and @flags fields
+ * @init_chip_data: called initialize each &chip_t structure, mainly
+ *     @chip_type, @chip_base_addr, @clock and chip specific registers.
+ *     It is responsible to setup &chip_t->@chipspecops functions
+ *     for non-standard chip types (type other than "i82527", "sja1000" or "sja1000p")
+ * @init_obj_data: called initialize each &msgobj_t structure,
+ *     mainly @obj_base_addr field.
+ * @program_irq: program interrupt generation hardware of the board
+ *     if flag %PROGRAMMABLE_IRQ is present for specified device/board 
+ * @write_register: low level write register routine
+ * @read_register: low level read register routine
+ */
 struct hwspecops_t {
-       int (*request_io)(unsigned long io_addr);
-       int (*release_io)(unsigned long io_addr);
-       int (*reset)(int card);
-       int (*init_hw_data)(int card);
-       int (*init_chip_data)(int card, int chipnr);
-       int (*init_obj_data)(int chipnr, int objnr);
+       int (*request_io)(struct candevice_t *candev);
+       int (*release_io)(struct candevice_t *candev);
+       int (*reset)(struct candevice_t *candev);
+       int (*init_hw_data)(struct candevice_t *candev);
+       int (*init_chip_data)(struct candevice_t *candev, int chipnr);
+       int (*init_obj_data)(struct chip_t *chip, int objnr);
+       int (*program_irq)(struct candevice_t *candev);
        void (*write_register)(unsigned char data,unsigned long address);
        unsigned (*read_register)(unsigned long address);
-       int (*program_irq)(int card);
 };
 
+/**
+ * struct chipspecops_t - can controller chip specific operations
+ * @chip_config: CAN chip configuration
+ * @baud_rate: set communication parameters
+ * @standard_mask: setup of mask for message filtering
+ * @extended_mask: setup of extended mask for message filtering
+ * @message15_mask: set mask of i82527 message object 15
+ * @clear_objects: clears state of all message object residing in chip
+ * @config_irqs: tunes chip hardware interrupt delivery
+ * @pre_read_config: prepares message object for message reception
+ * @pre_write_config: prepares message object for message transmission
+ * @send_msg: initiate message transmission
+ * @remote_request: configures message object and asks for RTR message
+ * @check_tx_stat: checks state of transmission engine
+ * @wakeup_tx: wakeup TX processing
+ * @filtch_rq: optional routine for propagation of outgoing edges filters to HW
+ * @enable_configuration: enable chip configuration mode
+ * @disable_configuration: disable chip configuration mode
+ * @set_btregs: configures bitrate registers
+ * @start_chip: starts chip message processing
+ * @stop_chip: stops chip message processing
+ * @irq_handler: interrupt service routine
+ */
 struct chipspecops_t {
        int (*chip_config)(struct chip_t *chip);
        int (*baud_rate)(struct chip_t *chip, int rate, int clock, int sjw,
@@ -143,114 +344,143 @@ struct chipspecops_t {
                                                        struct canmsg_t *msg);
        int (*remote_request)(struct chip_t *chip, struct msgobj_t *obj);
        int (*check_tx_stat)(struct chip_t *chip);
+       int (*wakeup_tx)(struct chip_t *chip, struct msgobj_t *obj);
+       int (*filtch_rq)(struct chip_t *chip, struct msgobj_t *obj);
        int (*enable_configuration)(struct chip_t *chip);
        int (*disable_configuration)(struct chip_t *chip);
        int (*set_btregs)(struct chip_t *chip, unsigned short btr0, 
                                                        unsigned short btr1);
        int (*start_chip)(struct chip_t *chip);
        int (*stop_chip)(struct chip_t *chip);
-       void (*irq_handler)(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs);
+       can_irqreturn_t (*irq_handler)(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs);
 };
 
 struct mem_addr {
        void *address;
        struct mem_addr *next;
+       size_t size;
 };
 
-/* Structure for the drivers main input and output buffers. The readq, writeq
- * entries are the wait queues for the driver to sleep on in case of blocking
- * read/write calls. buf_rx_entry and buf_tx_entry are pointers to the input and
- * output buffers. The buffers are dynamically allocated. The tx_readp,
- * tx_writep, rx_readp and rx_writep pointers are the various read/write 
- * pointers used when reading or writing the input and output buffers. The 
- * rx/tx_size entries are the dynamically allocated input and output buffer size
- * The rx/tx_in_progress entries are used to determine whether the device is 
- * already set up for transmission.
- */
-#if (LINUX_VERSION_CODE <= KERNEL_VERSION(2,3,0))
-struct canfifo_t {
-       struct wait_queue *readq, *writeq; 
-       struct canmsg_t *buf_tx_entry;
-       struct canmsg_t *buf_rx_entry; 
-       struct canmsg_t *tx_readp;
-       struct canmsg_t *rx_writep;
-       struct canmsg_t *tx_writep;
-       struct canmsg_t *rx_readp;
-       int rx_size, tx_size;
-       volatile int rx_in_progress, tx_in_progress;
-       /*int head, tail;*/ /* removed */
-};
-#else
-struct canfifo_t {
-       struct __wait_queue_head readq;
-       struct __wait_queue_head writeq;
-       struct canmsg_t *buf_tx_entry;
-       struct canmsg_t *buf_rx_entry; 
-       struct canmsg_t *tx_readp;
-       struct canmsg_t *rx_writep;
-       struct canmsg_t *tx_writep;
-       struct canmsg_t *rx_readp;
-       int rx_size, tx_size;
-       volatile int rx_in_progress, tx_in_progress;
-       /*int head, tail;*/ /* removed */
-};
-#endif
-
 /* Structure for the RTR queue */
 struct rtr_id {
        unsigned long id;
        struct canmsg_t *rtr_message;
-#if (LINUX_VERSION_CODE <= KERNEL_VERSION(2,3,0))
-       struct wait_queue *rtr_wq;
-#else
-       struct __wait_queue_head rtr_wq;
-#endif
+       wait_queue_head_t rtr_wq;
        struct rtr_id *next;
 };
 
 extern int major;
 extern int minor[MAX_TOT_CHIPS];
 extern int extended;
-extern int baudrate;
+extern int baudrate[MAX_TOT_CHIPS];
 extern char *hw[MAX_HW_CARDS];
 extern int irq[MAX_IRQ];
 extern unsigned long io[MAX_HW_CARDS];
+extern int processlocal;
 
 extern struct canhardware_t *hardware_p;
-extern struct candevice_t *candevices_p[MAX_HW_CARDS];
 extern struct chip_t *chips_p[MAX_TOT_CHIPS];
 extern struct msgobj_t *objects_p[MAX_TOT_MSGOBJS];
 
 extern struct mem_addr *mem_head;
 
+
+#if defined(CONFIG_OC_LINCAN_PORTIO_ONLY)
+extern inline void can_write_reg(const struct chip_t *chip, unsigned char data, unsigned address)
+{
+       outb(data, chip->chip_base_addr+address);
+}
+extern inline unsigned can_read_reg(const struct chip_t *chip, unsigned address)
+{
+       return inb(chip->chip_base_addr+address);
+}
+extern inline void canobj_write_reg(const struct chip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
+                               unsigned char data, unsigned address)
+{
+       outb(data, obj->obj_base_addr+address);
+}
+extern inline unsigned canobj_read_reg(const struct chip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
+                               unsigned address)
+{
+       return inb(obj->obj_base_addr+address);
+}
+
+#elif defined(CONFIG_OC_LINCAN_MEMIO_ONLY)
+extern inline void can_write_reg(const struct chip_t *chip, unsigned char data, unsigned address)
+{
+       writeb(data, chip->chip_base_addr+address);
+}
+extern inline unsigned can_read_reg(const struct chip_t *chip, unsigned address)
+{
+       return readb(chip->chip_base_addr+address);
+}
+extern inline void canobj_write_reg(const struct chip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
+                               unsigned char data, unsigned address)
+{
+       writeb(data, obj->obj_base_addr+address);
+}
+extern inline unsigned canobj_read_reg(const struct chip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
+                               unsigned address)
+{
+       return readb(obj->obj_base_addr+address);
+}
+
+#else /*CONFIG_OC_LINCAN_DYNAMICIO*/
+#ifndef CONFIG_OC_LINCAN_DYNAMICIO
+#define CONFIG_OC_LINCAN_DYNAMICIO
+#endif
+
 /* Inline function to write to the hardware registers. The argument address is 
  * relative to the memory map of the chip and not the absolute memory address.
  */
-extern inline void can_write_reg(const struct chip_t *chip, unsigned char data, unsigned short address)
+extern inline void can_write_reg(const struct chip_t *chip, unsigned char data, unsigned address)
 {
-       unsigned short segment_number;
        unsigned long address_to_write;
-
        address_to_write = chip->chip_base_addr+address;
+       chip->write_register(data, address_to_write);
+}
 
-       if ( (chip->flags & SEGMENTED) != 0) {
-               segment_number = (unsigned short)(address >> 6);
-               address_to_write += SPACING * segment_number;
-       }
+extern inline unsigned can_read_reg(const struct chip_t *chip, unsigned address)
+{
+       unsigned long address_to_read;
+       address_to_read = chip->chip_base_addr+address;
+       return chip->read_register(address_to_read);
+}
 
-       chip->hostdevice->hwspecops->write_register(data, address_to_write);
+extern inline void canobj_write_reg(const struct chip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
+                               unsigned char data, unsigned address)
+{
+       unsigned long address_to_write;
+       address_to_write = obj->obj_base_addr+address;
+       chip->write_register(data, address_to_write);
 }
 
-extern inline unsigned can_read_reg(const struct chip_t *chip, unsigned short address)
+extern inline unsigned canobj_read_reg(const struct chip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
+                               unsigned address)
 {
-       unsigned short segment_number;
        unsigned long address_to_read;
+       address_to_read = obj->obj_base_addr+address;
+       return chip->read_register(address_to_read);
+}
 
-       address_to_read = chip->chip_base_addr+address;
+#endif /*CONFIG_OC_LINCAN_DYNAMICIO*/
 
-       if ( (chip->flags & SEGMENTED) != 0) {
-               segment_number = (unsigned short)(address >> 6);
-               address_to_read += SPACING * segment_number;
-       }
-       return chip->hostdevice->hwspecops->read_register(address_to_read);
-}
+int can_base_addr_fixup(struct candevice_t *candev, unsigned long new_base);
+int can_request_io_region(unsigned long start, unsigned long n, const char *name);
+void can_release_io_region(unsigned long start, unsigned long n);
+int can_request_mem_region(unsigned long start, unsigned long n, const char *name);
+void can_release_mem_region(unsigned long start, unsigned long n);
+
+struct boardtype_t {
+       const char *boardtype;
+       int (*board_register)(struct hwspecops_t *hwspecops);
+       int irqnum;
+};
+
+const struct boardtype_t* boardtype_find(const char *str);
+
+int can_check_dev_taken(void *anydev);
+
+#ifdef CAN_WITH_RTL
+extern int can_rtl_priority;
+#endif /*CAN_WITH_RTL*/