lincan/include/mpc5200.h

   1 /**************************************************************************/
   2 /* File: mpc5200.h - Freescale MPC5200 MSCAN controller support           */
   3 /*                                                                        */
   4 /* LinCAN - (Not only) Linux CAN bus driver                               */
   5 /* Copyright (C) 2002-2009 DCE FEE CTU Prague <http://dce.felk.cvut.cz>   */
   6 /* Copyright (C) 2002-2009 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>             */
   7 /* Copyright (C) 2007-2008 Martin Petera <peterm4@fel.cvut.cz>            */
   8 /* Funded by OCERA and FRESCOR IST projects                               */
   9 /* Based on CAN driver code by Arnaud Westenberg <arnaud@wanadoo.nl>      */
  10 /*                                                                        */
  11 /* LinCAN is free software; you can redistribute it and/or modify it      */
  12 /* under terms of the GNU General Public License as published by the      */
  13 /* Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any    */
  14 /* later version.  LinCAN is distributed in the hope that it will be      */
  15 /* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty    */
  16 /* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU    */
  17 /* General Public License for more details. You should have received a    */
  18 /* copy of the GNU General Public License along with LinCAN; see file     */
  19 /* COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,  */
  20 /* Cambridge, MA 02139, USA.                                              */
  21 /*                                                                        */
  22 /* To allow use of LinCAN in the compact embedded systems firmware        */
  23 /* and RT-executives (RTEMS for example), main authors agree with next    */
  24 /* special exception:                                                     */
  25 /*                                                                        */
  26 /* Including LinCAN header files in a file, instantiating LinCAN generics */
  27 /* or templates, or linking other files with LinCAN objects to produce    */
  28 /* an application image/executable, does not by itself cause the          */
  29 /* resulting application image/executable to be covered by                */
  30 /* the GNU General Public License.                                        */
  31 /* This exception does not however invalidate any other reasons           */
  32 /* why the executable file might be covered by the GNU Public License.    */
  33 /* Publication of enhanced or derived LinCAN files is required although.  */
  34 /**************************************************************************/
  35
  36 #ifndef LINCAN_MPC5200_H
  37 #define LINCAN_MPC5200_H
  38
  39
  40 /* MPC5200 has two CAN controlers
  41  * however MIDAM board uses only one controler
  42  * RYU board uses both
  43  */
  44 #ifdef MSCAN_MIDAM
  45         #define NR_MSCAN        1
  46 #else
  47         #define NR_MSCAN        2
  48 #endif /* MSCAN_MIDAM */
  49
  50
  51 #define NR_82527        0
  52 #define NR_SJA1000      0
  53 #define NR_ALL          (NR_82527 + NR_SJA1000 + NR_MSCAN)
  54
  55
  56 /* IRQ is read from OpenFirmware nodes */
  57
  58 #define MPC5200_CAN_CHIP_OFFSET         0x80
  59 #define IO_RANGE                        0x80
  60
  61
  62 /* Clock frequency - used for baudrate */
  63 #define MPC5200_SHARK_SYS_XTAL_FREQ     396000000       /* 396 MHz */
  64 #define MPC5200_SHARK_IPB_FREQ          132000000       /* derived from XTAL by dividing: 132 MHz */
  65 /* got from /proc/device-tree/cpus/PowerPC,5200@0/ bus-frequency and system-frequency */
  66
  67 /* Determine which clock source to use */
  68 /* 0 - use IP Bus clock                */
  69 /* 1 - use SYS_XTAL_IN frequency       */
  70 #define MPC5200_CLKSRC          1
  71
  72 #if MPC5200_CLKSRC
  73         #define MPC5200_CLK_FREQ        (MPC5200_SHARK_SYS_XTAL_FREQ/12)        /* 33MHz */
  74 #else
  75         #define MPC5200_CLK_FREQ        (MPC5200_SHARK_IPB_FREQ/4)              /* 33MHz */
  76 #endif
  77
  78 /* ----------- Debugging options for MPC5200 ----------- */
  79
  80 #define MPC5200_DBG 0
  81
  82 #if MPC5200_DBG
  83         /* standard LinCAN core debug - used only for MPC5200 driver part */
  84         #define DEBUGMSG(fmt,args...) can_printk(KERN_ERR "lincan (debug): " fmt,##args)
  85 #endif  /* MPC5200_DBG */
  86
  87
  88 int mpc5200_request_io(struct candevice_t *candev);
  89 int mpc5200_release_io(struct candevice_t *candev);
  90 int mpc5200_reset(struct candevice_t *candev);
  91 int mpc5200_init_hw_data(struct candevice_t *candev);
  92 int mpc5200_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr);
  93 int mpc5200_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr);
  94 int mpc5200_program_irq(struct candevice_t *candev);
  95 void mpc5200_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address);
  96 unsigned mpc5200_read_register(can_ioptr_t address);
  97
  98 #endif /* LINCAN_MPC5200_H */