lincan/src/gensja1000mm.c

   1 /* gensja1000mm.c
   2  * Linux CAN-bus device driver.
   3  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   4  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   5  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   6  * This software is released under the GPL-License.
   7  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
   8  */
   9
  10 #include "../include/can.h"
  11 #include "../include/can_sysdep.h"
  12 #include "../include/main.h"
  13 #include "../include/gensja1000mm.h"
  14 #include "../include/sja1000p.h"
  15
  16 /*
  17  * IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  18  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  19  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  20  */
  21 #define IO_RANGE 0x100
  22
  23 /**
  24  * gensja1000mm_request_io: - reserve io or memory range for can board
  25  * @candev: pointer to candevice/board which asks for io. Field @io_addr
  26  *      of @candev is used in most cases to define start of the range
  27  *
  28  * The function gensja1000mm_request_io() is used to reserve the io-memory. If your
  29  * hardware uses a dedicated memory range as hardware control registers you
  30  * will have to add the code to reserve this memory as well.
  31  * %IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  32  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  33  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  34  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  35  * File: src/gensja1000mm.c
  36  */
  37 int gensja1000mm_request_io(struct candevice_t *candev)
  38 {
  39         can_ioptr_t remap_addr;
  40
  41         if (!can_request_mem_region(candev->io_addr,IO_RANGE,DEVICE_NAME)) {
  42                 CANMSG("Unable to request IO-memory: 0x%lx\n",candev->io_addr);
  43                 return -ENODEV;
  44         }
  45         if ( !( remap_addr = ioremap( candev->io_addr, IO_RANGE ) ) ) {
  46                 CANMSG("Unable to access I/O memory at: 0x%lx\n", candev->io_addr);
  47                 can_release_mem_region(candev->io_addr,IO_RANGE);
  48                 return -ENODEV;
  49
  50         }
  51         can_base_addr_fixup(candev, remap_addr);
  52         DEBUGMSG("Registered IO-memory: 0x%lx - 0x%lx\n", candev->io_addr, candev->io_addr + IO_RANGE - 1);
  53         return 0;
  54 }
  55
  56 /**
  57  * gensja1000mm_elease_io - free reserved io memory range
  58  * @candev: pointer to candevice/board which releases io
  59  *
  60  * The function gensja1000mm_release_io() is used to free reserved io-memory.
  61  * In case you have reserved more io memory, don't forget to free it here.
  62  * IO_RANGE is the io-memory range that gets released, please adjust according
  63  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  64  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  65  * Return Value: The function always returns zero
  66  * File: src/gensja1000mm.c
  67  */
  68 int gensja1000mm_release_io(struct candevice_t *candev)
  69 {
  70         /* release I/O memory mapping */
  71         iounmap(candev->dev_base_addr);
  72         can_release_mem_region(candev->io_addr,IO_RANGE);
  73
  74         return 0;
  75 }
  76
  77 /**
  78  * gensja1000mm_reset - hardware reset routine
  79  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  80  *
  81  * The function gensja1000mm_reset() is used to give a hardware reset. This is
  82  * rather hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to
  83  * check the reset status of the chip before returning.
  84  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  85  * File: src/gensja1000mm.c
  86  */
  87 int gensja1000mm_reset(struct candevice_t *candev)
  88 {
  89         int i;
  90         struct canchip_t *chip=candev->chip[0];
  91         unsigned cdr;
  92
  93         gensja1000mm_write_register(sjaMOD_RM, chip->chip_base_addr+SJAMOD);
  94         udelay(1000);
  95
  96         cdr=gensja1000mm_read_register(chip->chip_base_addr+SJACDR);
  97         gensja1000mm_write_register(cdr|sjaCDR_PELICAN, chip->chip_base_addr+SJACDR);
  98
  99         gensja1000mm_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAIER);
 100
 101         i=20;
 102         gensja1000mm_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAMOD);
 103         while (gensja1000mm_read_register(chip->chip_base_addr+SJAMOD)&sjaMOD_RM){
 104                 if(!i--) return -ENODEV;
 105                 udelay(1000);
 106                 gensja1000mm_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAMOD);
 107         }
 108
 109         cdr=gensja1000mm_read_register(chip->chip_base_addr+SJACDR);
 110         gensja1000mm_write_register(cdr|sjaCDR_PELICAN, chip->chip_base_addr+SJACDR);
 111
 112         gensja1000mm_write_register(0, chip->chip_base_addr+SJAIER);
 113
 114         return 0;
 115 }
 116
 117 #define RESET_ADDR 0x0
 118 #define NR_82527 0
 119 #define NR_SJA1000 1
 120
 121 /**
 122  * gensja1000mm_init_hw_data - Initialize hardware cards
 123  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 124  *
 125  * The function gensja1000mm_init_hw_data() is used to initialize the hardware
 126  * structure containing information about the installed CAN-board.
 127  * %RESET_ADDR represents the io-address of the hardware reset register.
 128  * %NR_82527 represents the number of intel 82527 chips on the board.
 129  * %NR_SJA1000 represents the number of philips sja1000 chips on the board.
 130  * The flags entry can currently only be %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
 131  * the hardware uses programmable interrupts.
 132  * Return Value: The function always returns zero
 133  * File: src/gensja1000mm.c
 134  */
 135 int gensja1000mm_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 136 {
 137         candev->res_addr=RESET_ADDR;
 138         candev->nr_82527_chips=0;
 139         candev->nr_sja1000_chips=1;
 140         candev->nr_all_chips=1;
 141         candev->flags |= CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ*0;
 142
 143         return 0;
 144 }
 145
 146 /**
 147  * gensja1000mm_init_chip_data - Initialize chips
 148  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 149  * @chipnr: Number of the CAN chip on the hardware card
 150  *
 151  * The function gensja1000mm_init_chip_data() is used to initialize the hardware
 152  * structure containing information about the CAN chips.
 153  * %CHIP_TYPE represents the type of CAN chip. %CHIP_TYPE can be "i82527" or
 154  * "sja1000".
 155  * The @chip_base_addr entry represents the start of the 'official' memory map
 156  * of the installed chip. It's likely that this is the same as the @io_addr
 157  * argument supplied at module loading time.
 158  * The @clock entry holds the chip clock value in Hz.
 159  * The entry @sja_cdr_reg holds hardware specific options for the Clock Divider
 160  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
 161  * %sjaCDR_CLKOUT_MASK, %sjaCDR_CLK_OFF, %sjaCDR_RXINPEN, %sjaCDR_CBP, %sjaCDR_PELICAN
 162  * The entry @sja_ocr_reg holds hardware specific options for the Output Control
 163  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
 164  * %sjaOCR_MODE_BIPHASE, %sjaOCR_MODE_TEST, %sjaOCR_MODE_NORMAL, %sjaOCR_MODE_CLOCK,
 165  * %sjaOCR_TX0_LH, %sjaOCR_TX1_ZZ.
 166  * The entry @int_clk_reg holds hardware specific options for the Clock Out
 167  * register. Options defined in the %i82527.h file:
 168  * %iCLK_CD0, %iCLK_CD1, %iCLK_CD2, %iCLK_CD3, %iCLK_SL0, %iCLK_SL1.
 169  * The entry @int_bus_reg holds hardware specific options for the Bus
 170  * Configuration register. Options defined in the %i82527.h file:
 171  * %iBUS_DR0, %iBUS_DR1, %iBUS_DT1, %iBUS_POL, %iBUS_CBY.
 172  * The entry @int_cpu_reg holds hardware specific options for the cpu interface
 173  * register. Options defined in the %i82527.h file:
 174  * %iCPU_CEN, %iCPU_MUX, %iCPU_SLP, %iCPU_PWD, %iCPU_DMC, %iCPU_DSC, %iCPU_RST.
 175  * Return Value: The function always returns zero
 176  * File: src/gensja1000mm.c
 177  */
 178 int gensja1000mm_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 179 {
 180         /*sja1000_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);*/
 181         sja1000p_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
 182
 183         candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=candev->dev_base_addr;
 184         if(candev->chip[chipnr]->clock<=0)
 185                 candev->chip[chipnr]->clock = 16000000;
 186         candev->chip[chipnr]->int_clk_reg = 0x0;
 187         candev->chip[chipnr]->int_bus_reg = 0x0;
 188         candev->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = sjaCDR_CBP | sjaCDR_CLK_OFF;
 189         candev->chip[chipnr]->sja_ocr_reg = sjaOCR_MODE_NORMAL | sjaOCR_TX0_LH;
 190
 191         return 0;
 192 }
 193
 194 /**
 195  * gensja1000mm_init_obj_data - Initialize message buffers
 196  * @chip: Pointer to chip specific structure
 197  * @objnr: Number of the message buffer
 198  *
 199  * The function gensja1000mm_init_obj_data() is used to initialize the hardware
 200  * structure containing information about the different message objects on the
 201  * CAN chip. In case of the sja1000 there's only one message object but on the
 202  * i82527 chip there are 15.
 203  * The code below is for a i82527 chip and initializes the object base addresses
 204  * The entry @obj_base_addr represents the first memory address of the message
 205  * object. In case of the sja1000 @obj_base_addr is taken the same as the chips
 206  * base address.
 207  * Unless the hardware uses a segmented memory map, flags can be set zero.
 208  * Return Value: The function always returns zero
 209  * File: src/gensja1000mm.c
 210  */
 211 int gensja1000mm_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
 212 {
 213         chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=chip->chip_base_addr;
 214         return 0;
 215 }
 216
 217 /**
 218  * gensja1000mm_program_irq - program interrupts
 219  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 220  *
 221  * The function gensja1000mm_program_irq() is used for hardware that uses
 222  * programmable interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts
 223  * you should not set the @candevices_t->flags entry to %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and
 224  * leave this function unedited. Again this function is hardware specific so
 225  * there's no example code.
 226  * Return value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
 227  * File: src/gensja1000mm.c
 228  */
 229 int gensja1000mm_program_irq(struct candevice_t *candev)
 230 {
 231         return 0;
 232 }
 233
 234 /**
 235  * gensja1000mm_write_register - Low level write register routine
 236  * @data: data to be written
 237  * @address: memory address to write to
 238  *
 239  * The function gensja1000mm_write_register() is used to write to hardware registers
 240  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 241  * uses some specific write process.
 242  * Return Value: The function does not return a value
 243  * File: src/gensja1000mm.c
 244  */
 245 void gensja1000mm_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address)
 246 {
 247         /*DEBUGMSG("gensja1000mm_write_register: addr=0x%lx data=0x%x",
 248                 address,data);*/
 249         can_writeb(data,address);
 250 }
 251
 252 /**
 253  * gensja1000mm_read_register - Low level read register routine
 254  * @address: memory address to read from
 255  *
 256  * The function gensja1000mm_read_register() is used to read from hardware registers
 257  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 258  * uses some specific read process.
 259  * Return Value: The function returns the value stored in @address
 260  * File: src/gensja1000mm.c
 261  */
 262 unsigned gensja1000mm_read_register(can_ioptr_t address)
 263 {
 264         return can_readb(address);
 265 }
 266
 267 /* !!! Don't change this function !!! */
 268 int gensja1000mm_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
 269 {
 270         hwspecops->request_io = gensja1000mm_request_io;
 271         hwspecops->release_io = gensja1000mm_release_io;
 272         hwspecops->reset = gensja1000mm_reset;
 273         hwspecops->init_hw_data = gensja1000mm_init_hw_data;
 274         hwspecops->init_chip_data = gensja1000mm_init_chip_data;
 275         hwspecops->init_obj_data = gensja1000mm_init_obj_data;
 276         hwspecops->write_register = gensja1000mm_write_register;
 277         hwspecops->read_register = gensja1000mm_read_register;
 278         hwspecops->program_irq = gensja1000mm_program_irq;
 279         return 0;
 280 }