lincan/src/mpc5200.c

   1 /**************************************************************************/
   2 /* File: mpc5200.c - Freescale MPC5200 MSCAN controller support           */
   3 /*                                                                        */
   4 /* LinCAN - (Not only) Linux CAN bus driver                               */
   5 /* Copyright (C) 2002-2009 DCE FEE CTU Prague <http://dce.felk.cvut.cz>   */
   6 /* Copyright (C) 2002-2009 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>             */
   7 /* Copyright (C) 2007-2008 Martin Petera <peterm4@fel.cvut.cz>            */
   8 /* Funded by OCERA and FRESCOR IST projects                               */
   9 /* Based on CAN driver code by Arnaud Westenberg <arnaud@wanadoo.nl>      */
  10 /*                                                                        */
  11 /* LinCAN is free software; you can redistribute it and/or modify it      */
  12 /* under terms of the GNU General Public License as published by the      */
  13 /* Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any    */
  14 /* later version.  LinCAN is distributed in the hope that it will be      */
  15 /* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty    */
  16 /* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU    */
  17 /* General Public License for more details. You should have received a    */
  18 /* copy of the GNU General Public License along with LinCAN; see file     */
  19 /* COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,  */
  20 /* Cambridge, MA 02139, USA.                                              */
  21 /*                                                                        */
  22 /* To allow use of LinCAN in the compact embedded systems firmware        */
  23 /* and RT-executives (RTEMS for example), main authors agree with next    */
  24 /* special exception:                                                     */
  25 /*                                                                        */
  26 /* Including LinCAN header files in a file, instantiating LinCAN generics */
  27 /* or templates, or linking other files with LinCAN objects to produce    */
  28 /* an application image/executable, does not by itself cause the          */
  29 /* resulting application image/executable to be covered by                */
  30 /* the GNU General Public License.                                        */
  31 /* This exception does not however invalidate any other reasons           */
  32 /* why the executable file might be covered by the GNU Public License.    */
  33 /* Publication of enhanced or derived LinCAN files is required although.  */
  34 /**************************************************************************/
  35
  36 #include "../include/can.h"
  37 #include "../include/can_sysdep.h"
  38 #include "../include/main.h"
  39 #include "../include/mpc5200.h"
  40 #include "../include/mscan.h"
  41
  42 int mpc5200_request_io(struct candevice_t *candev)
  43 {
  44         if (!can_request_io_region(candev->io_addr, candev->nr_all_chips * IO_RANGE, DEVICE_NAME)) {
  45                 CANMSG("Unable to open port: 0x%lx\n",candev->io_addr);
  46                 return -ENODEV;
  47         }
  48
  49         DEBUGMSG("Registered IO-memory: 0x%lx - 0x%lx\n", candev->io_addr, candev->io_addr + candev->nr_all_chips * IO_RANGE - 1);
  50         return 0;
  51 }
  52
  53 int mpc5200_release_io(struct candevice_t *candev)
  54 {
  55         can_release_io_region(candev->io_addr, candev->nr_all_chips * IO_RANGE);
  56
  57         return 0;
  58 }
  59
  60 int mpc5200_reset(struct candevice_t *candev)
  61 {
  62         int i;
  63         DEBUGMSG("Resetting MSCAN chips ...\n");
  64
  65         for (i = 0; i < candev->nr_all_chips; i++)
  66         {
  67             /* !!! Assuming this card has ONLY MSCAN chips !!! */
  68             if (mscan_reset_chip(candev->chip[i])) return -ENODEV;
  69         }
  70
  71         return 0;
  72 }
  73
  74 int mpc5200_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
  75 {
  76         /* candev->res_addr = RESET_ADDR; */
  77         candev->nr_82527_chips = NR_82527;
  78         candev->nr_sja1000_chips = NR_SJA1000;
  79         candev->nr_all_chips = NR_ALL;
  80         /* candev->flags |= CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ; */
  81
  82         return 0;
  83 }
  84 int mpc5200_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
  85 {
  86         mscan_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
  87
  88         candev->chip[chipnr]->chip_base_addr = can_ioport2ioptr(candev->io_addr) + chipnr * MPC5200_CAN_CHIP_OFFSET; /* one chip with 2 interfaces */
  89         candev->chip[chipnr]->clock = MPC5200_CLK_FREQ;
  90         candev->chip[chipnr]->chip_irq = MPC5200_CAN_IRQ + chipnr;
  91         candev->chip[chipnr]->hostdevice = candev;
  92
  93         return 0;
  94 }
  95
  96 int mpc5200_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
  97 {
  98         /* we have only two chips with only one mailbox each */
  99         chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr = (can_ioptr_t) MSCAN_CTL0 + MPC5200_CAN_CHIP_OFFSET * objnr;
 100
 101         return 0;
 102 }
 103
 104 int mpc5200_program_irq(struct candevice_t *candev)
 105 {
 106         /* we  don't use programmable interrupt on MPC5200 */
 107         return 0;
 108 }
 109
 110
 111 void mpc5200_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address)
 112 {
 113         /* address is an absolute address */
 114         DEBUGMSG("write register\n");
 115         writeb(data, address);          /* regs in PowerPC (5200) are one-byte length */
 116 }
 117
 118 unsigned mpc5200_read_register(can_ioptr_t address)
 119 {
 120         /* address is an absolute address */
 121         DEBUGMSG("read register\n");
 122         return readb(address);          /* regs in PowerPC (5200) are one-byte length */
 123 }
 124
 125 int mpc5200_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
 126 {
 127         hwspecops->request_io = mpc5200_request_io;
 128         hwspecops->release_io = mpc5200_release_io;
 129         hwspecops->reset = mpc5200_reset;
 130         hwspecops->init_hw_data = mpc5200_init_hw_data;
 131         hwspecops->init_chip_data = mpc5200_init_chip_data;
 132         hwspecops->init_obj_data = mpc5200_init_obj_data;
 133         hwspecops->program_irq = mpc5200_program_irq;
 134         hwspecops->write_register = mpc5200_write_register;
 135         hwspecops->read_register = mpc5200_read_register;
 136         return 0;
 137 }