lincan/src/bfadcan.c

   1 /* bfadcan.c
   2  * Linux CAN-bus device driver.
   3  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   4  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   5  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   6  * This software is released under the GPL-License.
   7  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
   8  */
   9
  10 /* This file is intended as a bfadcan file for currently unsupported hardware.
  11  * Once you've changed/added the functions specific to your hardware it is
  12  * possible to load the driver with the hardware option hw=bfadcan.
  13  */
  14
  15
  16 #define WINDOWED_ACCESS
  17
  18 #include "../include/can.h"
  19 #include "../include/can_sysdep.h"
  20 #include "../include/main.h"
  21 #include "../include/i82527.h"
  22 #include "../include/sja1000p.h"
  23
  24 #define __NO_VERSION__
  25 #include <linux/module.h>
  26
  27 long clock_freq;
  28 MODULE_PARM(clock_freq,"i");
  29
  30 /* cli and sti are not allowed in 2.5.5x SMP kernels */
  31 #ifdef WINDOWED_ACCESS
  32 static can_spinlock_t bfadcan_win_lock=SPIN_LOCK_UNLOCKED;
  33 #endif
  34
  35 /*
  36  * IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  37  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  38  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  39  */
  40 #ifdef WINDOWED_ACCESS
  41 #define IO_RANGE 0x4
  42 #else
  43 #define IO_RANGE 0x100
  44 #endif
  45
  46 unsigned bfadcan_read_register(unsigned long address);
  47 void bfadcan_write_register(unsigned data, unsigned long address);
  48
  49
  50 /**
  51  * bfadcan_request_io: - reserve io or memory range for can board
  52  * @candev: pointer to candevice/board which asks for io. Field @io_addr
  53  *      of @candev is used in most cases to define start of the range
  54  *
  55  * The function bfadcan_request_io() is used to reserve the io-memory. If your
  56  * hardware uses a dedicated memory range as hardware control registers you
  57  * will have to add the code to reserve this memory as well.
  58  * %IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  59  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  60  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  61  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  62  * File: src/bfadcan.c
  63  */
  64 int bfadcan_request_io(struct candevice_t *candev)
  65 {
  66         if (!can_request_io_region(candev->io_addr,IO_RANGE,DEVICE_NAME)) {
  67                 CANMSG("Unable to open port: 0x%lx\n",candev->io_addr);
  68                 return -ENODEV;
  69         } else {
  70                 DEBUGMSG("Registered IO-memory: 0x%lx - 0x%lx\n", candev->io_addr, candev->io_addr + IO_RANGE - 1);
  71         }
  72         return 0;
  73 }
  74
  75 /**
  76  * bfadcan_elease_io - free reserved io memory range
  77  * @candev: pointer to candevice/board which releases io
  78  *
  79  * The function bfadcan_release_io() is used to free reserved io-memory.
  80  * In case you have reserved more io memory, don't forget to free it here.
  81  * IO_RANGE is the io-memory range that gets released, please adjust according
  82  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  83  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  84  * Return Value: The function always returns zero
  85  * File: src/bfadcan.c
  86  */
  87 int bfadcan_release_io(struct candevice_t *candev)
  88 {
  89         can_release_io_region(candev->io_addr,IO_RANGE);
  90
  91         return 0;
  92 }
  93
  94 /**
  95  * bfadcan_reset - hardware reset routine
  96  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  97  *
  98  * The function bfadcan_reset() is used to give a hardware reset. This is
  99  * rather hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to
 100  * check the reset status of the chip before returning.
 101  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
 102  * File: src/bfadcan.c
 103  */
 104 int bfadcan_reset(struct candevice_t *candev)
 105 {
 106
 107         int i;
 108         struct canchip_t *chip=candev->chip[0];
 109         unsigned cdr;
 110
 111         bfadcan_write_register(sjaMOD_RM, chip->chip_base_addr+SJAMOD);
 112         udelay(1000);
 113
 114         cdr=bfadcan_read_register(chip->chip_base_addr+SJACDR);
 115         bfadcan_write_register(cdr|sjaCDR_PELICAN, chip->chip_base_addr+SJACDR);
 116
 117         bfadcan_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAIER);
 118
 119         i=20;
 120         bfadcan_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAMOD);
 121         while (bfadcan_read_register(chip->chip_base_addr+SJAMOD)&sjaMOD_RM){
 122                 if(!i--) return -ENODEV;
 123                 udelay(1000);
 124                 bfadcan_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAMOD);
 125         }
 126
 127         cdr=bfadcan_read_register(chip->chip_base_addr+SJACDR);
 128         bfadcan_write_register(cdr|sjaCDR_PELICAN, chip->chip_base_addr+SJACDR);
 129
 130         bfadcan_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAIER);
 131
 132         return 0;
 133 }
 134
 135 #define RESET_ADDR 0x202
 136 #define NR_82527 0
 137 #define NR_SJA1000 1
 138
 139 /**
 140  * bfadcan_init_hw_data - Initialize hardware cards
 141  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 142  *
 143  * The function bfadcan_init_hw_data() is used to initialize the hardware
 144  * structure containing information about the installed CAN-board.
 145  * %RESET_ADDR represents the io-address of the hardware reset register.
 146  * %NR_82527 represents the number of intel 82527 chips on the board.
 147  * %NR_SJA1000 represents the number of philips sja1000 chips on the board.
 148  * The flags entry can currently only be %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
 149  * the hardware uses programmable interrupts.
 150  * Return Value: The function always returns zero
 151  * File: src/bfadcan.c
 152  */
 153 int bfadcan_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 154 {
 155         candev->res_addr=RESET_ADDR;
 156         candev->nr_82527_chips=NR_82527;
 157         candev->nr_sja1000_chips=NR_SJA1000;
 158         candev->nr_all_chips=NR_82527+NR_SJA1000;
 159         candev->flags |= 0 /* CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ */ ;
 160
 161         return 0;
 162 }
 163
 164 /**
 165  * bfadcan_init_chip_data - Initialize chips
 166  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 167  * @chipnr: Number of the CAN chip on the hardware card
 168  *
 169  * The function bfadcan_init_chip_data() is used to initialize the hardware
 170  * structure containing information about the CAN chips.
 171  * %CHIP_TYPE represents the type of CAN chip. %CHIP_TYPE can be "i82527" or
 172  * "sja1000".
 173  * The @chip_base_addr entry represents the start of the 'official' memory map
 174  * of the installed chip. It's likely that this is the same as the @io_addr
 175  * argument supplied at module loading time.
 176  * The @clock entry holds the chip clock value in Hz.
 177  * The entry @sja_cdr_reg holds hardware specific options for the Clock Divider
 178  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
 179  * %sjaCDR_CLKOUT_MASK, %sjaCDR_CLK_OFF, %sjaCDR_RXINPEN, %sjaCDR_CBP, %sjaCDR_PELICAN
 180  * The entry @sja_ocr_reg holds hardware specific options for the Output Control
 181  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
 182  * %sjaOCR_MODE_BIPHASE, %sjaOCR_MODE_TEST, %sjaOCR_MODE_NORMAL, %sjaOCR_MODE_CLOCK,
 183  * %sjaOCR_TX0_LH, %sjaOCR_TX1_ZZ.
 184  * The entry @int_clk_reg holds hardware specific options for the Clock Out
 185  * register. Options defined in the %i82527.h file:
 186  * %iCLK_CD0, %iCLK_CD1, %iCLK_CD2, %iCLK_CD3, %iCLK_SL0, %iCLK_SL1.
 187  * The entry @int_bus_reg holds hardware specific options for the Bus
 188  * Configuration register. Options defined in the %i82527.h file:
 189  * %iBUS_DR0, %iBUS_DR1, %iBUS_DT1, %iBUS_POL, %iBUS_CBY.
 190  * The entry @int_cpu_reg holds hardware specific options for the cpu interface
 191  * register. Options defined in the %i82527.h file:
 192  * %iCPU_CEN, %iCPU_MUX, %iCPU_SLP, %iCPU_PWD, %iCPU_DMC, %iCPU_DSC, %iCPU_RST.
 193  * Return Value: The function always returns zero
 194  * File: src/bfadcan.c
 195  */
 196 int bfadcan_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 197 {
 198         unsigned int id1, id2;
 199         sja1000p_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
 200         candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=candev->io_addr;
 201         candev->chip[chipnr]->clock = clock_freq;
 202         candev->chip[chipnr]->int_cpu_reg = iCPU_DSC;
 203         candev->chip[chipnr]->int_clk_reg = iCLK_SL1;
 204         candev->chip[chipnr]->int_bus_reg = iBUS_CBY;
 205         candev->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = sjaCDR_CBP | sjaCDR_CLK_OFF;
 206         candev->chip[chipnr]->sja_ocr_reg = sjaOCR_MODE_NORMAL |
 207                                                                 sjaOCR_TX0_LH;
 208         id1 = inb(0xe284);
 209         id2 = inb(0xe285);
 210
 211
 212         CANMSG("can driver ver lincan-0.3, at %04lx, CPLD v%d.%d.%d.%d\n",
 213                                         candev->chip[chipnr]->chip_base_addr,
 214                                                         id1>>4, id1&0x0f, id2>>4, id2&0x0f);
 215
 216
 217         return 0;
 218 }
 219
 220 /**
 221  * bfadcan_init_obj_data - Initialize message buffers
 222  * @chip: Pointer to chip specific structure
 223  * @objnr: Number of the message buffer
 224  *
 225  * The function bfadcan_init_obj_data() is used to initialize the hardware
 226  * structure containing information about the different message objects on the
 227  * CAN chip. In case of the sja1000 there's only one message object but on the
 228  * i82527 chip there are 15.
 229  * The code below is for a i82527 chip and initializes the object base addresses
 230  * The entry @obj_base_addr represents the first memory address of the message
 231  * object. In case of the sja1000 @obj_base_addr is taken the same as the chips
 232  * base address.
 233  * Unless the hardware uses a segmented memory map, flags can be set zero.
 234  * Return Value: The function always returns zero
 235  * File: src/bfadcan.c
 236  */
 237 int bfadcan_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
 238 {
 239         chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=chip->chip_base_addr+(objnr+1)*0x10;
 240
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 /**
 245  * bfadcan_program_irq - program interrupts
 246  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 247  *
 248  * The function bfadcan_program_irq() is used for hardware that uses
 249  * programmable interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts
 250  * you should not set the @candevices_t->flags entry to %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and
 251  * leave this function unedited. Again this function is hardware specific so
 252  * there's no example code.
 253  * Return value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
 254  * File: src/bfadcan.c
 255  */
 256 int bfadcan_program_irq(struct candevice_t *candev)
 257 {
 258         return 0;
 259 }
 260
 261 /**
 262  * bfadcan_write_register - Low level write register routine
 263  * @data: data to be written
 264  * @address: memory address to write to
 265  *
 266  * The function bfadcan_write_register() is used to write to hardware registers
 267  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 268  * uses some specific write process.
 269  * Return Value: The function does not return a value
 270  * File: src/bfadcan.c
 271  */
 272 void bfadcan_write_register(unsigned data, unsigned long address)
 273 {
 274 #ifdef WINDOWED_ACCESS
 275         can_spin_irqflags_t flags;
 276         can_spin_lock_irqsave(&bfadcan_win_lock,flags);
 277         outb(address&0x00ff,0x200);
 278         outb(data, 0x201);
 279         can_spin_unlock_irqrestore(&bfadcan_win_lock,flags);
 280 #else
 281         outb(data,address);
 282 #endif
 283 }
 284
 285 /**
 286  * bfadcan_read_register - Low level read register routine
 287  * @address: memory address to read from
 288  *
 289  * The function bfadcan_read_register() is used to read from hardware registers
 290  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 291  * uses some specific read process.
 292  * Return Value: The function returns the value stored in @address
 293  * File: src/bfadcan.c
 294  */
 295 unsigned bfadcan_read_register(unsigned long address)
 296 {
 297 #ifdef WINDOWED_ACCESS
 298         can_spin_irqflags_t flags;
 299         int ret;
 300         can_spin_lock_irqsave(&bfadcan_win_lock,flags);
 301         outb(address&0x00ff,0x200);
 302         ret = inb(0x201);
 303         can_spin_unlock_irqrestore(&bfadcan_win_lock,flags);
 304         return ret;
 305 #else
 306         return inb(address);
 307 #endif
 308 }
 309
 310 /* !!! Don't change this function !!! */
 311 int bfadcan_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
 312 {
 313         hwspecops->request_io = bfadcan_request_io;
 314         hwspecops->release_io = bfadcan_release_io;
 315         hwspecops->reset = bfadcan_reset;
 316         hwspecops->init_hw_data = bfadcan_init_hw_data;
 317         hwspecops->init_chip_data = bfadcan_init_chip_data;
 318         hwspecops->init_obj_data = bfadcan_init_obj_data;
 319         hwspecops->write_register = bfadcan_write_register;
 320         hwspecops->read_register = bfadcan_read_register;
 321         hwspecops->program_irq = bfadcan_program_irq;
 322         return 0;
 323 }