lincan/src/hms30c7202_can.c

   1 /* hms30c7202_can.c - Hynix HMS30c7202 ARM device specific code
   2  * Linux CAN-bus device driver.
   3  * Written by Sebastian Stolzenberg email:stolzi@sebastian-stolzenberg.de
   4  * Based on code from Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   5  * and Ake Hedman, eurosource, akhe@eurosource.se
   6  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   7  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   8  * This software is released under the GPL-License.
   9  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
  10  */
  11
  12 #include <linux/delay.h>
  13
  14 #include "../include/can.h"
  15 #include "../include/can_sysdep.h"
  16 #include "../include/main.h"
  17 #include "../include/c_can.h"
  18 #include "../include/hms30c7202_can.h"
  19
  20 /*
  21  * IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  22  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  23  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  24  */
  25 #define IO_RANGE 0x17E
  26
  27 /**
  28  * hms30c7202_request_io: - reserve io or memory range for can board
  29  * @candev: pointer to candevice/board which asks for io. Field @io_addr
  30  *      of @candev is used in most cases to define start of the range
  31  *
  32  * The function hms30c7202_request_io() is used to reserve the io-memory. If your
  33  * hardware uses a dedicated memory range as hardware control registers you
  34  * will have to add the code to reserve this memory as well.
  35  * %IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  36  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  37  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  38  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  39  * File: src/template.c
  40  */
  41 int hms30c7202_request_io(struct candevice_t *candev)
  42 {
  43         DEBUGMSG("(c%d)calling hms30c7202_request_io(...)\n", candev->chip[0]->chip_idx);
  44
  45         if(!can_request_mem_region(candev->io_addr, IO_RANGE, DEVICE_NAME )) {
  46                 CANMSG("hmsc30c7202_can failed to request mem region %lx.\n",
  47                 (unsigned long)candev->io_addr );
  48         }
  49
  50         if (!( candev->dev_base_addr = (long)ioremap( candev->io_addr, IO_RANGE ))) {
  51                 DEBUGMSG( "Failed to map IO-memory: 0x%lx - 0x%lx, mapped to 0x%lx\n",
  52                         (unsigned long)candev->io_addr,
  53                         (unsigned long)candev->io_addr + IO_RANGE - 1,
  54                         (unsigned long)candev->dev_base_addr);
  55                 can_release_mem_region(candev->io_addr, IO_RANGE);
  56                 return -ENODEV;
  57         } else {
  58
  59                 DEBUGMSG( "Mapped IO-memory: 0x%lx - 0x%lx, mapped to 0x%lx\n",
  60                         (unsigned long)candev->io_addr,
  61                         (unsigned long)candev->io_addr + IO_RANGE - 1,
  62                         (unsigned long)candev->dev_base_addr);
  63
  64         }
  65
  66         candev->chip[0]->chip_base_addr=candev->dev_base_addr;
  67
  68         //pchip->write_register(0, pchip->vbase_addr + CCCR);
  69         //DEBUGMSG("C-CAN Control Register : 0x%.4lx\n",
  70         //      (unsigned long)(c_can_read_reg_w( pchip->vbase_addr + CCCR)));
  71         candev->chip[0]->chipspecops->start_chip(candev->chip[0]);
  72         //DEBUGMSG("C-CAN Control Register : 0x%.4lx\n",
  73         //      (unsigned long)(c_can_read_reg_w( pchip->vbase_addr + CCCR)));
  74
  75         //DEBUGMSG("hms30c7202_can request i/o, leaving.\n");
  76         return 0;
  77 }
  78
  79
  80 /**
  81  * hms30c7202_release_io - free reserved io memory range
  82  * @candev: pointer to candevice/board which releases io
  83  *
  84  * The function hms30c7202_release_io() is used to free reserved io-memory.
  85  * In case you have reserved more io memory, don't forget to free it here.
  86  * IO_RANGE is the io-memory range that gets released, please adjust according
  87  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  88  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  89  * Return Value: The function always returns zero
  90  * File: src/template.c
  91  */
  92 int hms30c7202_release_io(struct candevice_t *candev)
  93 {
  94         u16 tempReg;
  95
  96         //disable IRQ generation
  97         tempReg = c_can_read_reg_w(candev->chip[0], CCCR);
  98
  99         c_can_config_irqs(candev->chip[0], 0);
 100
 101         /*  // clear all message objects
 102         for (i=1; i<=15; i++) {
 103         ccscan_write_register(
 104                         INTPD_RES |
 105                         RXIE_RES |
 106                         TXIE_RES |
 107                         MVAL_RES,
 108                         pchip->vbase_addr +
 109                         i*0x10 + iMSGCTL0 );
 110         ccscan_write_register(
 111                         NEWD_RES |
 112                         MLST_RES |
 113                         CPUU_RES |
 114                         TXRQ_RES |
 115                         RMPD_RES,
 116                         pchip->vbase_addr +
 117                         i*0x10 + iMSGCTL1 );
 118         }
 119         */
 120         // power down HMS30c7202 - C_CAN
 121         candev->chip[0]->chipspecops->stop_chip(candev->chip[0]);
 122
 123         // release I/O memory mapping
 124         iounmap((void*)candev->dev_base_addr);
 125
 126         // Release the memory region
 127         can_release_mem_region(candev->io_addr, IO_RANGE);
 128
 129         return 0;
 130 }
 131
 132 /**
 133  * hms30c7202_reset - hardware reset routine
 134  * @card: Number of the hardware card.
 135  *
 136  * The function hms30c7202_reset() is used to give a hardware reset. This is
 137  * rather hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to
 138  * check the reset status of the chip before returning.
 139  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
 140  * File: src/template.c
 141  */
 142 int hms30c7202_reset(  struct candevice_t *candev)
 143 {
 144         int i=0;
 145         int enableTest=0, disableTest=0;
 146         struct canchip_t *pchip = candev->chip[0];
 147
 148         enableTest = pchip->chipspecops->enable_configuration(pchip);
 149         disableTest = pchip->chipspecops->disable_configuration(pchip);
 150         if( enableTest || disableTest) {
 151                 CANMSG("Reset status timeout!\n");
 152                 CANMSG("Please check your hardware.\n");
 153                 return -ENODEV;
 154         }
 155
 156         /* Check busoff status */
 157
 158         while ( (c_can_read_reg_w(pchip, CCSR) & SR_BOFF) && (i<=15)) {
 159                 udelay(20000);
 160                 i++;
 161         }
 162         if (i>=15) {
 163                 CANMSG("Reset status timeout!\n");
 164                 CANMSG("Please check your hardware.\n");
 165                 return -ENODEV;
 166         }
 167         else
 168                 DEBUGMSG("Chip0 reset status ok.\n");
 169
 170         //pchip->config_irqs(pchip, CR_MIE | CR_SIE | CR_EIE);
 171         return 0;
 172 }
 173
 174 #define RESET_ADDR 0x0
 175 #define NR_C_CAN 1
 176 #define NR_MSGOBJ 32
 177
 178 /**
 179  * hms30c7202_init_hw_data - Initialize hardware cards
 180  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 181  *
 182  * The function hms30c7202_init_hw_data() is used to initialize the hardware
 183  * structure containing information about the installed CAN-board.
 184  * %RESET_ADDR represents the io-address of the hardware reset register.
 185  * %NR_82527 represents the number of intel 82527 chips on the board.
 186  * %NR_SJA1000 represents the number of philips sja1000 chips on the board.
 187  * The flags entry can currently only be %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
 188  * the hardware uses programmable interrupts.
 189  * Return Value: The function always returns zero
 190  * File: src/template.c
 191  */
 192 int hms30c7202_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 193 /*( struct canchip_t *pchip, u16 chip_nr, u16 startminor, u32 baseaddr, u8 irq )*/
 194 {
 195         //      u32 intCntrVAddr = 0;
 196         u32 gpioVAddr = 0;
 197         u32 tempReg = 0;
 198         u32 baseaddr=candev->io_addr;
 199
 200         //      if ( (!( intCntrVAddr = (u32)ioremap( 0x80024000, 0xCD ) ))
 201         //              & (! ( gpioVAddr = (u32)ioremap( 0x80023000, 0xAD ) ))) {
 202         //              DEBUGMSG("Failed to map Int and GPIO memory\n");
 203         //              return -EIO;
 204         //      }
 205         if ( ! ( gpioVAddr = (u32)ioremap( 0x80023000, 0xAD ) )) {
 206                 DEBUGMSG("Failed to map GPIO memory\n");
 207                 return -EIO;
 208         } else {
 209
 210                 //   DEBUGMSG( "Mapped Interrupt Controller IO-memory: 0x%lx - 0x%lx to 0x%lx\n",
 211                 //            (unsigned long)0X80024000,
 212                 //            (unsigned long)0X800240CC,
 213                 //            (unsigned long)intCntrVAddr);
 214                 DEBUGMSG( "Mapped GPIO IO-memory: 0x%lx - 0x%lx to 0x%lx\n",
 215                         (unsigned long)0X80023000,
 216                         (unsigned long)0X800240AC,
 217                         (unsigned long)gpioVAddr);
 218         }
 219
 220         if (baseaddr == 0x8002f000) {
 221                 //              tempReg = readl(intCntrVAddr);
 222                 //              DEBUGMSG("Read Interrupt Enable Register : 0x%.4lx\n",(long)tempReg);
 223                 //              DEBUGMSG("Trying to activate CAN0 Interrupt (Bit 18)\n");
 224                 //              writel((tempReg | (1<<18)), intCntrVAddr);
 225                 //              tempReg = readl(intCntrVAddr);
 226                 //              DEBUGMSG("Read changed Interrupt Enable Register : 0x%.4lx\n",(long)tempReg);
 227                 tempReg = readl(gpioVAddr + 0x5C);
 228                 DEBUGMSG("Read GPIO-C Enable Register : 0x%.4lx\n",(long)tempReg);
 229                 DEBUGMSG("Trying to activate CAN0 (Bit 1 = 0 for CANTx0, Bit 2 = 0 for CANRx0,)\n");
 230                 writel(tempReg & ~0x6, gpioVAddr + 0x5C);
 231                 tempReg = readl(gpioVAddr + 0x5C);
 232                 DEBUGMSG("Read changed GPIO-C Enable Register : 0x%.4lx\n",(long)tempReg);
 233                 tempReg = readl(gpioVAddr + 0x44);
 234                 DEBUGMSG("Read GPIO-C Direction Register : 0x%.4lx\n",(long)tempReg);
 235                 DEBUGMSG("Trying to set CAN0 directions (Bit 1 = 0 for CANTx0 as OUT, Bit 2 = 1 for CANRx0 as IN,)\n");
 236                 writel((tempReg & ~0x2) | 0x4, gpioVAddr + 0x44);
 237                 tempReg = readl(gpioVAddr + 0x44);
 238                 DEBUGMSG("Read changed GPIO-C Direction Register : 0x%.4lx\n",(long)tempReg);
 239         }
 240         else if (baseaddr == 0x80030000) {
 241                 //              tempReg = readl(intCntrVAddr);
 242                 //              writel((tempReg | (1<<19)), intCntrVAddr);
 243                 tempReg = readl(gpioVAddr + 0x9C);
 244                 DEBUGMSG("Read GPIO-E Enable Register : 0x%.8lx\n",(long)tempReg);
 245                 DEBUGMSG("Trying to activate CAN1 (Bit 22 = 0 for CANRx1, Bit 23 = 0 for CANTx1,)\n");
 246                 writel(tempReg & 0xFF3FFFFF, gpioVAddr + 0x9C);
 247                 tempReg = readl(gpioVAddr + 0x9C);
 248                 DEBUGMSG("Read changed GPIO-E Enable Register : 0x%.8lx\n",(long)tempReg);
 249                 tempReg = readl(gpioVAddr + 0x84);
 250                 DEBUGMSG("Read GPIO-E Direction Register : 0x%.8lx\n",(long)tempReg);
 251                 DEBUGMSG("Trying to set CAN1 directions (Bit 22 = 1 for CANRx1 as IN, Bit 23 = 0 for CANTx1 as OUT,)\n");
 252                 writel((tempReg & ~(1<<23)) | 1<<22, gpioVAddr + 0x84);
 253                 tempReg = readl(gpioVAddr + 0x84);
 254                 DEBUGMSG("Read changed GPIO-E Direction Register : 0x%.8lx\n",(long)tempReg);
 255         }
 256
 257         //DEBUGMSG("Current Interrupt Status Register (ISR): 0x%4.4lx\n",
 258         //                      (long)readl(intCntrVAddr + 4));
 259         //DEBUGMSG("Current Interrupt ID: %d\n",
 260         //                      (int)(readl(intCntrVAddr + 0x90) & 0xF));
 261         //      iounmap( (void*)intCntrVAddr);
 262         iounmap( (void*)gpioVAddr );
 263         //      DEBUGMSG( "Unmapped Interrupt Controller IO-memory: 0x%lx\n",
 264         //            (unsigned long)intCntrVAddr);
 265         DEBUGMSG( "Unmapped GPIO IO-memory: 0x%lx\n",
 266                 (unsigned long)gpioVAddr);
 267
 268         // Initialize chip data ( only one chip )
 269         //  pcandev->pchip[ 0 ]->powner = pcandev;
 270         /*pchip->ntype = CAN_CHIPTYPE_C_CAN;*/
 271
 272         candev->nr_82527_chips=0;
 273         candev->nr_sja1000_chips=0;
 274         candev->nr_all_chips=NR_C_CAN;
 275
 276         return 0;
 277 }
 278
 279
 280 #define CHIP_TYPE "c_can"
 281 /**
 282  * hms30c7202_init_chip_data - Initialize chips
 283  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 284  * @chipnr: Number of the CAN chip on the hardware card
 285  *
 286  * The function hms30c7202_init_chip_data() is used to initialize the hardware
 287  * structure containing information about the CAN chips.
 288  * %CHIP_TYPE represents the type of CAN chip.
 289  * The @chip_base_addr entry represents the start of the 'official' memory map
 290  * of the installed chip. It's likely that this is the same as the @io_addr
 291  * argument supplied at module loading time.
 292  * The @clock entry holds the chip clock value in Hz.
 293  * File: src/template.c
 294  */
 295 int hms30c7202_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 296 {
 297         // Register chip operations
 298         c_can_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
 299         /* override chip provided default value */
 300         candev->chip[chipnr]->max_objects = NR_MSGOBJ;
 301
 302         candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=candev->io_addr;
 303
 304         candev->chip[chipnr]->clock = 16000000/2;
 305
 306         /*candev->chip[chipnr]->int_clk_reg = 0x0;
 307         candev->chip[chipnr]->int_bus_reg = 0x0;
 308         candev->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = 0x0;
 309         candev->chip[chipnr]->sja_ocr_reg = 0x0;*/
 310
 311
 312         return 0;
 313 }
 314
 315
 316 /**
 317  * hms30c7202_init_obj_data - Initialize message buffers
 318  * @chip: Pointer to chip specific structure
 319  * @objnr: Number of the message buffer
 320  *
 321  * The function hms30c7202_init_obj_data() is used to initialize the hardware
 322  * structure containing information about the different message objects on the
 323  * CAN chip.
 324  * The entry @obj_base_addr represents the first memory address of the message
 325  * object.
 326  * Unless the hardware uses a segmented memory map, flags can be set zero.
 327  * Return Value: The function always returns zero
 328  * File: src/template.c
 329  */
 330 int hms30c7202_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
 331 {
 332
 333         DEBUGMSG("(c%d)calling hms30c7202_init_obj_data( ...)\n", chip->chip_idx);
 334
 335         /* It seems, that there is no purpose to setup object base address */
 336         chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=0;
 337
 338         /*can_msgobj_test_fl(pmsgobj,RX_MODE_EXT);*/
 339         return 0;
 340 }
 341
 342 /**
 343  * hms30c7202_write_register - Low level write register routine
 344  * @data: data to be written
 345  * @address: memory address to write to
 346  *
 347  * The function hms30c7202_write_register() is used to write to hardware registers
 348  * on the CAN chip. The registers are mapped on 32 bit bus on hms30c7202
 349  * and thus registers span is twice as one defined by C_CAN manual and defines.
 350  * This function compensates this difference.
 351  * Return Value: The function does not return a value
 352  * File: src/template.c
 353  */
 354
 355 void hms30c7202_write_register(unsigned data, unsigned long address)
 356 {
 357         int i;
 358         //unsigned long usecs = 1;
 359
 360         address = ((address & C_CAN_REGOFFS_MASK) << 1) |
 361                   (address & ~C_CAN_REGOFFS_MASK);
 362
 363         //DEBUGMSG("Trying to write 0x%u16x to address 0x%lx\n",data,address);
 364
 365         writew(data,address);
 366         //udelay( usecs );
 367         for (i=0; i<5; i++);
 368 }
 369
 370 /**
 371  * hms30c7202_read_register - Low level read register routine
 372  * @address: memory address to read from
 373  *
 374  * The function hms30c7202_read_register() is used to read from hardware registers
 375  * on the CAN chip. The registers are mapped on 32 bit bus on hms30c7202
 376  * and thus registers span is twice as one defined by C_CAN manual and defines.
 377  * This function compensates this difference.
 378  * Return Value: The function returns the value stored in @address
 379  * File: src/template.c
 380  */
 381 unsigned hms30c7202_read_register(unsigned long address)
 382 {
 383         u16 value, i;
 384
 385         address = ((address & C_CAN_REGOFFS_MASK) << 1) |
 386                   (address & ~C_CAN_REGOFFS_MASK);
 387
 388         //DEBUGMSG("Trying to read from address 0x%lx :",address);
 389
 390         value = readw(address);
 391         //udelay( usecs );
 392         for (i=0;i<5;i++);
 393         value = readw(address);
 394                 //udelay( usecs );
 395         for (i=0;i<5;i++);
 396
 397         //DEBUGMSG("0x%u16x\n",value);
 398         return value;
 399
 400 }
 401
 402 /**
 403  * hms30c7202_program_irq - program interrupts
 404  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 405  *
 406  * The function hms30c7202_program_irq() is used for hardware that uses
 407  * programmable interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts
 408  * you should not set the @candevices_t->flags entry to %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and
 409  * leave this function unedited. Again this function is hardware specific so
 410  * there's no example code.
 411  * Return value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
 412  * File: src/template.c
 413  */
 414 int hms30c7202_program_irq(struct candevice_t *candev)
 415 {
 416         return 0;
 417 }
 418
 419 int hms30c7202_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
 420 {
 421         hwspecops->request_io = hms30c7202_request_io;
 422         hwspecops->release_io = hms30c7202_release_io;
 423         hwspecops->reset = hms30c7202_reset;
 424         hwspecops->init_hw_data = hms30c7202_init_hw_data;
 425         hwspecops->init_chip_data = hms30c7202_init_chip_data;
 426         hwspecops->init_obj_data = hms30c7202_init_obj_data;
 427         hwspecops->write_register = hms30c7202_write_register;
 428         hwspecops->read_register = hms30c7202_read_register;
 429         hwspecops->program_irq = hms30c7202_program_irq;
 430         return 0;
 431 }
 432