lincan/src/write.c

   1 /* write.c
   2  * Linux CAN-bus device driver.
   3  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   4  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   5  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   6  * This software is released under the GPL-License.
   7  * Version lincan-0.2  9 Jul 2003
   8  */
   9
  10 #include "../include/can.h"
  11 #include "../include/can_sysdep.h"
  12 #include "../include/main.h"
  13
  14 ssize_t can_write(struct file *file, const char *buffer, size_t length, loff_t *offset)
  15 {
  16         struct canuser_t *canuser = (struct canuser_t*)(file->private_data);
  17         struct msgobj_t *obj;
  18         struct canmsg_t msg_buff;
  19         struct canque_ends_t *qends;
  20         struct canque_edge_t *qedge;
  21         struct canque_slot_t *slot;
  22         int ret = 0;
  23         unsigned bytes_to_copy;
  24
  25         if(!canuser || (canuser->magic != CAN_USER_MAGIC)){
  26                 CANMSG("can_write: bad canuser magic\n");
  27                 return -ENODEV;
  28         }
  29
  30         if (length < sizeof(struct canmsg_t)) {
  31                 DEBUGMSG("Trying to write less bytes than a CAN message,\n");
  32                 DEBUGMSG("this will always return 0 !\n");
  33                 return 0;
  34         }
  35         if (length > INT_MAX) {
  36                 CANMSG("Trying to write more than is supported.\n");
  37                 return -1;
  38         }
  39         if (length % sizeof(struct canmsg_t)) {
  40                 CANMSG("The number of bytes requested to be written is not a multiple of\n");
  41                 CANMSG("'sizeof(struct canmsg_t)', currently this is not allowed.\n");
  42                 return -1;
  43         }
  44
  45         /* Initialize hardware pointers */
  46         obj = canuser->msgobj;
  47         if (obj == NULL) {
  48                 CANMSG("Could not assign buffer structure\n");
  49                 return -1;
  50         }
  51         qends = canuser->qends;
  52
  53
  54         /* Prepare first message */
  55         copy_from_user(&msg_buff, buffer, sizeof(struct canmsg_t));
  56         /* Automatic selection of extended format if "extended" set and ID>2047 */
  57         if (extended) if (msg_buff.id & ~0x7ffl ) msg_buff.flags |= MSG_EXT;
  58
  59         /* If the output buffer is full, return immediately in case O_NONBLOCK
  60          * has been specified or loop until space becomes available.
  61          */
  62         if ((ret=canque_get_inslot4id(qends, &qedge, &slot,
  63                         0, msg_buff.id, 0))<0){
  64                 DEBUGMSG("Buffer is full\n");
  65                 if(ret < -1)
  66                         return -EIO;
  67
  68                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK)
  69                         return -EAGAIN;
  70
  71                 ret=canque_get_inslot4id_wait_kern(qends, &qedge, &slot,
  72                                                 0, msg_buff.id, 0);
  73                 if(ret<0) {
  74                         if (signal_pending(current))
  75                                 return -EINTR;
  76                         /*if (!can_timeout)*/
  77                         return -EIO;
  78                 }
  79         }
  80         slot->msg=msg_buff;
  81         canque_put_inslot(qends, qedge, slot);
  82         buffer += sizeof(struct canmsg_t);
  83         bytes_to_copy = length-sizeof(struct canmsg_t);
  84
  85         /*
  86          * Try to send more messages
  87          */
  88         while (bytes_to_copy >= sizeof(struct canmsg_t)) {
  89                 bytes_to_copy -= sizeof(struct canmsg_t);
  90                 /* Prepare first message */
  91                 copy_from_user(&msg_buff, buffer, sizeof(struct canmsg_t));
  92                 /* Automatic selection of extended format if "extended" set and ID>2047 */
  93                 if (extended) if (msg_buff.id & ~0x7ffl ) msg_buff.flags |= MSG_EXT;
  94                 /* Get slot */
  95                 if(canque_get_inslot4id(qends, &qedge, &slot,
  96                         0, msg_buff.id, 0) < 0) break;
  97                 slot->msg=msg_buff;
  98                 canque_put_inslot(qends, qedge, slot);
  99                 buffer += sizeof(struct canmsg_t);
 100         }
 101
 102         if(file->f_flags & O_SYNC) {
 103                 canque_sync_wait_kern(qends, qedge);
 104         }
 105         return length-bytes_to_copy;
 106 }