lincan/include/constants.h

   1 /* constants.h
   2  * Header file for the Linux CAN-bus driver.
   3  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   4  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   5  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   6  * This software is released under the GPL-License.
   7  * Version lincan-0.2  9 Jul 2003
   8  */
   9
  10 #ifdef __CONSTANTS_H__
  11 #else
  12 #define __CONSTANTS_H__
  13
  14 /* Device name as it will appear in /proc/devices */
  15 #define DEVICE_NAME "can"
  16
  17 /* Default driver major number, see /usr/src/linux/Documentation/devices.txt */
  18 #define CAN_MAJOR 91
  19
  20 /* Timeout in jiffies before the system calls return with an error */
  21 #define CANTIMEOUT (4*HZ)
  22
  23 /* Definition of the maximum number of concurrent supported hardware boards,
  24  * chips per board, total number of chips, interrupts and message objects.
  25  * Obviously there are no 32 different interrupts, but each chip can have its
  26  * own interrupt so we have to check for it MAX_IRQ == MAX_TOT_CHIPS times.
  27  */
  28 #define MAX_HW_CARDS 8
  29 #define MAX_HW_CHIPS 4
  30 #define MAX_TOT_CHIPS (MAX_HW_CHIPS*MAX_HW_CARDS)
  31 #define MAX_TOT_CHIPS_STR 32    /* must be explicit for MODULE_PARM */
  32 #define MAX_IRQ 32
  33 #define MAX_MSGOBJS 15
  34 #define MAX_TOT_MSGOBJS (MAX_TOT_CHIPS*MAX_MSGOBJS)
  35 #define MAX_BUF_LENGTH 64
  36 //#define MAX_BUF_LENGTH 4
  37
  38
  39 /* These flags can be used for the msgobj_t structure flags data entry */
  40 #define MSGOBJ_OPENED_b            0
  41 #define MSGOBJ_TX_REQUEST_b        1
  42 #define MSGOBJ_TX_LOCK_b           2
  43 #define MSGOBJ_IRQ_REQUEST_b       3
  44 #define MSGOBJ_WORKER_WAKE_b       4
  45
  46 #define MSGOBJ_OPENED              (1<<MSGOBJ_OPENED_b)
  47 #define MSGOBJ_TX_REQUEST          (1<<MSGOBJ_TX_REQUEST_b)
  48 #define MSGOBJ_TX_LOCK             (1<<MSGOBJ_TX_LOCK_b)
  49 #define MSGOBJ_IRQ_REQUEST         (1<<MSGOBJ_IRQ_REQUEST_b)
  50 #define MSGOBJ_WORKER_WAKE         (1<<MSGOBJ_WORKER_WAKE_b)
  51
  52 #define can_msgobj_test_fl(obj,obj_fl) \
  53   test_bit(MSGOBJ_##obj_fl##_b,&(obj)->obj_flags)
  54 #define can_msgobj_set_fl(obj,obj_fl) \
  55   set_bit(MSGOBJ_##obj_fl##_b,&(obj)->obj_flags)
  56 #define can_msgobj_clear_fl(obj,obj_fl) \
  57   clear_bit(MSGOBJ_##obj_fl##_b,&(obj)->obj_flags)
  58 #define can_msgobj_test_and_set_fl(obj,obj_fl) \
  59   test_and_set_bit(MSGOBJ_##obj_fl##_b,&(obj)->obj_flags)
  60 #define can_msgobj_test_and_clear_fl(obj,obj_fl) \
  61   test_and_clear_bit(MSGOBJ_##obj_fl##_b,&(obj)->obj_flags)
  62
  63
  64 /* These flags can be used for the chip_t structure flags data entry */
  65 #define CHIP_CONFIGURED  (1<<0)
  66 #define CHIP_SEGMENTED   (1<<1)
  67 #define CHIP_IRQ_SETUP   (1<<2)
  68
  69 /* These flags can be used for the candevices_t structure flags data entry */
  70 #define CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ (1<<0)
  71 #define CANDEV_IO_RESERVED      (1<<1)
  72
  73 /* Next flags are specific for struct canuser_t applications connection */
  74 #define CANUSER_RTL_CLIENT      (1<<0)
  75 #define CANUSER_RTL_MEM         (1<<1)
  76 #define CANUSER_DIRECT          (1<<2)
  77
  78
  79 enum timing_BTR1 {
  80         MAX_TSEG1 = 15,
  81         MAX_TSEG2 = 7
  82 };
  83
  84 /* Flags for baud_rate function */
  85 #define BTR1_SAM (1<<1)
  86
  87 #endif