lincan/src/bfadcan.c

   1 /* bfadcan.c
   2  * Linux CAN-bus device driver.
   3  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   4  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   5  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   6  * This software is released under the GPL-License.
   7  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
   8  */
   9
  10 /* This file is intended as a bfadcan file for currently unsupported hardware.
  11  * Once you've changed/added the functions specific to your hardware it is
  12  * possible to load the driver with the hardware option hw=bfadcan.
  13  */
  14
  15
  16 #define WINDOWED_ACCESS
  17
  18 #include "../include/can.h"
  19 #include "../include/can_sysdep.h"
  20 #include "../include/main.h"
  21 #include "../include/sja1000p.h"
  22
  23 #define __NO_VERSION__
  24 #include <linux/module.h>
  25
  26 #define CAN_BFAD_CLOCKFREQ 20000000
  27
  28 /* cli and sti are not allowed in 2.5.5x SMP kernels */
  29 #ifdef WINDOWED_ACCESS
  30 static CAN_DEFINE_SPINLOCK(bfadcan_win_lock);
  31 #endif
  32
  33 /*
  34  * IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  35  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  36  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  37  */
  38 #ifdef WINDOWED_ACCESS
  39 #define IO_RANGE 0x4
  40 #else
  41 #define IO_RANGE 0x100
  42 #endif
  43
  44 unsigned bfadcan_read_register(can_ioptr_t address);
  45 void bfadcan_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address);
  46
  47
  48 /**
  49  * bfadcan_request_io: - reserve io or memory range for can board
  50  * @candev: pointer to candevice/board which asks for io. Field @io_addr
  51  *      of @candev is used in most cases to define start of the range
  52  *
  53  * The function bfadcan_request_io() is used to reserve the io-memory. If your
  54  * hardware uses a dedicated memory range as hardware control registers you
  55  * will have to add the code to reserve this memory as well.
  56  * %IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  57  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  58  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  59  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  60  * File: src/bfadcan.c
  61  */
  62 int bfadcan_request_io(struct candevice_t *candev)
  63 {
  64         if (!can_request_io_region(candev->io_addr,IO_RANGE,DEVICE_NAME)) {
  65                 CANMSG("Unable to open port: 0x%lx\n",candev->io_addr);
  66                 return -ENODEV;
  67         } else {
  68                 DEBUGMSG("Registered IO-memory: 0x%lx - 0x%lx\n", candev->io_addr, candev->io_addr + IO_RANGE - 1);
  69         }
  70         return 0;
  71 }
  72
  73 /**
  74  * bfadcan_elease_io - free reserved io memory range
  75  * @candev: pointer to candevice/board which releases io
  76  *
  77  * The function bfadcan_release_io() is used to free reserved io-memory.
  78  * In case you have reserved more io memory, don't forget to free it here.
  79  * IO_RANGE is the io-memory range that gets released, please adjust according
  80  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  81  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  82  * Return Value: The function always returns zero
  83  * File: src/bfadcan.c
  84  */
  85 int bfadcan_release_io(struct candevice_t *candev)
  86 {
  87         can_release_io_region(candev->io_addr,IO_RANGE);
  88
  89         return 0;
  90 }
  91
  92 /**
  93  * bfadcan_reset - hardware reset routine
  94  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  95  *
  96  * The function bfadcan_reset() is used to give a hardware reset. This is
  97  * rather hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to
  98  * check the reset status of the chip before returning.
  99  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
 100  * File: src/bfadcan.c
 101  */
 102 int bfadcan_reset(struct candevice_t *candev)
 103 {
 104
 105         int i;
 106         struct canchip_t *chip=candev->chip[0];
 107         unsigned cdr;
 108
 109         bfadcan_write_register(sjaMOD_RM, chip->chip_base_addr+SJAMOD);
 110         udelay(1000);
 111
 112         cdr=bfadcan_read_register(chip->chip_base_addr+SJACDR);
 113         bfadcan_write_register(cdr|sjaCDR_PELICAN, chip->chip_base_addr+SJACDR);
 114
 115         bfadcan_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAIER);
 116
 117         i=20;
 118         bfadcan_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAMOD);
 119         while (bfadcan_read_register(chip->chip_base_addr+SJAMOD)&sjaMOD_RM){
 120                 if(!i--) return -ENODEV;
 121                 udelay(1000);
 122                 bfadcan_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAMOD);
 123         }
 124
 125         cdr=bfadcan_read_register(chip->chip_base_addr+SJACDR);
 126         bfadcan_write_register(cdr|sjaCDR_PELICAN, chip->chip_base_addr+SJACDR);
 127
 128         bfadcan_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAIER);
 129
 130         return 0;
 131 }
 132
 133 #define RESET_ADDR 0x202
 134 #define NR_82527 0
 135 #define NR_SJA1000 1
 136
 137 /**
 138  * bfadcan_init_hw_data - Initialize hardware cards
 139  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 140  *
 141  * The function bfadcan_init_hw_data() is used to initialize the hardware
 142  * structure containing information about the installed CAN-board.
 143  * %RESET_ADDR represents the io-address of the hardware reset register.
 144  * %NR_82527 represents the number of intel 82527 chips on the board.
 145  * %NR_SJA1000 represents the number of philips sja1000 chips on the board.
 146  * The flags entry can currently only be %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
 147  * the hardware uses programmable interrupts.
 148  * Return Value: The function always returns zero
 149  * File: src/bfadcan.c
 150  */
 151 int bfadcan_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 152 {
 153         candev->res_addr=RESET_ADDR;
 154         candev->nr_82527_chips=NR_82527;
 155         candev->nr_sja1000_chips=NR_SJA1000;
 156         candev->nr_all_chips=NR_82527+NR_SJA1000;
 157         candev->flags |= 0 /* CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ */ ;
 158
 159         return 0;
 160 }
 161
 162 /**
 163  * bfadcan_init_chip_data - Initialize chips
 164  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 165  * @chipnr: Number of the CAN chip on the hardware card
 166  *
 167  * The function bfadcan_init_chip_data() is used to initialize the hardware
 168  * structure containing information about the CAN chips.
 169  * %CHIP_TYPE represents the type of CAN chip. %CHIP_TYPE can be "i82527" or
 170  * "sja1000".
 171  * The @chip_base_addr entry represents the start of the 'official' memory map
 172  * of the installed chip. It's likely that this is the same as the @io_addr
 173  * argument supplied at module loading time.
 174  * The @clock entry holds the chip clock value in Hz.
 175  * The entry @sja_cdr_reg holds hardware specific options for the Clock Divider
 176  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
 177  * %sjaCDR_CLKOUT_MASK, %sjaCDR_CLK_OFF, %sjaCDR_RXINPEN, %sjaCDR_CBP, %sjaCDR_PELICAN
 178  * The entry @sja_ocr_reg holds hardware specific options for the Output Control
 179  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
 180  * %sjaOCR_MODE_BIPHASE, %sjaOCR_MODE_TEST, %sjaOCR_MODE_NORMAL, %sjaOCR_MODE_CLOCK,
 181  * %sjaOCR_TX0_LH, %sjaOCR_TX1_ZZ.
 182  * The entry @int_clk_reg holds hardware specific options for the Clock Out
 183  * register. Options defined in the %i82527.h file:
 184  * %iCLK_CD0, %iCLK_CD1, %iCLK_CD2, %iCLK_CD3, %iCLK_SL0, %iCLK_SL1.
 185  * The entry @int_bus_reg holds hardware specific options for the Bus
 186  * Configuration register. Options defined in the %i82527.h file:
 187  * %iBUS_DR0, %iBUS_DR1, %iBUS_DT1, %iBUS_POL, %iBUS_CBY.
 188  * The entry @int_cpu_reg holds hardware specific options for the cpu interface
 189  * register. Options defined in the %i82527.h file:
 190  * %iCPU_CEN, %iCPU_MUX, %iCPU_SLP, %iCPU_PWD, %iCPU_DMC, %iCPU_DSC, %iCPU_RST.
 191  * Return Value: The function always returns zero
 192  * File: src/bfadcan.c
 193  */
 194 int bfadcan_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 195 {
 196         unsigned int id1, id2;
 197         sja1000p_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
 198         candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=can_ioport2ioptr(candev->io_addr);
 199         if(candev->chip[chipnr]->clock<=0)
 200                 candev->chip[chipnr]->clock = CAN_BFAD_CLOCKFREQ;
 201         candev->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = sjaCDR_CBP | sjaCDR_CLK_OFF;
 202         candev->chip[chipnr]->sja_ocr_reg = sjaOCR_MODE_NORMAL | sjaOCR_TX0_LH;
 203         id1 = can_inb(0xe284);
 204         id2 = can_inb(0xe285);
 205
 206
 207         CANMSG("can driver ver lincan-0.3, at %04lx, CPLD v%d.%d.%d.%d\n",
 208                         can_ioptr2ulong(candev->chip[chipnr]->chip_base_addr),
 209                         id1>>4, id1&0x0f, id2>>4, id2&0x0f);
 210
 211
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 /**
 216  * bfadcan_init_obj_data - Initialize message buffers
 217  * @chip: Pointer to chip specific structure
 218  * @objnr: Number of the message buffer
 219  *
 220  * The function bfadcan_init_obj_data() is used to initialize the hardware
 221  * structure containing information about the different message objects on the
 222  * CAN chip. In case of the sja1000 there's only one message object but on the
 223  * i82527 chip there are 15.
 224  * The code below is for a i82527 chip and initializes the object base addresses
 225  * The entry @obj_base_addr represents the first memory address of the message
 226  * object. In case of the sja1000 @obj_base_addr is taken the same as the chips
 227  * base address.
 228  * Unless the hardware uses a segmented memory map, flags can be set zero.
 229  * Return Value: The function always returns zero
 230  * File: src/bfadcan.c
 231  */
 232 int bfadcan_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
 233 {
 234         chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=chip->chip_base_addr+(objnr+1)*0x10;
 235
 236         return 0;
 237 }
 238
 239 /**
 240  * bfadcan_program_irq - program interrupts
 241  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 242  *
 243  * The function bfadcan_program_irq() is used for hardware that uses
 244  * programmable interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts
 245  * you should not set the @candevices_t->flags entry to %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and
 246  * leave this function unedited. Again this function is hardware specific so
 247  * there's no example code.
 248  * Return value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
 249  * File: src/bfadcan.c
 250  */
 251 int bfadcan_program_irq(struct candevice_t *candev)
 252 {
 253         return 0;
 254 }
 255
 256 /**
 257  * bfadcan_write_register - Low level write register routine
 258  * @data: data to be written
 259  * @address: memory address to write to
 260  *
 261  * The function bfadcan_write_register() is used to write to hardware registers
 262  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 263  * uses some specific write process.
 264  * Return Value: The function does not return a value
 265  * File: src/bfadcan.c
 266  */
 267 void bfadcan_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address)
 268 {
 269 #ifdef WINDOWED_ACCESS
 270         can_spin_irqflags_t flags;
 271         can_spin_lock_irqsave(&bfadcan_win_lock,flags);
 272         can_outb(can_ioptr2ulong(address)&0x00ff,0x200);
 273         can_outb(data, 0x201);
 274         can_spin_unlock_irqrestore(&bfadcan_win_lock,flags);
 275 #else
 276         can_outb(data,address);
 277 #endif
 278 }
 279
 280 /**
 281  * bfadcan_read_register - Low level read register routine
 282  * @address: memory address to read from
 283  *
 284  * The function bfadcan_read_register() is used to read from hardware registers
 285  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 286  * uses some specific read process.
 287  * Return Value: The function returns the value stored in @address
 288  * File: src/bfadcan.c
 289  */
 290 unsigned bfadcan_read_register(can_ioptr_t address)
 291 {
 292 #ifdef WINDOWED_ACCESS
 293         can_spin_irqflags_t flags;
 294         int ret;
 295         can_spin_lock_irqsave(&bfadcan_win_lock,flags);
 296         can_outb(can_ioptr2ulong(address)&0x00ff,0x200);
 297         ret = can_inb(0x201);
 298         can_spin_unlock_irqrestore(&bfadcan_win_lock,flags);
 299         return ret;
 300 #else
 301         return can_inb(address);
 302 #endif
 303 }
 304
 305 /* !!! Don't change this function !!! */
 306 int bfadcan_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
 307 {
 308         hwspecops->request_io = bfadcan_request_io;
 309         hwspecops->release_io = bfadcan_release_io;
 310         hwspecops->reset = bfadcan_reset;
 311         hwspecops->init_hw_data = bfadcan_init_hw_data;
 312         hwspecops->init_chip_data = bfadcan_init_chip_data;
 313         hwspecops->init_obj_data = bfadcan_init_obj_data;
 314         hwspecops->write_register = bfadcan_write_register;
 315         hwspecops->read_register = bfadcan_read_register;
 316         hwspecops->program_irq = bfadcan_program_irq;
 317         return 0;
 318 }