lincan/src/aim104.c

   1 /* aim104.c
   2  * Linux CAN-bus device driver.
   3  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   4  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   5  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   6  * This software is released under the GPL-License.
   7  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
   8  */
   9
  10 #include "../include/can.h"
  11 #include "../include/can_sysdep.h"
  12 #include "../include/main.h"
  13 #include "../include/aim104.h"
  14 #include "../include/sja1000.h"
  15
  16 /*
  17  * IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  18  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  19  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  20  */
  21 #define IO_RANGE 0x20
  22
  23 /**
  24  * template_request_io: - reserve io or memory range for can board
  25  * @candev: pointer to candevice/board which asks for io. Field @io_addr
  26  *      of @candev is used in most cases to define start of the range
  27  *
  28  * The function template_request_io() is used to reserve the io-memory. If your
  29  * hardware uses a dedicated memory range as hardware control registers you
  30  * will have to add the code to reserve this memory as well.
  31  * %IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  32  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  33  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  34  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  35  * File: src/template.c
  36  */
  37 int aim104_request_io(struct candevice_t *candev)
  38 {
  39         if (!can_request_io_region(candev->io_addr,IO_RANGE,DEVICE_NAME)) {
  40                 CANMSG("Unable to open port: 0x%lx\n",candev->io_addr);
  41                 return -ENODEV;
  42         } else {
  43                 DEBUGMSG("Registered IO-memory: 0x%lx - 0x%lx\n", candev->io_addr, candev->io_addr + IO_RANGE - 1);
  44         }
  45         return 0;
  46 }
  47
  48 /**
  49  * template_elease_io - free reserved io memory range
  50  * @candev: pointer to candevice/board which releases io
  51  *
  52  * The function template_release_io() is used to free reserved io-memory.
  53  * In case you have reserved more io memory, don't forget to free it here.
  54  * IO_RANGE is the io-memory range that gets released, please adjust according
  55  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  56  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  57  * Return Value: The function always returns zero
  58  * File: src/template.c
  59  */
  60 int aim104_release_io(struct candevice_t *candev)
  61 {
  62         can_release_io_region(candev->io_addr,IO_RANGE);
  63
  64         return 0;
  65 }
  66
  67 /**
  68  * template_reset - hardware reset routine
  69  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  70  *
  71  * The function template_reset() is used to give a hardware reset. This is
  72  * rather hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to
  73  * check the reset status of the chip before returning.
  74  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  75  * File: src/template.c
  76  */
  77 int aim104_reset(struct candevice_t *candev)
  78 {
  79         int i=0;
  80
  81         DEBUGMSG("Resetting aim104 hardware ...\n");
  82
  83         aim104_write_register(0x00, candev->io_addr + SJACR);
  84
  85         /* Check hardware reset status chip 0 */
  86         i=0;
  87         while ( (aim104_read_register(candev->io_addr + SJACR)
  88                                                         & sjaCR_RR) && (i<=15) ) {
  89                 udelay(20000);
  90                 i++;
  91         }
  92         if (i>=15) {
  93                 CANMSG("Reset status timeout!\n");
  94                 CANMSG("Please check your hardware.\n");
  95                 return -ENODEV;
  96         }
  97         else
  98                 DEBUGMSG("Chip reset status ok.\n");
  99
 100         return 0;
 101 }
 102
 103 #define RESET_ADDR 0x0
 104 #define NR_82527 0
 105 #define NR_SJA1000 1
 106
 107 /**
 108  * template_init_hw_data - Initialize hardware cards
 109  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 110  *
 111  * The function template_init_hw_data() is used to initialize the hardware
 112  * structure containing information about the installed CAN-board.
 113  * %RESET_ADDR represents the io-address of the hardware reset register.
 114  * %NR_82527 represents the number of intel 82527 chips on the board.
 115  * %NR_SJA1000 represents the number of philips sja1000 chips on the board.
 116  * The flags entry can currently only be %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
 117  * the hardware uses programmable interrupts.
 118  * Return Value: The function always returns zero
 119  * File: src/template.c
 120  */
 121 int aim104_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 122 {
 123         candev->res_addr=RESET_ADDR;
 124         candev->nr_82527_chips=0;
 125         candev->nr_sja1000_chips=1;
 126         candev->nr_all_chips=1;
 127         candev->flags &= ~CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ;
 128
 129         return 0;
 130 }
 131
 132 /**
 133  * template_init_chip_data - Initialize chips
 134  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 135  * @chipnr: Number of the CAN chip on the hardware card
 136  *
 137  * The function template_init_chip_data() is used to initialize the hardware
 138  * structure containing information about the CAN chips.
 139  * %CHIP_TYPE represents the type of CAN chip. %CHIP_TYPE can be "i82527" or
 140  * "sja1000".
 141  * The @chip_base_addr entry represents the start of the 'official' memory map
 142  * of the installed chip. It's likely that this is the same as the @io_addr
 143  * argument supplied at module loading time.
 144  * The @clock entry holds the chip clock value in Hz.
 145  * The entry @sja_cdr_reg holds hardware specific options for the Clock Divider
 146  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
 147  * %sjaCDR_CLKOUT_MASK, %sjaCDR_CLK_OFF, %sjaCDR_RXINPEN, %sjaCDR_CBP, %sjaCDR_PELICAN
 148  * The entry @sja_ocr_reg holds hardware specific options for the Output Control
 149  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
 150  * %sjaOCR_MODE_BIPHASE, %sjaOCR_MODE_TEST, %sjaOCR_MODE_NORMAL, %sjaOCR_MODE_CLOCK,
 151  * %sjaOCR_TX0_LH, %sjaOCR_TX1_ZZ.
 152  * The entry @int_clk_reg holds hardware specific options for the Clock Out
 153  * register. Options defined in the %i82527.h file:
 154  * %iCLK_CD0, %iCLK_CD1, %iCLK_CD2, %iCLK_CD3, %iCLK_SL0, %iCLK_SL1.
 155  * The entry @int_bus_reg holds hardware specific options for the Bus
 156  * Configuration register. Options defined in the %i82527.h file:
 157  * %iBUS_DR0, %iBUS_DR1, %iBUS_DT1, %iBUS_POL, %iBUS_CBY.
 158  * Return Value: The function always returns zero
 159  * File: src/template.c
 160  */
 161 int aim104_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 162 {
 163         sja1000_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
 164         candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=candev->io_addr;
 165         candev->chip[chipnr]->clock = 16000000;
 166         candev->chip[chipnr]->flags = 0;
 167         candev->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = 0x08;
 168         candev->chip[chipnr]->sja_ocr_reg = 0xfa;
 169
 170         return 0;
 171 }
 172
 173 /**
 174  * template_init_obj_data - Initialize message buffers
 175  * @chip: Pointer to chip specific structure
 176  * @objnr: Number of the message buffer
 177  *
 178  * The function template_init_obj_data() is used to initialize the hardware
 179  * structure containing information about the different message objects on the
 180  * CAN chip. In case of the sja1000 there's only one message object but on the
 181  * i82527 chip there are 15.
 182  * The code below is for a i82527 chip and initializes the object base addresses
 183  * The entry @obj_base_addr represents the first memory address of the message
 184  * object. In case of the sja1000 @obj_base_addr is taken the same as the chips
 185  * base address.
 186  * Unless the hardware uses a segmented memory map, flags can be set zero.
 187  * Return Value: The function always returns zero
 188  * File: src/template.c
 189  */
 190 int aim104_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
 191 {
 192         chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=chip->chip_base_addr;
 193         chip->msgobj[objnr]->obj_flags=0;
 194
 195         return 0;
 196 }
 197
 198 /**
 199  * template_program_irq - program interrupts
 200  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 201  *
 202  * The function template_program_irq() is used for hardware that uses
 203  * programmable interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts
 204  * you should not set the @candevices_t->flags entry to %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and
 205  * leave this function unedited. Again this function is hardware specific so
 206  * there's no example code.
 207  * Return value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
 208  * File: src/template.c
 209  */
 210 int aim104_program_irq(struct candevice_t *candev)
 211 {
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 /**
 216  * template_write_register - Low level write register routine
 217  * @data: data to be written
 218  * @address: memory address to write to
 219  *
 220  * The function template_write_register() is used to write to hardware registers
 221  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 222  * uses some specific write process.
 223  * Return Value: The function does not return a value
 224  * File: src/template.c
 225  */
 226 void aim104_write_register(unsigned data, unsigned long address)
 227 {
 228         outb(data,address);
 229 }
 230
 231 /**
 232  * template_read_register - Low level read register routine
 233  * @address: memory address to read from
 234  *
 235  * The function template_read_register() is used to read from hardware registers
 236  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 237  * uses some specific read process.
 238  * Return Value: The function returns the value stored in @address
 239  * File: src/template.c
 240  */
 241 unsigned aim104_read_register(unsigned long address)
 242 {
 243         return inb(address);
 244 }
 245
 246 /* !!! Don't change this function !!! */
 247 int aim104_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
 248 {
 249         hwspecops->request_io = aim104_request_io;
 250         hwspecops->release_io = aim104_release_io;
 251         hwspecops->reset = aim104_reset;
 252         hwspecops->init_hw_data = aim104_init_hw_data;
 253         hwspecops->init_chip_data = aim104_init_chip_data;
 254         hwspecops->init_obj_data = aim104_init_obj_data;
 255         hwspecops->write_register = aim104_write_register;
 256         hwspecops->read_register = aim104_read_register;
 257         hwspecops->program_irq = aim104_program_irq;
 258         return 0;
 259 }