lincan/src/ns_dev_can.c

   1 /* ns_dev_can.c - FPGA version of C_CAN ARM device specific code
   2  * Linux CAN-bus device driver.
   3  * Written by Sebastian Stolzenberg email:stolzi@sebastian-stolzenberg.de
   4  * Based on code from Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   5  * and Ake Hedman, eurosource, akhe@eurosource.se
   6  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   7  * Ported to FS Forth-Systeme GmbH A9M9750DEVx development boards
   8  * email:nbryan@embebidos.com
   9  * This software is released under the GPL-License.
  10  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
  11  * This port 19 May 2005
  12  *
  13  */
  14
  15 #include <linux/delay.h>
  16
  17 #include "../include/can.h"
  18 #include "../include/can_sysdep.h"
  19 #include "../include/main.h"
  20 #include "../include/c_can.h"
  21 #include "../include/ns_dev_can.h"
  22
  23 /*
  24  * IO range for the C_CAN 1.2 memory map is 0x100 (256bytes)
  25  */
  26 #define IO_RANGE 0x100
  27
  28 /**
  29  * ns_dev_request_io: - reserve io or memory range for can board
  30  * @candev: pointer to candevice/board which asks for io. Field @io_addr
  31  *      of @candev is used in most cases to define start of the range
  32  *
  33  */
  34 int ns_dev_request_io(struct candevice_t *candev)
  35 {
  36         /* Note hard-coded index for the chip number as this
  37          * only supports a single instance of the C_CAN controller.
  38          */
  39         DEBUGMSG("(c%d)ns_dev_request_io (...)\n", candev->chip[0]->chip_idx);
  40
  41         if (!can_request_mem_region(candev->io_addr, IO_RANGE, DEVICE_NAME)) {
  42                 CANMSG("ns_dev failed to  mem region %lx.\n",
  43                        (unsigned long)candev->io_addr);
  44         }
  45
  46         if (!(candev->dev_base_addr = (long)ioremap(candev->io_addr, IO_RANGE))) {
  47                 DEBUGMSG
  48                     ("Failed to map IO-memory: 0x%lx - 0x%lx, mapped to 0x%lx\n",
  49                      (unsigned long)candev->io_addr,
  50                      (unsigned long)candev->io_addr + IO_RANGE - 1,
  51                      (unsigned long)candev->dev_base_addr);
  52                 can_release_mem_region(candev->io_addr, IO_RANGE);
  53                 return -ENODEV;
  54         } else {
  55
  56                 DEBUGMSG("Mapped IO-memory: 0x%lx - 0x%lx, mapped to 0x%lx\n",
  57                          (unsigned long)candev->io_addr,
  58                          (unsigned long)candev->io_addr + IO_RANGE - 1,
  59                          (unsigned long)candev->dev_base_addr);
  60
  61         }
  62
  63         candev->chip[0]->chip_base_addr = candev->dev_base_addr;
  64         candev->chip[0]->chipspecops->start_chip(candev->chip[0]);
  65
  66         return 0;
  67 }
  68
  69 /**
  70  * ns_dev_release_io - free reserved io memory range
  71  * @candev: pointer to candevice/board which releases io
  72  *
  73  * The function ns_dev_release_io() is used to free reserved io-memory.
  74  * In case you have reserved more io memory, don't forget to free it here.
  75  *
  76  */
  77 int ns_dev_release_io(struct candevice_t *candev)
  78 {
  79         u16 tempReg;
  80         int i;
  81
  82         DEBUGMSG("(c%d)ns_dev_release_io (...)\n", candev->chip[0]->chip_idx);
  83
  84         /* Release I/O memory mapping */
  85         iounmap((void *)candev->dev_base_addr);
  86
  87         /* Release the memory region */
  88         can_release_mem_region(candev->io_addr, IO_RANGE);
  89
  90         return 0;
  91 }
  92
  93 /**
  94  * ns_dev_reset - hardware reset routine
  95  * @card: Number of the hardware card.
  96  *
  97  * The function ns_dev_reset() is used to give a hardware reset. This is
  98  * rather hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to
  99  * check the reset status of the chip before returning.
 100  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
 101  *
 102  */
 103 int ns_dev_reset(struct candevice_t *candev)
 104 {
 105         int i = 0;
 106         int enableTest = 0;
 107         int disableTest = 0;
 108
 109         struct canchip_t *pchip = candev->chip[0];
 110
 111         enableTest = pchip->chipspecops->enable_configuration(pchip);
 112         disableTest = pchip->chipspecops->disable_configuration(pchip);
 113
 114         if (enableTest || disableTest) {
 115                 CANMSG("Enable or Disable status failed!\n");
 116                 CANMSG("Please check your hardware.\n");
 117                 return -ENODEV;
 118         }
 119
 120         /* Check busoff status */
 121         while ((c_can_read_reg_w(pchip, CCSR) & SR_BOFF) && (i <= 15)) {
 122                 udelay(2000);
 123                 i++;
 124         }
 125
 126         if (i >= 15) {
 127                 CANMSG("Reset status timeout!\n");
 128                 CANMSG("Please check your hardware.\n");
 129                 return -ENODEV;
 130         }
 131         //pchip->config_irqs(pchip, CR_MIE | CR_SIE | CR_EIE);
 132         return 0;
 133 }
 134
 135 #define RESET_ADDR 0x0
 136 #define NR_C_CAN 1
 137 #define NR_MSGOBJ 32
 138
 139 /**
 140  * ns_dev_hw_data - Initialize hardware cards
 141  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 142  *
 143  * The function ns_dev_init_hw_data() is used to initialize the hardware
 144  * structure containing information about the installed CAN-board.
 145  * The flags entry can currently only be %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
 146  * the hardware uses programmable interrupts.
 147  * Return Value: The function always returns zero
 148  */
 149 int ns_dev_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 150 {
 151         u32 sys_contVA = 0;
 152
 153         /* LUCAN : Magic numbers */
 154         if (!(sys_contVA = (u32) ioremap(NS9750_PERIPHERAL_BASE_ADDRESS,
 155                                          NS9750_PERIPHERAL_MAP_SIZE))) {
 156                 DEBUGMSG("Failed to map FPGA memory\n");
 157                 return -EIO;
 158         } else {
 159                 DEBUGMSG("Writing to NS9750 sys cont\n");
 160                 writel((BUS_WIDTH_16BIT | ACTIVE_LOW_CHIP_SELECT),
 161                        sys_contVA + NS9750_SYSTEM_CONTROLLER_OFFSET);
 162         }
 163
 164         /* We have finished with this mapping */
 165         iounmap((void *)sys_contVA);
 166
 167         candev->nr_82527_chips = 0;
 168         candev->nr_sja1000_chips = 0;
 169         candev->nr_all_chips = NR_C_CAN;
 170         candev->flags |= CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ;
 171
 172         return 0;
 173 }
 174
 175 /**
 176  * ns_dev_init_chip_data - Initialize chips
 177  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 178  * @chipnr: Number of the CAN chip on the hardware card
 179  *
 180  * The function ns_dev_init_chip_data() is used to initialize the hardware
 181  * structure containing information about the CAN chips.
 182  * %CHIP_TYPE represents the type of CAN chip.
 183  * The @chip_base_addr entry represents the start of the 'official' memory map
 184  * of the installed chip. It's likely that this is the same as the @io_addr
 185  * argument supplied at module loading time.
 186  * The @clock entry holds the chip clock value in Hz.
 187  * File: src/template.c
 188  */
 189 int ns_dev_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 190 {
 191         /* Register chip operations */
 192         c_can_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
 193
 194         /* override chip provided default value */
 195         candev->chip[chipnr]->max_objects = MAX_MSGOBJS;
 196         candev->chip[chipnr]->chip_base_addr = candev->io_addr;
 197         candev->chip[chipnr]->clock = C_CAN_CLOCK_INPUT_FREQUENCY;
 198
 199         return 0;
 200 }
 201
 202 /**
 203  * ns_dev_init_obj_data - Initialize message buffers
 204  * @chip: Pointer to chip specific structure
 205  * @objnr: Number of the message buffer
 206  *
 207  * The function ns_dev_init_obj_data() is used to initialize the hardware
 208  * structure containing information about the different message objects on the
 209  * CAN chip.
 210  * The entry @obj_base_addr represents the first memory address of the message
 211  * object.
 212  * Unless the hardware uses a segmented memory map, flags can be set zero.
 213  * Return Value: The function always returns zero
 214  * File: src/template.c
 215  */
 216 int ns_dev_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
 217 {
 218
 219         DEBUGMSG("(c%d)calling ns_dev_init_obj_data( ...)\n", chip->chip_idx);
 220
 221         /* It seems, that there is no purpose to setup object base address */
 222         chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr = 0;
 223
 224         /*can_msgobj_test_fl(pmsgobj,RX_MODE_EXT); */
 225         return 0;
 226 }
 227
 228 /**
 229  * ns_dev_write_register - Low level write register routine
 230  * @data: data to be written
 231  * @address: memory address to write to
 232  *
 233  * The function ns_dev_write_register() is used to write to hardware registers
 234  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 235  * uses some specific write process.
 236  * Return Value: The function does not return a value
 237  * File: src/template.c
 238  */
 239 void ns_dev_write_register(unsigned data, unsigned long address)
 240 {
 241         int i;
 242         //unsigned long usecs = 1;
 243
 244         writew(data, address);
 245         //udelay( usecs );
 246         for (i = 0; i < 5; i++) ;
 247 }
 248
 249 /**
 250  * ns_dev_read_register - Low level read register routine
 251  * @address: memory address to read from
 252  *
 253  * The function ns_dev_read_register() is used to read from hardware registers
 254  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 255  * uses some specific read process.
 256  * Return Value: The function returns the value stored in @address
 257  * File: src/template.c
 258  */
 259 unsigned ns_dev_read_register(unsigned long address)
 260 {
 261         u16 value, i;
 262
 263         value = readw(address);
 264         //udelay( usecs );
 265         for (i = 0; i < 5; i++) ;
 266         value = readw(address);
 267         //udelay( usecs );
 268         for (i = 0; i < 5; i++) ;
 269
 270         return value;
 271 }
 272
 273 /**
 274  * ns_dev_program_irq - program interrupts
 275  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 276  *
 277  * The function ns_dev_program_irq() is used for hardware that uses
 278  * programmable interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts
 279  * you should not set the @candevices_t->flags entry to %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and
 280  * leave this function unedited. Again this function is hardware specific so
 281  * there's no example code.
 282  * Return value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
 283  * File: src/template.c
 284  */
 285 int ns_dev_program_irq(struct candevice_t *candev)
 286 {
 287         return 0;
 288 }
 289
 290 int ns_dev_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
 291 {
 292         hwspecops->request_io = ns_dev_request_io;
 293         hwspecops->release_io = ns_dev_release_io;
 294         hwspecops->reset = ns_dev_reset;
 295         hwspecops->init_hw_data = ns_dev_init_hw_data;
 296         hwspecops->init_chip_data = ns_dev_init_chip_data;
 297         hwspecops->init_obj_data = ns_dev_init_obj_data;
 298         hwspecops->write_register = ns_dev_write_register;
 299         hwspecops->read_register = ns_dev_read_register;
 300         hwspecops->program_irq = ns_dev_program_irq;
 301         return 0;
 302 }