lincan/src/unican_vme.c

   1 /* unican_vme.c
   2  * Linux CAN-bus device driver.
   3  * Written for new CAN driver version by Pavel Pisa - OCERA team member
   4  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   5  * This software is released under the GPL-License.
   6  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
   7  */
   8
   9 /* This file is included in unican.c when CAN_ENABLE_VME_SUPPORT is
  10  * set. */
  11
  12 #include "ca91c042.h"
  13
  14 #define UNICAN_VME_IRQ 1
  15
  16 /* Used to pass chip pointer to irq handler. This sould be done in VME
  17  * bridge driver */
  18 #define VME_CHIPS_SIZE 8
  19 struct chip_t *vme_chips[VME_CHIPS_SIZE];
  20
  21 can_irqreturn_t unican_vme_irq_handler(int vmeirq, int vector, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
  22 {
  23 /*      struct chip_t *chip = vme_chips[vector < VME_CHIPS_SIZE && vector >= 0 ? vector : 0]; */
  24         struct chip_t *chip = vme_chips[0];
  25
  26         DEBUGMSG("unican_vme_irq_handler: vmeirq=0x%08x vector=0x%08x\n", vmeirq, vector);
  27         return  unican_irq_handler(vmeirq, chip, regs);
  28 }
  29
  30 /**
  31  * unican_program_irq - program interrupts
  32  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  33  *
  34  * Return value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  35  * File: src/unican.c
  36  */
  37 int unican_vme_program_irq(struct candevice_t *candev)
  38 {
  39         struct chip_t *chip = candev->chip[0];
  40
  41         if (chip->chip_irq < 0 || chip->chip_irq >= VME_CHIPS_SIZE) {
  42                 CANMSG("Bad irq parameter. Maximum is %d.\n", VME_CHIPS_SIZE-1);
  43                 return -EINVAL;
  44         }
  45
  46 /*      vme_chips[chip->chip_irq] = chip; */
  47         vme_chips[0] = chip;
  48
  49         request_vmeirq(UNICAN_VME_IRQ, unican_vme_irq_handler);
  50         enable_vmeirq(UNICAN_VME_IRQ);
  51
  52         return 0;
  53 }
  54
  55 int unican_vme_request_io(struct candevice_t *candev)
  56 {
  57         unican_request_io(candev);
  58
  59         return 0;
  60 }
  61
  62 /**
  63  * unican_vme_release_io - free reserved io memory range
  64  * @candev: pointer to candevice/board which releases io
  65  *
  66  * Return Value: The function always returns zero
  67  * File: src/unican.c
  68  */
  69 int unican_vme_release_io(struct candevice_t *candev)
  70 {
  71         disable_vmeirq(UNICAN_VME_IRQ);
  72         free_vmeirq(UNICAN_VME_IRQ);
  73
  74         unican_release_io(candev);
  75
  76         return 0;
  77 }
  78
  79 /**
  80  * unican_vme_init_hw_data - Initialize hardware cards
  81  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  82  *
  83  * Return Value: The function always returns zero
  84  * File: src/unican.c
  85  */
  86 int unican_vme_reset(struct candevice_t *candev)
  87 {
  88         int ret;
  89         struct chip_t *chip = candev->chip[0];
  90
  91         ret = unican_reset(candev);
  92
  93         /* Setup VME interrupt vector */
  94         if (ret == 0)
  95                 unican_writew(0x1234/* chip->chip_irq */,chip->chip_base_addr+CL2_VME_INT_VECTOR);
  96
  97
  98         return ret;
  99 }
 100
 101 /**
 102  * unican_vme_init_chip_data - Initialize chips
 103  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 104  * @chipnr: Number of the CAN chip on the hardware card
 105  *
 106  * Return Value: The function always returns zero
 107  * File: src/unican.c
 108  */
 109 int unican_vme_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 110 {
 111         struct chip_t *chip = candev->chip[chipnr];
 112
 113         unican_init_chip_data(candev, chipnr);
 114
 115         chip->flags |= CHIP_IRQ_VME;
 116         chip->chipspecops->irq_handler=unican_vme_irq_handler;
 117         return 0;
 118 }
 119
 120
 121 int unican_vme_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 122 {
 123         unican_init_hw_data(candev);
 124         candev->flags |= CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ;
 125
 126         return 0;
 127 }
 128
 129 int unican_vme_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
 130 {
 131         unican_register(hwspecops);
 132
 133         hwspecops->init_hw_data = unican_vme_init_hw_data;
 134         hwspecops->init_chip_data = unican_vme_init_chip_data;
 135         hwspecops->request_io = unican_vme_request_io;
 136         hwspecops->reset = unican_vme_reset;
 137         hwspecops->program_irq = unican_vme_program_irq;
 138         hwspecops->release_io = unican_vme_release_io;
 139         return 0;
 140 }