lincan/src/ioctl_query.c

   1 /**************************************************************************/
   2 /* File: ioctl_queue.c - CAN driver parameters and versions queries       */
   3 /*                                                                        */
   4 /* LinCAN - (Not only) Linux CAN bus driver                               */
   5 /* Copyright (C) 2002-2009 DCE FEE CTU Prague <http://dce.felk.cvut.cz>   */
   6 /* Copyright (C) 2002-2009 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>             */
   7 /* Funded by OCERA and FRESCOR IST projects                               */
   8 /* Based on CAN driver code by Arnaud Westenberg <arnaud@wanadoo.nl>      */
   9 /*                                                                        */
  10 /* LinCAN is free software; you can redistribute it and/or modify it      */
  11 /* under terms of the GNU General Public License as published by the      */
  12 /* Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any    */
  13 /* later version.  LinCAN is distributed in the hope that it will be      */
  14 /* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty    */
  15 /* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU    */
  16 /* General Public License for more details. You should have received a    */
  17 /* copy of the GNU General Public License along with LinCAN; see file     */
  18 /* COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,  */
  19 /* Cambridge, MA 02139, USA.                                              */
  20 /*                                                                        */
  21 /* To allow use of LinCAN in the compact embedded systems firmware        */
  22 /* and RT-executives (RTEMS for example), main authors agree with next    */
  23 /* special exception:                                                     */
  24 /*                                                                        */
  25 /* Including LinCAN header files in a file, instantiating LinCAN generics */
  26 /* or templates, or linking other files with LinCAN objects to produce    */
  27 /* an application image/executable, does not by itself cause the          */
  28 /* resulting application image/executable to be covered by                */
  29 /* the GNU General Public License.                                        */
  30 /* This exception does not however invalidate any other reasons           */
  31 /* why the executable file might be covered by the GNU Public License.    */
  32 /* Publication of enhanced or derived LinCAN files is required although.  */
  33 /**************************************************************************/
  34
  35 #include "../include/can.h"
  36 #include "../include/can_sysdep.h"
  37 #include "../include/main.h"
  38 #include "../include/ioctl.h"
  39
  40
  41 /**
  42  * can_ioctl_query - query for driver version and features
  43  * @canuser: pointer to the user/client state structure
  44  * @what:    select which feature or version is queried
  45  *
  46  * Return Value: returns value for queried characteristic or -EINVAL
  47  *      if there is no reply to the query.
  48  */
  49
  50 int can_ioctl_query(struct canuser_t *canuser, unsigned long what)
  51 {
  52         switch(what){
  53                 case CAN_DRV_QRY_BRANCH:
  54                         /* returns driver branch value - "LINC" for LinCAN driver */
  55                         return CAN_DRV_BRANCH;
  56
  57                 case CAN_DRV_QRY_VERSION:
  58                         /* returns driver version as (major<<16) | (minor<<8) | patch */
  59                         return CAN_DRV_VER;
  60
  61                 case CAN_DRV_QRY_MSGFORMAT:
  62                         /* format of canmsg_t structure */
  63                         #ifdef CAN_MSG_VERSION_2
  64                           return 2;
  65                         #else /*CAN_MSG_VERSION_2*/
  66                           return 1;
  67                         #endif /*CAN_MSG_VERSION_2*/
  68         }
  69
  70         return -EINVAL;
  71 }