lincan/include/can.h

   1 #include <linux/types.h>
   2 #include <linux/ioctl.h>
   3
   4 #ifndef PACKED
   5 #define PACKED __attribute__((packed))
   6 #endif
   7
   8 #define CAN_MSG_LENGTH 8
   9
  10 struct canmsg_t {
  11         short           flags;
  12         int             cob;
  13         unsigned long   id;
  14         unsigned long   timestamp;
  15         unsigned int    length;
  16         unsigned char   data[CAN_MSG_LENGTH];
  17 } PACKED;
  18
  19 /* Definitions to use for canmsg_t flags */
  20 #define MSG_RTR (1<<0)
  21 #define MSG_OVR (1<<1)
  22 #define MSG_EXT (1<<2)
  23
  24 /* CAN ioctl magic number */
  25 #define CAN_IOC_MAGIC 'd'
  26
  27 typedef unsigned long bittiming_t;
  28 typedef unsigned short channel_t;
  29
  30 /* CAN ioctl functions */
  31 #define CMD_START _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 1, channel_t)
  32 #define CMD_STOP _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 2, channel_t)
  33 //#define CMD_RESET 3
  34
  35 #define CONF_BAUD _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 4, bittiming_t)
  36 //#define CONF_ACCM
  37 //#define CONF_XTDACCM
  38 //#define CONF_TIMING
  39 //#define CONF_OMODE
  40 #define CONF_FILTER _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 8, unsigned char)
  41 //#define CONF_FENABLE
  42 //#define CONF_FDISABLE
  43
  44
  45 #define STAT _IO(CAN_IOC_MAGIC, 9)