lincan/README

   1                 Linux CAN Driver (LinCAN) version 0.3
   2                 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
   3                         OCERA team member
   4                         <http://www.ocera.org>
   5
   6
   7 INTRODUCTION
   8 ============
   9 The LinCAN is an implementation of the Linux CAN-bus device driver supporting
  10 more CAN controller chips and many CAN interface boards. Its development
  11 has long history already. The OCERA version of the driver has new better
  12 designed internal structure, adds new features (as support for open by multiple
  13 applications, select system call) and other enhancements.
  14
  15 The driver consist of four main layers:
  16   - chip level manipulation routines
  17   - board specific support
  18   - message queues
  19   - user-space API and ABI character device interface
  20
  21
  22 DRIVER HISTORY
  23 ==============
  24
  25 The driver originates in The Linux Lab Project
  26   http://www.llp.fu-berlin.de/
  27 then it has been first rewritten by Arnaud Westenberg
  28   http://home.wanadoo.nl/arnaud/
  29 now it is developed and maintained as part of OCERA framework
  30   http://www.ocera.org/
  31
  32 I am unable to contact previous maintainer Arnaud Westenberg
  33 (arnaud@wanadoo.nl). If you know something about him, I like
  34 to hear it.
  35
  36 Versions:
  37
  38 can-0.7.1       latest driver version version published
  39                 by Arnaud Westenberg
  40
  41 can-0.7.1-tm5   the enhanced version with better support of
  42                 SJA1000 PeliCAN mode and CAN Ethernet proxy
  43                 contributed by Tomasz Motylewski <T.Motylewski@bfad.de>
  44
  45 can-0.7.1-pi1   the import and usage of previous version for
  46 (Dec 2002)      OCERA group purposes
  47
  48 can-0.7.1-pi3.4 enhanced version with select support and rewritten
  49 (Mar 2003)      make system for Linux kernels (2.2.x,2.4.x,2.5.x),
  50                 interrupts service cleanup and partial redesign
  51                 and DEVFS support
  52
  53 lincan-0.2-pre  heavily rewritten infrastructure of the driver based
  54 (Aug 2003)      on atomic slot management of queues
  55
  56 lincan-0.2      version tested on many bords and 2.2, 2.4, 2.6 Linux
  57 (Mar 2004)      and RT-Linux enabled 2.4 Linux kernel
  58
  59 lincan-0.2.8    possible SMP and HT deadlock fixed, driver can take
  60 (Jul 2004)      advantage of CMPXCHG instruction if present on CPU,
  61                 added support for CPC-PCI and PCAN-PCI cards,
  62                 messages timestamping implemented
  63                 partially implemented support for Bosch C_CAN module,
  64                 requires more work and real hardware
  65
  66 lincan-0.3      Changed SJA1000 chip IRQ handling. Enhanced VME
  67 (Nov 2004)      and EMS CPC-PCI support and many other changes.
  68
  69 The actual version of driver have been latest tested it with
  70   - PC104 Advantech PCM3680 dual channel board on 2.4 RT-Linux enabled kernel
  71   - PiKRON ISA card on 2.4.and 2.6 Linux kernels
  72   - BfaD DIMM PC card on 2.4 RT-Linux enabled kernel
  73   - KVASER pcican-q on 2.6 Linux kernel
  74   - MICROSPACE msmcan on 2.4 Linux and RT-Linux enabled kernel
  75   - Unicontrols PCAN ("unican"),PCAN-PCI ("unican-pci"), VCAN  ("unican-vme")
  76   - EMS CPC-PCI cards ("ems_cpcpci")
  77   - virtual board tested on all systems as wel
  78 It takes more time to test driver with more cards.
  79 Infrastructure and support for more than 20 boards with more
  80 variants is prepared in the sources.
  81
  82
  83 SOURCES AND URLs
  84 ================
  85
  86 The LinCAN driver component page at OCERA web site
  87 (not updated to the new version yet)
  88
  89   http://www.ocera.org/download/components/WP7/lincan-0.2.html
  90
  91 List of related communication components
  92
  93   http://www.ocera.org/download/components/WP7/index.html
  94
  95 The CVS repository of OCERA project at SourceForge
  96
  97   EXTCVS=":pserver:anonymous@cvs.ocera.sourceforge.net:/cvsroot/ocera"
  98   cvs -d$EXTCVS login
  99   cvs -z3 -d$EXTCVS co ocera
 100
 101 Web access into CVS
 102
 103   http://cvs.sourceforge.net/cgi-bin/viewcvs.cgi/ocera/ocera/components/comm/can/lincan/
 104
 105 Experimental directory at maintainer's (Pavel Pisa's) pages
 106
 107   http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa/can/
 108   http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa/can/lincan-YYMMDD.tar.gz
 109
 110 Please send comments, bug-fixes and enhancements directly to
 111 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz> or to OCERA discussion
 112 forum <https://sourceforge.net/forum/forum.php?forum_id=170893>
 113 and lists <ocera-development@lists.sourceforge.net>
 114
 115 Driver documentation can be found at
 116
 117   http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa/can/doc/lincandoc-0.2.pdf
 118
 119 The anouncements of new version are published at FreshMeat page
 120
 121   http://freshmeat.net/projects/lincan/
 122
 123
 124 COMPILATION of LinCAN releases
 125 ==============================
 126
 127 Just type 'make' at the command line and driver module should compile
 128 without errors for current running kernel.
 129
 130 More information can be found in driver documentation at
 131   http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa/can/
 132   http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa/can/lincandoc-X.Y.pdf
 133
 134 Some releases use experimental OMK make system, which requires
 135 recent GNU make program version 3.81beta1 and above.
 136 Makefiles can be switched to old ones by script
 137
 138   sh ./switch-omk2std
 139   make
 140
 141 If you have problem to obtain recent GNU make program,
 142
 143  http://paulandlesley.org/make/make-3.81beta1.tar.bz2
 144
 145 you can use our local copy
 146
 147   http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa/can/make-3.81beta1.tar.gz
 148
 149
 150 COMPILATION from CVS sources without full OCERA tree
 151 ====================================================
 152
 153 ---------------------------------------------------------------------------
 154 Obtaining CVS sources of the CAN components only
 155 ---------------------------------------------------------------------------
 156   cvs -d:pserver:anonymous@cvs.sourceforge.net:/cvsroot/ocera login
 157   cvs -z3 -d:pserver:anonymous@cvs.sourceforge.net:/cvsroot/ocera co
 158          ocera/components/comm/can
 159
 160 ---------------------------------------------------------------------------
 161 Commands to build OCERA CVS CAN components outside OCERA tree
 162 ---------------------------------------------------------------------------
 163   cd ocera/components/comm/can
 164   ./switch2standalone
 165   make
 166
 167 The selection of required features and options can be specified before make
 168 command invocation. Lines containing required changes to config.omk-default
 169 file should be stored in config.omk file. The config.omk is not altered by
 170 OMK system and options defined there override values defined in
 171 config.omk-default file. GNU make program version 3.81beta1 or newer is
 172 required by OMK make-system. If this is problem, LinCAN driver can be
 173 compiled with use of old style Makefiles as well.
 174
 175 ---------------------------------------------------------------------------
 176 Old style Makefiles compilation of the LinCAN driver only
 177 ---------------------------------------------------------------------------
 178   cd ocera/components/comm/can/lincan
 179   ./switch2std
 180   make
 181
 182
 183 INSTALLATION
 184 ============
 185 Type 'make install' for standard make system compilation.
 186 The driver should be copied into actual kernel version
 187 modules directory "/lib/modules/x.y.z/kernel/drivers/char".
 188
 189 OMK system requires manual copy of files from "_compiled" tree
 190 to its final destinations.
 191
 192 LOADING
 193 =======
 194
 195 To load the driver type:
 196 # insmod can.o hw='your hardware' irq='irq number' io='io address' <options>
 197 Examples: # insmod can.o hw=pip5 irq=4 io=0x8000
 198           # insmod can.o hw=virtual io=0
 199
 200 The hw argument can be one of:
 201 - pip5, for the pip5 computer by MPL
 202 - pip6, for the pip6 computer by MPL
 203 - pccan-q, for the PCcan-Q ISA card by KVASER
 204 - pccan-f, for the PCcan-F ISA card by KVASER
 205 - pccan-s, for the PCcan-S ISA card by KVASER
 206 - pccan-d, for the PCcan-D ISA card by KVASER
 207 - pcican-q, for the PCIcan-Q PCI card by KVASER (4x SJA1000)
 208 - pcican-d, for the PCIcan-Q PCI card by KVASER (2x SJA1000)
 209 - pcican-s, for the PCIcan-Q PCI card by KVASER (1x SJA1000)
 210 - nsican, for the CAN104 PC/104 card by NSI
 211 - cc104, for the CAN104 PC/104 card by Contemporary Controls
 212 - aim104, for the AIM104CAN PC/104 card by Arcom Control Systems
 213 - pc-i03, for the PC-I03 ISA card by IXXAT
 214 - pcm3680, for the PCM-3680 PC/104 card by Advantech
 215 - m437, for the M436 PC/104 card by SECO
 216 - bfadcan for sja1000 CAN embedded card made by BFAD GmbH
 217 - pikronisa for ISA memory mapped sja1000 CAN card made by PiKRON Ltd.
 218 - msmcan for MICROSPACE IO space indexed i82527
 219 - unican for Unicontrols PCAN card
 220 - unican-pci for Unicontrols PCAN-PCI card
 221 - unican-vme for Unicontrols VCAN card
 222 - ems_cpcpci for EMS CPC-PCI card
 223 - pcan_dongle for PEAK's printer port dongle addapter
 224 - oscar for SJA1000 based card connected to ARM LH7A400 SoC
 225 - template, for yet unsupported hardware (you need to edit src/template.c)
 226 - virtual, CAN channel for testing of software and driver without CAN hardware
 227
 228 options can be one of:
 229 - major=<nr>, major specifies the major number of the driver.
 230 - minor=<nr>, you can specify which minor numbers the driver should use for your
 231   hardware.
 232 - extended=[1|0], configures the driver to use extended message format.
 233 - pelican=[1|0], configures the driver to set the CAN chips into pelican mode.
 234 - baudrate=<nr>, sets the baudrate of the device(s)
 235 - clock_freq=<nr>, the frequency of the CAN quartz
 236 - stdmask=<nr>, sets the standard mask of the device
 237 - extmask=<nr>, sets the extended mask of the device
 238 - mo15mask=<nr>, sets the mask for message object 15 (i82527 only)
 239 - processlocal=<nr>, controls distribution of send messages to Rx FIFOs
 240                 0, no local outgoing messages delivery to Rx FIFOs
 241                 1, default off, but can be controlled by individual filter settings
 242                 2, all FIFOs receive local messages
 243
 244 There's still a lot of work to do, have a look at the TODO file for more
 245 information.
 246