lincan/include/constants.h

   1 /* constants.h
   2  * Header file for the Linux CAN-bus driver.
   3  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   4  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   5  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   6  * This software is released under the GPL-License.
   7  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
   8  */
   9
  10 #ifndef __CONSTANTS_H__
  11 #define __CONSTANTS_H__
  12
  13 /* Device name as it will appear in /proc/devices */
  14 #define DEVICE_NAME "can"
  15
  16 /* Branch of the driver */
  17 #define CAN_DRV_BRANCH (('L'<<24)|('I'<<16)|('N'<<8)|'C')
  18
  19 /* Version of the driver */
  20 #define CAN_DRV_VER_MAJOR 0
  21 #define CAN_DRV_VER_MINOR 3
  22 #define CAN_DRV_VER_PATCH 1
  23 #define CAN_DRV_VER ((CAN_DRV_VER_MAJOR<<16) | (CAN_DRV_VER_MINOR<<8) | CAN_DRV_VER_PATCH)
  24
  25 /* Default driver major number, see /usr/src/linux/Documentation/devices.txt */
  26 #define CAN_MAJOR 91
  27
  28 /* Definition of the maximum number of concurrent supported hardware boards,
  29  * chips per board, total number of chips, interrupts and message objects.
  30  * Obviously there are no 32 different interrupts, but each chip can have its
  31  * own interrupt so we have to check for it MAX_IRQ == MAX_TOT_CHIPS times.
  32  */
  33 #define MAX_HW_CARDS 8
  34 #define MAX_HW_CHIPS 4
  35 #define MAX_TOT_CHIPS (MAX_HW_CHIPS*MAX_HW_CARDS)
  36 #define MAX_TOT_CHIPS_STR 32    /* must be explicit for MODULE_PARM */
  37 #define MAX_IRQ 32
  38 #define MAX_MSGOBJS 32
  39 #define MAX_TOT_MSGOBJS (MAX_TOT_CHIPS*MAX_MSGOBJS)
  40 #define MAX_BUF_LENGTH 64
  41 //#define MAX_BUF_LENGTH 4
  42
  43
  44 /* These flags can be used for the msgobj_t structure flags data entry */
  45 #define MSGOBJ_OPENED_b            0
  46 #define MSGOBJ_TX_REQUEST_b        1
  47 #define MSGOBJ_TX_LOCK_b           2
  48 #define MSGOBJ_IRQ_REQUEST_b       3
  49 #define MSGOBJ_WORKER_WAKE_b       4
  50 #define MSGOBJ_FILTCH_REQUEST_b    5
  51 #define MSGOBJ_RX_MODE_b           6
  52 #define MSGOBJ_RX_MODE_EXT_b       7
  53 #define MSGOBJ_TX_PENDING_b        8
  54
  55 #define MSGOBJ_OPENED              (1<<MSGOBJ_OPENED_b)
  56 #define MSGOBJ_TX_REQUEST          (1<<MSGOBJ_TX_REQUEST_b)
  57 #define MSGOBJ_TX_LOCK             (1<<MSGOBJ_TX_LOCK_b)
  58 #define MSGOBJ_IRQ_REQUEST         (1<<MSGOBJ_IRQ_REQUEST_b)
  59 #define MSGOBJ_WORKER_WAKE         (1<<MSGOBJ_WORKER_WAKE_b)
  60 #define MSGOBJ_FILTCH_REQUEST      (1<<MSGOBJ_FILTCH_REQUEST_b)
  61 #define MSGOBJ_RX_MODE             (1<<MSGOBJ_RX_MODE_b)
  62 #define MSGOBJ_RX_MODE_EXT         (1<<MSGOBJ_RX_MODE_EXT_b)
  63 #define MSGOBJ_TX_PENDING          (1<<MSGOBJ_TX_PENDING_b)
  64
  65 #define can_msgobj_test_fl(obj,obj_fl) \
  66   test_bit(MSGOBJ_##obj_fl##_b,&(obj)->obj_flags)
  67 #define can_msgobj_set_fl(obj,obj_fl) \
  68   set_bit(MSGOBJ_##obj_fl##_b,&(obj)->obj_flags)
  69 #define can_msgobj_clear_fl(obj,obj_fl) \
  70   clear_bit(MSGOBJ_##obj_fl##_b,&(obj)->obj_flags)
  71 #define can_msgobj_test_and_set_fl(obj,obj_fl) \
  72   test_and_set_bit(MSGOBJ_##obj_fl##_b,&(obj)->obj_flags)
  73 #define can_msgobj_test_and_clear_fl(obj,obj_fl) \
  74   test_and_clear_bit(MSGOBJ_##obj_fl##_b,&(obj)->obj_flags)
  75
  76
  77 /* These flags can be used for the canchip_t structure flags data entry */
  78 #define CHIP_ATTACHED    (1<<0)  /* chip is attached to HW, release_chip() has to be called */
  79 #define CHIP_CONFIGURED  (1<<1)  /* chip is configured and prepared for communication */
  80 #define CHIP_SEGMENTED   (1<<2)  /* segmented access, ex: i82527 with 16 byte window*/
  81 #define CHIP_IRQ_SETUP   (1<<3)  /* IRQ handler has been set */
  82 #define CHIP_IRQ_PCI     (1<<4)  /* chip is on PCI board and uses PCI interrupt  */
  83 #define CHIP_IRQ_VME     (1<<5)  /* interrupt is VME bus and requires VME bridge */
  84 #define CHIP_IRQ_CUSTOM  (1<<6)  /* custom interrupt provided by board or chip code */
  85 #define CHIP_IRQ_FAST    (1<<7)  /* interrupt handler only schedules postponed processing */
  86
  87 #define CHIP_MAX_IRQLOOP 1000
  88
  89 /* System independent defines of IRQ handled state */
  90 #define CANCHIP_IRQ_NONE     0
  91 #define CANCHIP_IRQ_HANDLED  1
  92 #define CANCHIP_IRQ_ACCEPTED 2
  93 #define CANCHIP_IRQ_STUCK    3
  94
  95 /* These flags can be used for the candevices_t structure flags data entry */
  96 #define CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ (1<<0)
  97 #define CANDEV_IO_RESERVED      (1<<1)
  98
  99 /* Next flags are specific for struct canuser_t applications connection */
 100 #define CANUSER_RTL_CLIENT      (1<<0)
 101 #define CANUSER_RTL_MEM         (1<<1)
 102 #define CANUSER_DIRECT          (1<<2)
 103
 104
 105 enum timing_BTR1 {
 106         MAX_TSEG1 = 15,
 107         MAX_TSEG2 = 7
 108 };
 109
 110 /* Flags for baud_rate function */
 111 #define BTR1_SAM (1<<1)
 112
 113 #endif