lincan/src/pc_i03.c

   1 /* pc-i03.c
   2  * Linux CAN-bus device driver.
   3  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wnadoo.nl
   4  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   5  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   6  * This software is released under the GPL-License.
   7  * Version lincan-0.2  9 Jul 2003
   8  */
   9
  10 #include "../include/can.h"
  11 #include "../include/can_sysdep.h"
  12 #include "../include/main.h"
  13 #include "../include/pc-i03.h"
  14 #include "../include/sja1000.h"
  15
  16 /* Basic hardware io address. This is also stored in the hardware structure but
  17  * we need it global, else we have to change many internal functions.
  18  * pc-i03_base_addr is initialized in pc-i03_init_chip_data().
  19  */
  20 unsigned int pci03_base_addr;
  21
  22 /*
  23  * IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  24  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  25  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  26  */
  27 #define IO_RANGE 0x200  // The pc-i03 uses an additional 0x100 bytes reset space
  28
  29 /**
  30  * pci03_request_io: - reserve io or memory range for can board
  31  * @candev: pointer to candevice/board which asks for io. Field @io_addr
  32  *      of @candev is used in most cases to define start of the range
  33  *
  34  * The function pci03_request_io() is used to reserve the io-memory. If your
  35  * hardware uses a dedicated memory range as hardware control registers you
  36  * will have to add the code to reserve this memory as well.
  37  * %IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  38  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  39  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  40  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  41  * File: src/pc-i03.c
  42  */
  43 int pci03_request_io(struct candevice_t *candev)
  44 {
  45         if (!can_request_io_region(candev->io_addr,IO_RANGE,DEVICE_NAME)) {
  46                 CANMSG("Unable to open port: 0x%lx\n",candev->io_addr);
  47                 return -ENODEV;
  48         } else {
  49                 DEBUGMSG("Registered IO-memory: 0x%lx - 0x%lx\n", candev->io_addr, candev->io_addr + IO_RANGE - 1);
  50         }
  51         return 0;
  52 }
  53
  54 /**
  55  * pci03_elease_io - free reserved io memory range
  56  * @candev: pointer to candevice/board which releases io
  57  *
  58  * The function pci03_release_io() is used to free reserved io-memory.
  59  * In case you have reserved more io memory, don't forget to free it here.
  60  * IO_RANGE is the io-memory range that gets released, please adjust according
  61  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  62  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  63  * Return Value: The function always returns zero
  64  * File: src/pc-i03.c
  65  */
  66 int pci03_release_io(struct candevice_t *candev)
  67 {
  68         can_release_io_region(candev->io_addr,IO_RANGE);
  69
  70         return 0;
  71 }
  72
  73 /**
  74  * pci03_reset - hardware reset routine
  75  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  76  *
  77  * The function pci03_reset() is used to give a hardware reset. This is
  78  * rather hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to
  79  * check the reset status of the chip before returning.
  80  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  81  * File: src/pc-i03.c
  82  */
  83 int pci03_reset(struct candevice_t *candev)
  84 {
  85         int i=0;
  86
  87         DEBUGMSG("Resetting pc-i03 hardware ...\n");
  88         pci03_write_register(0x01,pci03_base_addr +
  89                                 0x100); // Write arbitrary data to reset mem
  90         udelay(20000);
  91
  92         pci03_write_register(0x00, pci03_base_addr + SJACR);
  93
  94         /* Check hardware reset status */
  95         i=0;
  96         while ( (pci03_read_register(pci03_base_addr + SJACR) & CR_RR)
  97                                                                  && (i<=15) ) {
  98                 udelay(20000);
  99                 i++;
 100         }
 101         if (i>=15) {
 102                 CANMSG("Reset status timeout!\n");
 103                 CANMSG("Please check your hardware.\n");
 104                 return -ENODEV;
 105         }
 106         else
 107                 DEBUGMSG("Chip[0] reset status ok.\n");
 108
 109         return 0;
 110 }
 111
 112 #define RESET_ADDR 0x100
 113 #define NR_82527 0
 114 #define NR_SJA1000 1
 115
 116 /**
 117  * pci03_init_hw_data - Initialize hardware cards
 118  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 119  *
 120  * The function pci03_init_hw_data() is used to initialize the hardware
 121  * structure containing information about the installed CAN-board.
 122  * %RESET_ADDR represents the io-address of the hardware reset register.
 123  * %NR_82527 represents the number of intel 82527 chips on the board.
 124  * %NR_SJA1000 represents the number of philips sja1000 chips on the board.
 125  * The flags entry can currently only be %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
 126  * the hardware uses programmable interrupts.
 127  * Return Value: The function always returns zero
 128  * File: src/pc-i03.c
 129  */
 130 int pci03_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 131 {
 132         candev->res_addr=RESET_ADDR;
 133         candev->nr_82527_chips=NR_82527;
 134         candev->nr_sja1000_chips=NR_SJA1000;
 135         candev->nr_all_chips=NR_82527+NR_SJA1000;
 136         return 0;
 137 }
 138
 139 #define CHIP_TYPE "sja1000"
 140 /**
 141  * pci03_init_chip_data - Initialize chips
 142  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 143  * @chipnr: Number of the CAN chip on the hardware card
 144  *
 145  * The function pci03_init_chip_data() is used to initialize the hardware
 146  * structure containing information about the CAN chips.
 147  * %CHIP_TYPE represents the type of CAN chip. %CHIP_TYPE can be "i82527" or
 148  * "sja1000".
 149  * The @chip_base_addr entry represents the start of the 'official' memory map
 150  * of the installed chip. It's likely that this is the same as the @io_addr
 151  * argument supplied at module loading time.
 152  * The @clock entry holds the chip clock value in Hz.
 153  * The entry @sja_cdr_reg holds hardware specific options for the Clock Divider
 154  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
 155  * %CDR_CLKOUT_MASK, %CDR_CLK_OFF, %CDR_RXINPEN, %CDR_CBP, %CDR_PELICAN
 156  * The entry @sja_ocr_reg holds hardware specific options for the Output Control
 157  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
 158  * %OCR_MODE_BIPHASE, %OCR_MODE_TEST, %OCR_MODE_NORMAL, %OCR_MODE_CLOCK,
 159  * %OCR_TX0_LH, %OCR_TX1_ZZ.
 160  * The entry @int_clk_reg holds hardware specific options for the Clock Out
 161  * register. Options defined in the %i82527.h file:
 162  * %iCLK_CD0, %iCLK_CD1, %iCLK_CD2, %iCLK_CD3, %iCLK_SL0, %iCLK_SL1.
 163  * The entry @int_bus_reg holds hardware specific options for the Bus
 164  * Configuration register. Options defined in the %i82527.h file:
 165  * %iBUS_DR0, %iBUS_DR1, %iBUS_DT1, %iBUS_POL, %iBUS_CBY.
 166  * Return Value: The function always returns zero
 167  * File: src/pc-i03.c
 168  */
 169 int pci03_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 170 {
 171         pci03_base_addr = candev->io_addr;
 172         candev->chip[chipnr]->chip_type=CHIP_TYPE;
 173         candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=candev->io_addr;
 174         candev->chip[chipnr]->clock = 16000000;
 175         candev->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = CDR_CBP | CDR_CLK_OFF;
 176         candev->chip[chipnr]->sja_ocr_reg = OCR_MODE_NORMAL |
 177                                                         OCR_TX0_HL | OCR_TX1_LZ;
 178
 179         return 0;
 180 }
 181
 182 /**
 183  * pci03_init_obj_data - Initialize message buffers
 184  * @chip: Pointer to chip specific structure
 185  * @objnr: Number of the message buffer
 186  *
 187  * The function pci03_init_obj_data() is used to initialize the hardware
 188  * structure containing information about the different message objects on the
 189  * CAN chip. In case of the sja1000 there's only one message object but on the
 190  * i82527 chip there are 15.
 191  * The code below is for a i82527 chip and initializes the object base addresses
 192  * The entry @obj_base_addr represents the first memory address of the message
 193  * object. In case of the sja1000 @obj_base_addr is taken the same as the chips
 194  * base address.
 195  * Unless the hardware uses a segmented memory map, flags can be set zero.
 196  * Return Value: The function always returns zero
 197  * File: src/pc-i03.c
 198  */
 199 int pci03_init_obj_data(struct chip_t *chip, int objnr)
 200 {
 201         chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=chip->chip_base_addr;
 202         chip->msgobj[objnr]->flags=0;
 203
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 /**
 208  * pci03_program_irq - program interrupts
 209  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 210  *
 211  * The function pci03_program_irq() is used for hardware that uses
 212  * programmable interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts
 213  * you should not set the @candevices_t->flags entry to %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and
 214  * leave this function unedited. Again this function is hardware specific so
 215  * there's no example code.
 216  * Return value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
 217  * File: src/pc-i03.c
 218  */
 219 int pci03_program_irq(struct candevice_t *candev)
 220 {
 221         return 0;
 222 }
 223
 224 /**
 225  * pci03_write_register - Low level write register routine
 226  * @data: data to be written
 227  * @address: memory address to write to
 228  *
 229  * The function pci03_write_register() is used to write to hardware registers
 230  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 231  * uses some specific write process.
 232  * Return Value: The function does not return a value
 233  * File: src/pc-i03.c
 234  */
 235 void pci03_write_register(unsigned char data, unsigned long address)
 236 {
 237         unsigned int *pci03_base_ptr;
 238         unsigned short address_to_write;
 239
 240         /* The read/write functions are called by an extra abstract function.
 241          * This extra function adds the basic io address of the card to the
 242          * memory address we want to write to, so we substract the basic io
 243          * address again to obtain the offset into the hardware's memory map.
 244          */
 245         address_to_write = address - pci03_base_addr; // Offset
 246         pci03_base_ptr = (unsigned int *)(pci03_base_addr * 0x100001);
 247         (*(pci03_base_ptr+address_to_write)) = data;
 248 }
 249
 250 /**
 251  * pci03_read_register - Low level read register routine
 252  * @address: memory address to read from
 253  *
 254  * The function pci03_read_register() is used to read from hardware registers
 255  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 256  * uses some specific read process.
 257  * Return Value: The function returns the value stored in @address
 258  * File: src/pc-i03.c
 259  */
 260 unsigned pci03_read_register(unsigned long address)
 261 {
 262         unsigned int *pci03_base_ptr;
 263         unsigned short address_to_read;
 264
 265         /* The read/write functions are called by an extra abstract function.
 266          * This extra function adds the basic io address of the card to the
 267          * memory address we want to write to, so we substract the basic io
 268          * address again to obtain the offset into the hardware's memory map.
 269          */
 270         address_to_read = address - pci03_base_addr;
 271         pci03_base_ptr = (unsigned int *)(pci03_base_addr * 0x100001);
 272         return (*(pci03_base_ptr+address_to_read));
 273 }
 274
 275 int pci03_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
 276 {
 277         hwspecops->request_io = pci03_request_io;
 278         hwspecops->release_io = pci03_release_io;
 279         hwspecops->reset = pci03_reset;
 280         hwspecops->init_hw_data = pci03_init_hw_data;
 281         hwspecops->init_chip_data = pci03_init_chip_data;
 282         hwspecops->init_obj_data = pci03_init_obj_data;
 283         hwspecops->write_register = pci03_write_register;
 284         hwspecops->read_register = pci03_read_register;
 285         hwspecops->program_irq = pci03_program_irq;
 286         return 0;
 287 }