lincan/src/sh7760.c

   1 /**************************************************************************/
   2 /* File: sh7760.c - Renesas SH7760 HCAN2 integrated controller mappings   */
   3 /*                                                                        */
   4 /* LinCAN - (Not only) Linux CAN bus driver                               */
   5 /* Copyright (C) 2002-2009 DCE FEE CTU Prague <http://dce.felk.cvut.cz>   */
   6 /* Copyright (C) 2002-2009 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>             */
   7 /* Copyright (C) 2007-2008 Martin Petera <peterm4@fel.cvut.cz>            */
   8 /* Funded by OCERA and FRESCOR IST projects                               */
   9 /* Based on CAN driver code by Arnaud Westenberg <arnaud@wanadoo.nl>      */
  10 /*                                                                        */
  11 /* LinCAN is free software; you can redistribute it and/or modify it      */
  12 /* under terms of the GNU General Public License as published by the      */
  13 /* Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any    */
  14 /* later version.  LinCAN is distributed in the hope that it will be      */
  15 /* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty    */
  16 /* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU    */
  17 /* General Public License for more details. You should have received a    */
  18 /* copy of the GNU General Public License along with LinCAN; see file     */
  19 /* COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,  */
  20 /* Cambridge, MA 02139, USA.                                              */
  21 /*                                                                        */
  22 /* To allow use of LinCAN in the compact embedded systems firmware        */
  23 /* and RT-executives (RTEMS for example), main authors agree with next    */
  24 /* special exception:                                                     */
  25 /*                                                                        */
  26 /* Including LinCAN header files in a file, instantiating LinCAN generics */
  27 /* or templates, or linking other files with LinCAN objects to produce    */
  28 /* an application image/executable, does not by itself cause the          */
  29 /* resulting application image/executable to be covered by                */
  30 /* the GNU General Public License.                                        */
  31 /* This exception does not however invalidate any other reasons           */
  32 /* why the executable file might be covered by the GNU Public License.    */
  33 /* Publication of enhanced or derived LinCAN files is required although.  */
  34 /**************************************************************************/
  35
  36 #include "../include/can.h"
  37 #include "../include/can_sysdep.h"
  38 #include "../include/main.h"
  39 #include "../include/sh7760.h"
  40 #include "../include/hcan2.h"
  41
  42 int sh7760_request_io(struct candevice_t *candev)
  43 {
  44         if (!can_request_io_region(candev->io_addr, candev->nr_all_chips * IO_RANGE, DEVICE_NAME)) {
  45                 CANMSG("Unable to open port: 0x%lx\n",candev->io_addr);
  46                 return -ENODEV;
  47         }
  48
  49         DEBUGMSG("Registered IO-memory: 0x%lx - 0x%lx\n", candev->io_addr, candev->io_addr + candev->nr_all_chips * IO_RANGE - 1);
  50         return 0;
  51 }
  52
  53 int sh7760_release_io(struct candevice_t *candev)
  54 {
  55         can_release_io_region(candev->io_addr, candev->nr_all_chips * IO_RANGE);
  56
  57         return 0;
  58 }
  59
  60 int sh7760_reset(struct candevice_t *candev)
  61 {
  62         int i;
  63         DEBUGMSG("Resetting HCAN2 chips ...\n");
  64
  65         for (i = 0; i < candev->nr_all_chips; i++)
  66         {
  67             /* !!! Assuming this card has ONLY HCAN2 chips !!! */
  68             if (hcan2_reset_chip(candev->chip[i])) return -ENODEV;
  69         }
  70
  71         return 0;
  72 }
  73
  74 int sh7760_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
  75 {
  76         /* candev->res_addr = RESET_ADDR; */
  77         candev->nr_82527_chips = NR_82527;
  78         candev->nr_sja1000_chips = NR_SJA1000;
  79         candev->nr_all_chips = NR_ALL;
  80         /* candev->flags |= CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ; */
  81
  82         return 0;
  83 }
  84 int sh7760_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
  85 {
  86         hcan2_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
  87
  88         candev->chip[chipnr]->chip_base_addr = can_ioport2ioptr(candev->io_addr) + chipnr * SH7760_CAN_CHIP_OFFSET; /* one chip with 2 interfaces */
  89         candev->chip[chipnr]->clock = SH7760_CAN_CLOCK;
  90         candev->chip[chipnr]->chip_irq = SH7760_CAN_IRQ + chipnr;
  91         candev->chip[chipnr]->hostdevice = candev;
  92
  93         return 0;
  94 }
  95
  96 int sh7760_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
  97 {
  98         chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr = (can_ioptr_t) HCAN2_MB0 + HCAN2_MB_OFFSET * objnr;
  99
 100         return 0;
 101 }
 102
 103 int sh7760_program_irq(struct candevice_t *candev)
 104 {
 105         /* sh7760 doesn't use programmable interrupt */
 106         return 0;
 107 }
 108
 109
 110 void sh7760_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address)
 111 {
 112         /* address is an absolute address */
 113         writew(data, address);
 114 }
 115
 116 unsigned sh7760_read_register(can_ioptr_t address)
 117 {
 118         /* address is an absolute address */
 119         return readw(address);
 120 }
 121
 122 int sh7760_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
 123 {
 124         hwspecops->request_io = sh7760_request_io;
 125         hwspecops->release_io = sh7760_release_io;
 126         hwspecops->reset = sh7760_reset;
 127         hwspecops->init_hw_data = sh7760_init_hw_data;
 128         hwspecops->init_chip_data = sh7760_init_chip_data;
 129         hwspecops->init_obj_data = sh7760_init_obj_data;
 130         hwspecops->program_irq = sh7760_program_irq;
 131         hwspecops->write_register = sh7760_write_register;
 132         hwspecops->read_register = sh7760_read_register;
 133         return 0;
 134 }