embedded/app/usbcan/can/can.h

   1 #ifndef SJA1000_CAN_H
   2 #define SJA1000_CAN_H
   3
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <string.h>
   6 #include <cpu_def.h>
   7 #include <system_def.h>
   8 #include <lt_timer.h>
   9 #include <local_config.h>
  10 #include <usb/usbdebug.h>
  11 #include <usb/usb.h>
  12 #include <usb/lpc.h>
  13 #include <usb/usb_srq.h>
  14 #include <mem_loc.h>
  15 #include <hal_machperiph.h>
  16
  17
  18 #include "main.h"
  19 #include "sja1000p.h"
  20 /* can.h
  21  * Header file for the Linux CAN-bus driver.
  22  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
  23  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
  24  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
  25  * This software is released under the GPL-License.
  26  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
  27  */
  28
  29  /*
  30                 NOP count for synchronizing with peripheral (SJA1000)
  31  */
  32  #define SJA1000_CLK (24000000) /* XTAL frequency */
  33  #define SJA1000_PRESC (2)      /* embedded prescaler */
  34  #define SJA1000_CCLK (SJA1000_CLK/SJA1000_PRESC)       /* SJA core frequency */
  35  #define SJA1000_SCLK (PCLK/SJA1000_CCLK)       /* Clock count to synchronize with LPC */
  36
  37         volatile int slowdown;
  38
  39 /**
  40  * struct can_baudparams_t - datatype for calling CONF_BAUDPARAMS IOCTL
  41  * @flags: reserved for additional flags for chip configuration, should be written -1 or 0
  42  * @baudrate: baud rate in Hz
  43  * @sjw: synchronization jump width (0-3) prescaled clock cycles
  44  * @sampl_pt: sample point in % (0-100) sets (TSEG1+1)/(TSEG1+TSEG2+2) ratio
  45  *
  46  * The structure is used to configure new set of parameters into CAN controller chip.
  47  * If default value of some field should be preserved, fill field by value -1.
  48  */
  49 struct can_baudparams_t {
  50         long flags;
  51         long baudrate;
  52         long sjw;
  53         long sample_pt;
  54 };
  55
  56 extern int can_init();
  57 extern int can_autobaud(int tries);
  58 extern int can_read(uint8_t address,uint8_t *data);
  59 extern int can_write(uint8_t address,uint8_t *data);
  60
  61 extern int can_set_mask(int dual_mask,int count,uint8_t *mask,uint8_t *accept);
  62
  63 extern int can_poll();
  64 extern int can_transmit_direct(uint8_t *data);
  65 //int can_transmit(char ext_header,char rtr,int mask_size,uint8_t *mask,int numbytes,uint8_t *data);
  66 extern int can_transmit(int ext_header,int rtr,uint8_t *mask,int numbytes,uint8_t *data);
  67 //int can_receive(uint8_t *data);
  68 extern int can_receive(uint8_t len,uint8_t *data);
  69
  70 #endif /* SJA1000_CAN_H */