embedded/app/usbcan/can/main.h

   1 /**************************************************************************/
   2 /* File: main.h - the CAN driver basic data structures and functions      */
   3 /*                                                                        */
   4 /* LinCAN - (Not only) Linux CAN bus driver                               */
   5 /* Copyright (C) 2002-2009 DCE FEE CTU Prague <http://dce.felk.cvut.cz>   */
   6 /* Copyright (C) 2002-2009 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>             */
   7 /* Funded by OCERA and FRESCOR IST projects                               */
   8 /* Based on CAN driver code by Arnaud Westenberg <arnaud@wanadoo.nl>      */
   9 /*                                                                        */
  10 /* LinCAN is free software; you can redistribute it and/or modify it      */
  11 /* under terms of the GNU General Public License as published by the      */
  12 /* Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any    */
  13 /* later version.  LinCAN is distributed in the hope that it will be      */
  14 /* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty    */
  15 /* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU    */
  16 /* General Public License for more details. You should have received a    */
  17 /* copy of the GNU General Public License along with LinCAN; see file     */
  18 /* COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,  */
  19 /* Cambridge, MA 02139, USA.                                              */
  20 /*                                                                        */
  21 /* To allow use of LinCAN in the compact embedded systems firmware        */
  22 /* and RT-executives (RTEMS for example), main authors agree with next    */
  23 /* special exception:                                                     */
  24 /*                                                                        */
  25 /* Including LinCAN header files in a file, instantiating LinCAN generics */
  26 /* or templates, or linking other files with LinCAN objects to produce    */
  27 /* an application image/executable, does not by itself cause the          */
  28 /* resulting application image/executable to be covered by                */
  29 /* the GNU General Public License.                                        */
  30 /* This exception does not however invalidate any other reasons           */
  31 /* why the executable file might be covered by the GNU Public License.    */
  32 /* Publication of enhanced or derived LinCAN files is required although.  */
  33 /**************************************************************************/
  34
  35 #ifndef _CAN_MAIN_H
  36 #define _CAN_MAIN_H
  37
  38 #include "./can.h"
  39 #include "./constants.h"
  40 #include "./ul_listbase.h"
  41 #include "./can_sysdep.h"
  42 #include "./can_queue.h"
  43 #include "./errno.h"
  44
  45 #ifdef CAN_DEBUG
  46         #define DEBUGMSG(fmt,args...) can_printk(KERN_ERR "USBCAN(debug): " fmt,\
  47         ##args)
  48 #else
  49         #define DEBUGMSG(fmt,args...)
  50 #endif
  51
  52 #define CANMSG(fmt,args...) can_printk(KERN_ERR "USBCAN: " fmt,##args)
  53
  54
  55 extern can_spinlock_t canuser_manipulation_lock;
  56
  57 /**
  58  * struct canhardware_t - structure representing pointers to all CAN boards
  59  * @nr_boards: number of present boards
  60  * @rtr_queue: RTR - remote transmission request queue (expect some changes there)
  61  * @rtr_lock: locking for RTR queue
  62  * @candevice: array of pointers to CAN devices/boards
  63  */
  64 struct canhardware_t {
  65         int nr_boards;
  66         struct rtr_id *rtr_queue;
  67         can_spinlock_t rtr_lock;
  68         struct candevice_t *candevice[MAX_HW_CARDS];
  69 };
  70
  71 /**
  72  * struct candevice_t - CAN device/board structure
  73  * @hwname: text string with board type
  74  * @candev_idx: board index in canhardware_t.candevice[]
  75  * @io_addr: IO/physical MEM address
  76  * @res_addr: optional reset register port
  77  * @dev_base_addr: CPU translated IO/virtual MEM address
  78  * @flags: board flags: %PROGRAMMABLE_IRQ .. interrupt number
  79  *      can be programmed into board
  80  * @nr_all_chips: number of chips present on the board
  81  * @nr_82527_chips: number of Intel 8257 chips
  82  * @nr_sja1000_chips: number of Philips SJA100 chips
  83  * @chip: array of pointers to the chip structures
  84  * @hwspecops: pointer to board specific operations
  85  * @hosthardware_p: pointer to the root hardware structure
  86  * @sysdevptr: union reserved for pointer to bus specific
  87  *      device structure (case @pcidev is used for PCI devices)
  88  *
  89  * The structure represent configuration and state of associated board.
  90  * The driver infrastructure prepares this structure and calls
  91  * board type specific board_register() function. The board support provided
  92  * register function fills right function pointers in @hwspecops structure.
  93  * Then driver setup calls functions init_hw_data(), init_chip_data(),
  94  * init_chip_data(), init_obj_data() and program_irq(). Function init_hw_data()
  95  * and init_chip_data() have to specify number and types of connected chips
  96  * or objects respectively.
  97  * The use of @nr_all_chips is preferred over use of fields @nr_82527_chips
  98  * and @nr_sja1000_chips in the board non-specific functions.
  99  * The @io_addr and @dev_base_addr is filled from module parameters
 100  * to the same value. The request_io function can fix-up @dev_base_addr
 101  * field if virtual address is different than bus address.
 102  */
 103 struct candevice_t {
 104         char *hwname;                   /* text board type */
 105         int candev_idx;                 /* board index in canhardware_t.candevice[] */
 106         unsigned long io_addr;          /* IO/physical MEM address */
 107         unsigned long res_addr;         /* optional reset register port */
 108         can_ioptr_t dev_base_addr;      /* CPU translated IO/virtual MEM address */
 109         can_ioptr_t aux_base_addr;      /* CPU translated IO/virtual MEM address */
 110         unsigned int flags;
 111         int nr_all_chips;
 112         int nr_82527_chips;
 113         int nr_sja1000_chips;
 114         can_spinlock_t device_lock;
 115         struct canchip_t *chip[MAX_HW_CHIPS];
 116
 117         struct hwspecops_t *hwspecops;
 118
 119         struct canhardware_t *hosthardware_p;
 120
 121         union {
 122                 void *anydev;
 123             #ifdef CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT
 124                 struct pci_dev *pcidev;
 125             #endif /*CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT*/
 126         } sysdevptr;
 127
 128 };
 129
 130 /**
 131  * struct canchip_t - CAN chip state and type information
 132  * @chip_type: text string describing chip type
 133  * @chip_idx: index of the chip in candevice_t.chip[] array
 134  * @chip_irq: chip interrupt number if any
 135  * @chip_base_addr: chip base address in the CPU IO or virtual memory space
 136  * @flags: chip flags: %CHIP_CONFIGURED .. chip is configured,
 137  *      %CHIP_SEGMENTED .. access to the chip is segmented (mainly for i82527 chips)
 138  * @clock: chip base clock frequency in Hz
 139  * @baudrate: selected chip baudrate in Hz
 140  * @write_register: write chip register function copy
 141  * @read_register: read chip register function copy
 142  * @chip_data: pointer for optional chip specific data extension
 143  * @sja_cdr_reg: SJA specific register -
 144  *      holds hardware specific options for the Clock Divider
 145  *      register. Options defined in the sja1000.h file:
 146  *      %CDR_CLKOUT_MASK, %CDR_CLK_OFF, %CDR_RXINPEN, %CDR_CBP, %CDR_PELICAN
 147  * @sja_ocr_reg: SJA specific register -
 148  *      hold hardware specific options for the Output Control
 149  *      register. Options defined in the sja1000.h file:
 150  *      %OCR_MODE_BIPHASE, %OCR_MODE_TEST, %OCR_MODE_NORMAL, %OCR_MODE_CLOCK,
 151  *      %OCR_TX0_LH, %OCR_TX1_ZZ.
 152  * @int_cpu_reg: Intel specific register -
 153  *      holds hardware specific options for the CPU Interface
 154  *      register. Options defined in the i82527.h file:
 155  *      %iCPU_CEN, %iCPU_MUX, %iCPU_SLP, %iCPU_PWD, %iCPU_DMC, %iCPU_DSC, %iCPU_RST.
 156  * @int_clk_reg: Intel specific register -
 157  *      holds hardware specific options for the Clock Out
 158  *      register. Options defined in the i82527.h file:
 159  *      %iCLK_CD0, %iCLK_CD1, %iCLK_CD2, %iCLK_CD3, %iCLK_SL0, %iCLK_SL1.
 160  * @int_bus_reg: Intel specific register -
 161  *      holds hardware specific options for the Bus Configuration
 162  *      register. Options defined in the i82527.h file:
 163  *      %iBUS_DR0, %iBUS_DR1, %iBUS_DT1, %iBUS_POL, %iBUS_CBY.
 164  * @msgobj: array of pointers to individual communication objects
 165  * @chipspecops: pointer to the set of chip specific object filled by init_chip_data() function
 166  * @hostdevice: pointer to chip hosting board
 167  * @max_objects: maximal number of communication objects connected to this chip
 168  * @chip_lock: reserved for synchronization of the chip supporting routines
 169  *      (not used in the current driver version)
 170  * @worker_thread: chip worker thread ID (RT-Linux specific field)
 171  * @pend_flags: holds information about pending interrupt and tx_wake() operations
 172  *      (RT-Linux specific field). Masks values:
 173  *      %MSGOBJ_TX_REQUEST .. some of the message objects requires tx_wake() call,
 174  *      %MSGOBJ_IRQ_REQUEST .. chip interrupt processing required
 175  *      %MSGOBJ_WORKER_WAKE .. marks, that worker thread should be waked
 176  *              for some of above reasons
 177  *
 178  * The fields @write_register and @read_register are copied from
 179  * corresponding fields from @hwspecops structure
 180  * (chip->hostdevice->hwspecops->write_register and
 181  * chip->hostdevice->hwspecops->read_register)
 182  * to speedup can_write_reg() and can_read_reg() functions.
 183  */
 184 struct canchip_t {
 185         char *chip_type;
 186         int chip_idx;   /* chip index in candevice_t.chip[] */
 187         int chip_irq;
 188         can_ioptr_t chip_base_addr;
 189         unsigned int flags;
 190         long clock; /* Chip clock in Hz */
 191         long baudrate;
 192
 193         void (*write_register)(unsigned data, can_ioptr_t address);
 194         unsigned (*read_register)(can_ioptr_t address);
 195
 196         void *chip_data;
 197
 198         unsigned short sja_cdr_reg; /* sja1000 only! */
 199         unsigned short sja_ocr_reg; /* sja1000 only! */
 200         unsigned short int_cpu_reg; /* intel 82527 only! */
 201         unsigned short int_clk_reg; /* intel 82527 only! */
 202         unsigned short int_bus_reg; /* intel 82527 only! */
 203
 204         struct msgobj_t *msgobj[MAX_MSGOBJS];
 205
 206         struct chipspecops_t *chipspecops;
 207
 208         struct candevice_t *hostdevice;
 209
 210         int max_objects;        /* 1 for sja1000, 15 for i82527 */
 211
 212         can_spinlock_t chip_lock;
 213
 214     #ifdef CAN_WITH_RTL
 215         pthread_t worker_thread;
 216         unsigned long pend_flags;
 217     #endif /*CAN_WITH_RTL*/
 218 };
 219
 220 /**
 221  * struct msgobj_t - structure holding communication object state
 222  * @obj_base_addr:
 223  * @minor: associated device minor number
 224  * @object: object number in canchip_t structure +1
 225  * @flags: message object flags
 226  * @ret: field holding status of the last Tx operation
 227  * @qends: pointer to message object corresponding ends structure
 228  * @tx_qedge: edge corresponding to transmitted message
 229  * @tx_slot: slot holding transmitted message, slot is taken from
 230  *      canque_test_outslot() call and is freed by canque_free_outslot()
 231  *      or rescheduled canque_again_outslot()
 232  * @tx_retry_cnt: transmission attempt counter
 233  * @tx_timeout: can be used by chip driver to check for the transmission timeout
 234  * @rx_msg: temporary storage to hold received messages before
 235  *      calling to canque_filter_msg2edges()
 236  * @hostchip: pointer to the &canchip_t structure this object belongs to
 237  * @obj_used: counter of users (associated file structures for Linux
 238  *      userspace clients) of this object
 239  * @obj_users: list of user structures of type &canuser_t.
 240  * @obj_flags: message object specific flags. Masks values:
 241  *      %MSGOBJ_TX_REQUEST .. the message object requests TX activation
 242  *      %MSGOBJ_TX_LOCK .. some IRQ routine or callback on some CPU
 243  *              is running inside TX activation processing code
 244  * @rx_preconfig_id: place to store RX message identifier for some chip types
 245  *               that reuse same object for TX
 246  */
 247 struct msgobj_t {
 248         can_ioptr_t obj_base_addr;
 249         unsigned int minor;     /* associated device minor number  */
 250         unsigned int object;    /* object number in canchip_t +1 for debug printk */
 251         unsigned long obj_flags;
 252         int ret;
 253
 254         struct canque_ends_t *qends;
 255
 256         struct canque_edge_t *tx_qedge;
 257         struct canque_slot_t *tx_slot;
 258         int tx_retry_cnt;
 259         struct timer_list tx_timeout;
 260
 261         struct canmsg_t rx_msg;
 262
 263         struct canchip_t *hostchip;
 264
 265         unsigned long rx_preconfig_id;
 266
 267         atomic_t obj_used;
 268         struct list_head obj_users;
 269 };
 270
 271 #define CAN_USER_MAGIC 0x05402033
 272
 273 /**
 274  * struct canuser_t - structure holding CAN user/client state
 275  * @flags: used to distinguish Linux/RT-Linux type
 276  * @peers: for connection into list of object users
 277  * @qends: pointer to the ends structure corresponding for this user
 278  * @msgobj: communication object the user is connected to
 279  * @rx_edge0: default receive queue for filter IOCTL
 280  * @userinfo: stores user context specific information.
 281  *      The field @fileinfo.file holds pointer to open device file state structure
 282  *      for the Linux user-space client applications
 283  * @magic: magic number to check consistency when pointer is retrieved
 284  *      from file private field
 285  */
 286 struct canuser_t {
 287         unsigned long flags;
 288         struct list_head peers;
 289         struct canque_ends_t *qends;
 290         struct msgobj_t *msgobj;
 291         struct canque_edge_t *rx_edge0; /* simplifies IOCTL */
 292         union {
 293                 struct {
 294                         struct file *file;  /* back ptr to file */
 295                 } fileinfo;
 296             #ifdef CAN_WITH_RTL
 297                 struct {
 298                         struct rtl_file *file;
 299                 } rtlinfo;
 300             #endif /*CAN_WITH_RTL*/
 301         } userinfo;
 302         int magic;
 303 };
 304
 305 /**
 306  * struct hwspecops_t - hardware/board specific operations
 307  * @request_io: reserve io or memory range for can board
 308  * @release_io: free reserved io memory range
 309  * @reset: hardware reset routine
 310  * @init_hw_data: called to initialize &candevice_t structure, mainly
 311  *      @res_add, @nr_all_chips, @nr_82527_chips, @nr_sja1000_chips
 312  *      and @flags fields
 313  * @init_chip_data: called initialize each &canchip_t structure, mainly
 314  *      @chip_type, @chip_base_addr, @clock and chip specific registers.
 315  *      It is responsible to setup &canchip_t->@chipspecops functions
 316  *      for non-standard chip types (type other than "i82527", "sja1000" or "sja1000p")
 317  * @init_obj_data: called initialize each &msgobj_t structure,
 318  *      mainly @obj_base_addr field.
 319  * @program_irq: program interrupt generation hardware of the board
 320  *      if flag %PROGRAMMABLE_IRQ is present for specified device/board
 321  * @write_register: low level write register routine
 322  * @read_register: low level read register routine
 323  */
 324 struct hwspecops_t {
 325         int (*request_io)(struct candevice_t *candev);
 326         int (*release_io)(struct candevice_t *candev);
 327         int (*reset)(struct candevice_t *candev);
 328         int (*init_hw_data)(struct candevice_t *candev);
 329         void (*done_hw_data)(struct candevice_t *candev);
 330         int (*init_chip_data)(struct candevice_t *candev, int chipnr);
 331         int (*init_obj_data)(struct canchip_t *chip, int objnr);
 332         int (*program_irq)(struct candevice_t *candev);
 333         void (*write_register)(unsigned data, can_ioptr_t address);
 334         unsigned (*read_register)(can_ioptr_t address);
 335 };
 336
 337 /**
 338  * struct chipspecops_t - can controller chip specific operations
 339  * @chip_config: CAN chip configuration
 340  * @baud_rate: set communication parameters
 341  * @standard_mask: setup of mask for message filtering
 342  * @extended_mask: setup of extended mask for message filtering
 343  * @message15_mask: set mask of i82527 message object 15
 344  * @clear_objects: clears state of all message object residing in chip
 345  * @config_irqs: tunes chip hardware interrupt delivery
 346  * @pre_read_config: prepares message object for message reception
 347  * @pre_write_config: prepares message object for message transmission
 348  * @send_msg: initiate message transmission
 349  * @remote_request: configures message object and asks for RTR message
 350  * @check_tx_stat: checks state of transmission engine
 351  * @wakeup_tx: wakeup TX processing
 352  * @filtch_rq: optional routine for propagation of outgoing edges filters to HW
 353  * @enable_configuration: enable chip configuration mode
 354  * @disable_configuration: disable chip configuration mode
 355  * @set_btregs: configures bitrate registers
 356  * @attach_to_chip: attaches to the chip, setups registers and possibly state informations
 357  * @release_chip: called before chip structure removal if %CHIP_ATTACHED is set
 358  * @start_chip: starts chip message processing
 359  * @stop_chip: stops chip message processing
 360  * @irq_handler: interrupt service routine
 361  * @irq_accept: optional fast irq accept routine responsible for blocking further interrupts
 362  *
 363  * @set_bittiming: set bittiming parameters
 364  */
 365 struct chipspecops_t {
 366         int (*chip_config)(struct canchip_t *chip);
 367         int (*baud_rate)(struct canchip_t *chip, int rate, int clock, int sjw,
 368                                                 int sampl_pt, int flags);
 369         int (*standard_mask)(struct canchip_t *chip, unsigned short code,
 370                                                         unsigned short mask);
 371         int (*extended_mask)(struct canchip_t *chip, unsigned long code,
 372                                                         unsigned long mask);
 373         int (*message15_mask)(struct canchip_t *chip, unsigned long code,
 374                                                         unsigned long mask);
 375         int (*clear_objects)(struct canchip_t *chip);
 376         int (*config_irqs)(struct canchip_t *chip, short irqs);
 377         int (*pre_read_config)(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj);
 378         int (*pre_write_config)(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj,
 379                                                         struct canmsg_t *msg);
 380         int (*send_msg)(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj,
 381                                                         struct canmsg_t *msg);
 382         int (*remote_request)(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj);
 383         int (*check_tx_stat)(struct canchip_t *chip);
 384         int (*wakeup_tx)(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj);
 385         int (*filtch_rq)(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj);
 386         int (*enable_configuration)(struct canchip_t *chip);
 387         int (*disable_configuration)(struct canchip_t *chip);
 388         int (*set_btregs)(struct canchip_t *chip, unsigned short btr0,
 389                                                         unsigned short btr1);
 390         int (*attach_to_chip)(struct canchip_t *chip);
 391         int (*release_chip)(struct canchip_t *chip);
 392         int (*start_chip)(struct canchip_t *chip);
 393         int (*stop_chip)(struct canchip_t *chip);
 394         int (*irq_handler)(int irq, struct canchip_t *chip);
 395         int (*irq_accept)(int irq, struct canchip_t *chip);
 396
 397         int (*set_bittiming)(struct canchip_t *chip, int brp, int sjw, int tseg1, int tseg2);
 398 };
 399
 400 struct mem_addr {
 401         void *address;
 402         struct mem_addr *next;
 403         size_t size;
 404 };
 405
 406 /* Structure for the RTR queue */
 407 struct rtr_id {
 408         unsigned long id;
 409         struct canmsg_t *rtr_message;
 410         wait_queue_head_t rtr_wq;
 411         struct rtr_id *next;
 412 };
 413
 414 extern int major;
 415 extern int minor[MAX_TOT_CHIPS];
 416 extern int extended;
 417 extern int baudrate[MAX_TOT_CHIPS];
 418 extern int irq[MAX_IRQ];
 419 extern char *hw[MAX_HW_CARDS];
 420 extern unsigned long io[MAX_HW_CARDS];
 421 extern long clockfreq[MAX_HW_CARDS];
 422 extern int processlocal;
 423
 424 extern struct canhardware_t *hardware_p;
 425 extern struct canchip_t *chips_p[MAX_TOT_CHIPS];
 426 extern struct msgobj_t *objects_p[MAX_TOT_MSGOBJS];
 427
 428 extern struct mem_addr *mem_head;
 429
 430
 431 #if defined(CONFIG_OC_LINCAN_PORTIO_ONLY)
 432 extern inline void can_write_reg(const struct canchip_t *chip, unsigned data, unsigned reg_offs)
 433 {
 434         can_outb(data, chip->chip_base_addr+reg_offs);
 435 }
 436 extern inline unsigned can_read_reg(const struct canchip_t *chip, unsigned reg_offs)
 437 {
 438         return can_inb(chip->chip_base_addr+reg_offs);
 439 }
 440 extern inline void canobj_write_reg(const struct canchip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
 441                                 unsigned data, unsigned reg_offs)
 442 {
 443         can_outb(data, obj->obj_base_addr+reg_offs);
 444 }
 445 extern inline unsigned canobj_read_reg(const struct canchip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
 446                                 unsigned reg_offs)
 447 {
 448         return can_inb(obj->obj_base_addr+reg_offs);
 449 }
 450
 451 #elif defined(CONFIG_OC_LINCAN_MEMIO_ONLY)
 452 extern inline void can_write_reg(const struct canchip_t *chip, unsigned data, unsigned reg_offs)
 453 {
 454         can_writeb(data, chip->chip_base_addr+reg_offs);
 455 }
 456 extern inline unsigned can_read_reg(const struct canchip_t *chip, unsigned reg_offs)
 457 {
 458         return can_readb(chip->chip_base_addr+reg_offs);
 459 }
 460 extern inline void canobj_write_reg(const struct canchip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
 461                                 unsigned data, unsigned reg_offs)
 462 {
 463         can_writeb(data, obj->obj_base_addr+reg_offs);
 464 }
 465 extern inline unsigned canobj_read_reg(const struct canchip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
 466                                 unsigned reg_offs)
 467 {
 468         return can_readb(obj->obj_base_addr+reg_offs);
 469 }
 470
 471 #else /*CONFIG_OC_LINCAN_DYNAMICIO*/
 472 #ifndef CONFIG_OC_LINCAN_DYNAMICIO
 473 #define CONFIG_OC_LINCAN_DYNAMICIO
 474 #endif
 475
 476 /* Inline function to write to the hardware registers. The argument reg_offs is
 477  * relative to the memory map of the chip and not the absolute memory reg_offs.
 478  */
 479 extern inline void can_write_reg(const struct canchip_t *chip, unsigned data, unsigned reg_offs)
 480 {
 481         can_ioptr_t address_to_write;
 482         address_to_write = chip->chip_base_addr+reg_offs;
 483         chip->write_register(data, address_to_write);
 484 }
 485
 486 extern inline unsigned can_read_reg(const struct canchip_t *chip, unsigned reg_offs)
 487 {
 488         can_ioptr_t address_to_read;
 489         address_to_read = chip->chip_base_addr+reg_offs;
 490         return chip->read_register(address_to_read);
 491 }
 492
 493 extern inline void canobj_write_reg(const struct canchip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
 494                                 unsigned data, unsigned reg_offs)
 495 {
 496         can_ioptr_t address_to_write;
 497         address_to_write = obj->obj_base_addr+reg_offs;
 498         chip->write_register(data, address_to_write);
 499 }
 500
 501 extern inline unsigned canobj_read_reg(const struct canchip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
 502                                 unsigned reg_offs)
 503 {
 504         can_ioptr_t address_to_read;
 505         address_to_read = obj->obj_base_addr+reg_offs;
 506         return chip->read_register(address_to_read);
 507 }
 508
 509 #endif /*CONFIG_OC_LINCAN_DYNAMICIO*/
 510
 511 int can_base_addr_fixup(struct candevice_t *candev, can_ioptr_t new_base);
 512 int can_request_io_region(unsigned long start, unsigned long n, const char *name);
 513 void can_release_io_region(unsigned long start, unsigned long n);
 514 int can_request_mem_region(unsigned long start, unsigned long n, const char *name);
 515 void can_release_mem_region(unsigned long start, unsigned long n);
 516
 517 #ifdef CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT
 518 struct pci_dev *can_pci_get_next_untaken_device(unsigned int vendor, unsigned int device);
 519 struct pci_dev *can_pci_get_next_untaken_subsyst(unsigned int vendor, unsigned int device,
 520                         unsigned int ss_vendor, unsigned int ss_device);
 521 #endif /*CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT*/
 522
 523 struct boardtype_t {
 524         const char *boardtype;
 525         int (*board_register)(struct hwspecops_t *hwspecops);
 526         int irqnum;
 527 };
 528
 529 const struct boardtype_t* boardtype_find(const char *str);
 530
 531 int can_check_dev_taken(void *anydev);
 532
 533 #if defined(can_gettimeofday) && defined(CAN_MSG_VERSION_2) && 1
 534 static inline
 535 void can_filltimestamp(canmsg_tstamp_t *ptimestamp)
 536 {
 537         can_gettimeofday(ptimestamp);
 538 }
 539 #else /* No timestamp support, set field to zero */
 540 static inline
 541 void can_filltimestamp(canmsg_tstamp_t *ptimestamp)
 542 {
 543     #ifdef CAN_MSG_VERSION_2
 544         ptimestamp->tv_sec = 0;
 545         ptimestamp->tv_usec = 0;
 546     #else /* CAN_MSG_VERSION_2 */
 547         *ptimestamp = 0;
 548     #endif /* CAN_MSG_VERSION_2 */
 549
 550 }
 551 #endif /* End of timestamp source selection */
 552
 553 #ifdef CAN_WITH_RTL
 554 extern int can_rtl_priority;
 555 #endif /*CAN_WITH_RTL*/
 556
 557 extern struct candevice_t* register_hotplug_dev(const char *hwname,int (*chipdataregfnc)(struct canchip_t *chip,void *data),void *devdata);
 558 extern void deregister_hotplug_dev(struct candevice_t *dev);
 559 extern void cleanup_hotplug_dev(struct candevice_t *dev);
 560
 561 #endif /* _CAN_MAIN_H */
 562