lincan/include/sja1000p.h

   1 /* sja1000p.h
   2  * Header file for the Linux CAN-bus driver.
   3  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   4  * Added by T.Motylewski@bfad.de
   5  * See app. note an97076.pdf from Philips Semiconductors
   6  * and SJA1000 data sheet
   7  * PELICAN mode
   8  * This software is released under the GPL-License.
   9  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
  10  */
  11
  12 int sja1000p_chip_config(struct chip_t *chip);
  13 int sja1000p_extended_mask(struct chip_t *chip, unsigned long code, unsigned long mask);
  14 int sja1000p_baud_rate(struct chip_t *chip, int rate, int clock, int sjw,
  15                 int sampl_pt, int flags);
  16 int sja1000p_pre_read_config(struct chip_t *chip, struct msgobj_t *obj);
  17 int sja1000p_pre_write_config(struct chip_t *chip, struct msgobj_t *obj,
  18                 struct canmsg_t *msg);
  19 int sja1000p_send_msg(struct chip_t *chip, struct msgobj_t *obj,
  20                 struct canmsg_t *msg);
  21 int sja1000p_fill_chipspecops(struct chip_t *chip);
  22
  23 /* PeliCAN mode */
  24 enum SJA1000_PeliCAN_regs {
  25         SJAMOD  = 0x00,
  26 /// Command register
  27         SJACMR  = 0x01,
  28 /// Status register
  29         SJASR   = 0x02,
  30 /// Interrupt register
  31         SJAIR   = 0x03,
  32 /// Interrupt Enable
  33         SJAIER  = 0x04,
  34 /// Bus Timing register 0
  35         SJABTR0 = 0x06,
  36 /// Bus Timing register 1
  37         SJABTR1 = 0x07,
  38 /// Output Control register
  39         SJAOCR  = 0x08,
  40 /// Arbitration Lost Capture
  41         SJAALC  = 0x0b,
  42 /// Error Code Capture
  43         SJAECC  = 0x0c,
  44 /// Error Warning Limit
  45         SJAEWLR = 0x0d,
  46 /// RX Error Counter
  47         SJARXERR = 0x0e,
  48 /// TX Error Counter
  49         SJATXERR0 = 0x0e,
  50         SJATXERR1 = 0x0f,
  51 /// Rx Message Counter (number of msgs. in RX FIFO
  52         SJARMC  = 0x1d,
  53 /// Rx Buffer Start Addr. (address of current MSG)
  54         SJARBSA = 0x1e,
  55 /// Transmit Buffer (write) Receive Buffer (read) Frame Information
  56         SJAFRM = 0x10,
  57 /// ID bytes (11 bits in 0 and 1 or 16 bits in 0,1 and 13 bits in 2,3 (extended))
  58         SJAID0 = 0x11, SJAID1 = 0x12,
  59 /// ID cont. for extended frames
  60         SJAID2 = 0x13, SJAID3 = 0x14,
  61 /// Data start standard frame
  62         SJADATS = 0x13,
  63 /// Data start extended frame
  64         SJADATE = 0x15,
  65 /// Acceptance Code (4 bytes) in RESET mode
  66         SJAACR0 = 0x10,
  67 /// Acceptance Mask (4 bytes) in RESET mode
  68         SJAAMR0 = 0x14,
  69 /// 4 bytes
  70         SJA_PeliCAN_AC_LEN = 4,
  71 /// Clock Divider
  72         SJACDR = 0x1f
  73 };
  74
  75 /** Mode Register 0x00 */
  76 enum sja1000_PeliCAN_MOD {
  77         sjaMOD_SM = 1<<4,  // Sleep Mode (writable only in OPERATING mode)
  78         sjaMOD_AFM= 1<<3,  // Acceptance Filter Mode (writable only in RESET)
  79         sjaMOD_STM= 1<<2,  // Self Test Mode (writable only in RESET)
  80         sjaMOD_LOM= 1<<1,  // Listen Only Mode (writable only in RESET)
  81         sjaMOD_RM = 1      // Reset Mode
  82 };
  83
  84 /** Command Register 0x01 */
  85 enum sja1000_PeliCAN_CMR {
  86         sjaCMR_SRR= 1<<4,  // Self Reception Request (GoToSleep in BASIC mode)
  87         sjaCMR_CDO= 1<<3,  // Clear Data Overrun
  88         sjaCMR_RRB= 1<<2,  // Release Receive Buffer
  89         sjaCMR_AT = 1<<1,  // Abort Transmission
  90         sjaCMR_TR = 1 };   // Transmission Request
  91
  92 /** Status Register 0x02 */
  93 enum sja1000_SR {
  94         sjaSR_BS  = 1<<7,  // Bus Status
  95         sjaSR_ES  = 1<<6,  // Error Status
  96         sjaSR_TS  = 1<<5,  // Transmit Status
  97         sjaSR_RS  = 1<<4,  // Receive Status
  98         sjaSR_TCS = 1<<3,  // Transmission Complete Status
  99         sjaSR_TBS = 1<<2,  // Transmit Buffer Status
 100         sjaSR_DOS = 1<<1,  // Data Overrun Status
 101         sjaSR_RBS = 1 };   // Receive Buffer Status
 102
 103 /** Interrupt Enable Register 0x04 */
 104 enum sja1000_PeliCAN_IER {
 105         sjaIER_BEIE= 1<<7, // Bus Error Interrupt Enable
 106         sjaIER_ALIE= 1<<6, // Arbitration Lost Interrupt Enable
 107         sjaIER_EPIE= 1<<5, // Error Passive Interrupt Enable
 108         sjaIER_WUIE= 1<<4, // Wake-Up Interrupt Enable
 109         sjaIER_DOIE= 1<<3, // Data Overrun Interrupt Enable
 110         sjaIER_EIE = 1<<2, // Error Warning Interrupt Enable
 111         sjaIER_TIE = 1<<1, // Transmit Interrupt Enable
 112         sjaIER_RIE = 1,    // Receive Interrupt Enable
 113         sjaENABLE_INTERRUPTS = sjaIER_BEIE|sjaIER_EPIE|sjaIER_DOIE|sjaIER_EIE|sjaIER_TIE|sjaIER_RIE,
 114         sjaDISABLE_INTERRUPTS = 0
 115 // WARNING: the chip automatically enters RESET (bus off) mode when
 116         // error counter > 255
 117 };
 118
 119 /** Arbitration Lost Capture Register 0x0b.
 120  * Counting starts from 0 (bit1 of ID). Bits 5-7 reserved*/
 121 enum sja1000_PeliCAN_ALC {
 122         sjaALC_SRTR = 0x0b,// Arbitration lost in bit SRTR
 123         sjaALC_IDE  = 0x1c, // Arbitration lost in bit IDE
 124         sjaALC_RTR  = 0x1f, // Arbitration lost in RTR
 125 };
 126
 127 /** Error Code Capture Register 0x0c*/
 128 enum sja1000_PeliCAN_ECC {
 129         sjaECC_ERCC1 = 1<<7,
 130         sjaECC_ERCC0 = 1<<6,
 131         sjaECC_BIT   = 0,
 132         sjaECC_FORM  = sjaECC_ERCC0,
 133         sjaECC_STUFF = sjaECC_ERCC1,
 134         sjaECC_OTHER = sjaECC_ERCC0 | sjaECC_ERCC1,
 135         sjaECC_DIR   = 1<<5,    // 1 == RX, 0 == TX
 136         sjaECC_SEG_M = (1<<5) -1 // Segment mask, see page 37 of SJA1000 Data Sheet
 137 };
 138
 139 /** Frame format information 0x10 */
 140 enum sja1000_PeliCAN_FRM {
 141         sjaFRM_FF = 1<<7, // Frame Format 1 == extended, 0 == standard
 142         sjaFRM_RTR = 1<<6, // Remote request
 143         sjaFRM_DLC_M = (1<<4)-1 // Length Mask
 144 };
 145
 146
 147 /** Interrupt (status) Register 0x03 */
 148 enum sja1000_PeliCAN_IR {
 149         sjaIR_BEI = 1<<7,  // Bus Error Interrupt
 150         sjaIR_ALI = 1<<6,  // Arbitration Lost Interrupt
 151         sjaIR_EPI = 1<<5,  // Error Passive Interrupt (entered error passive state or error active state)
 152         sjaIR_WUI = 1<<4,  // Wake-Up Interrupt
 153         sjaIR_DOI = 1<<3,  // Data Overrun Interrupt
 154         sjaIR_EI  = 1<<2,  // Error Interrupt
 155         sjaIR_TI  = 1<<1,  // Transmit Interrupt
 156         sjaIR_RI  = 1      // Receive Interrupt
 157 };
 158
 159 /** Bus Timing 1 Register 0x07 */
 160 enum sja1000_BTR1 {
 161         sjaMAX_TSEG1 = 15,
 162         sjaMAX_TSEG2 = 7
 163 };
 164
 165 /** Output Control Register 0x08 */
 166 enum sja1000_OCR {
 167         sjaOCR_MODE_BIPHASE = 0,
 168         sjaOCR_MODE_TEST = 1,
 169         sjaOCR_MODE_NORMAL = 2,
 170         sjaOCR_MODE_CLOCK = 3,
 171 /// TX0 push-pull not inverted
 172         sjaOCR_TX0_LH = 0x18,
 173 /// TX1 floating (off)
 174         sjaOCR_TX1_ZZ = 0
 175 };
 176
 177 /** Clock Divider register 0x1f */
 178 enum sja1000_CDR {
 179         sjaCDR_PELICAN = 1<<7,
 180 /// bypass input comparator
 181         sjaCDR_CBP = 1<<6,
 182 /// switch TX1 to generate RX INT
 183         sjaCDR_RXINPEN = 1<<5,
 184         sjaCDR_CLK_OFF = 1<<3,
 185 /// f_out = f_osc/(2*(CDR[2:0]+1)) or f_osc if CDR[2:0]==7
 186         sjaCDR_CLKOUT_MASK = 7
 187 };
 188
 189 /** flags for sja1000_baud_rate */
 190 #define BTR1_SAM (1<<1)