lincan/include/can_sysdep.h

   1 /* can_sysdep.h - hides differences between individual Linux kernel
   2  *                versions and RT extensions
   3  * Linux CAN-bus device driver.
   4  * Written by Pavel Pisa - OCERA team member
   5  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   6  * This software is released under the GPL-License.
   7  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
   8  */
   9
  10 #ifndef _CAN_SYSDEP_H
  11 #define _CAN_SYSDEP_H
  12
  13 #ifdef CAN_WITH_RTL
  14 #include <rtl.h>
  15 #include <rtl_sync.h>
  16 #include <rtl_core.h>
  17 #include <rtl_mutex.h>
  18 #include <rtl_sched.h>
  19 #include <time.h>
  20 #endif /*CAN_WITH_RTL*/
  21
  22 /*#define __NO_VERSION__*/
  23 /*#include <linux/module.h>*/
  24
  25 #include <linux/version.h>
  26 #include <linux/wait.h>
  27 #include <linux/list.h>
  28 #include <linux/fs.h>
  29 #include <linux/ioport.h>
  30 #include <linux/delay.h>
  31 #include <linux/sched.h>
  32 #include <linux/interrupt.h>
  33 #include <asm/errno.h>
  34
  35 #include <asm/io.h>
  36 #include <asm/atomic.h>
  37 #include <asm/irq.h>
  38 #include <asm/uaccess.h>
  39
  40 #include "lincan_config.h"
  41
  42 /*optional features*/
  43 #if (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,4,0))
  44 #define CAN_ENABLE_KERN_FASYNC
  45 #ifdef CONFIG_PCI
  46 #define CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT
  47 #endif
  48 #ifdef CONFIG_OC_LINCANVME
  49 #define CAN_ENABLE_VME_SUPPORT
  50 #endif
  51 #endif
  52
  53 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,4,0))
  54 #include <linux/malloc.h>
  55 #else
  56 #include <linux/slab.h>
  57 #endif
  58
  59 #ifdef CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT
  60 #include "linux/pci.h"
  61 #endif /*CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT*/
  62
  63 /* Next is not sctrictly correct, because of 2.3.0, 2.3.1, 2.3.2
  64    kernels need next definitions  too */
  65 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,2,19)) /* may need correction */
  66   #define wait_queue_head_t struct wait_queue *
  67   #define wait_queue_t      struct wait_queue
  68   #define init_waitqueue_head(queue_head) (*queue_head=NULL)
  69   #define init_waitqueue_entry(qentry,qtask) \
  70                         (qentry->next=NULL,qentry->task=qtask)
  71   #define DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name) \
  72         struct wait_queue * name=NULL
  73   #define DECLARE_WAITQUEUE(wait, current) \
  74         struct wait_queue wait = { current, NULL }
  75   #define init_MUTEX(sem) (*sem=MUTEX)
  76   #define DECLARE_MUTEX(name) struct semaphore name=MUTEX
  77 #endif /* 2.2.19 */
  78
  79 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,4,0)) && !defined(DECLARE_TASKLET)
  80   #define tasklet_struct tq_struct
  81   #define DECLARE_TASKLET(_name, _func, _data) \
  82                 struct tq_struct _name = { sync: 0, routine: _func, data: (void*)_data }
  83
  84   /* void tasklet_init(struct tasklet_struct *t, void (*func)(unsigned long), unsigned long data); */
  85   #define tasklet_init(_tasklet, _func, _data) \
  86     do{ \
  87        /* (_tasklet)->next=NULL; */ \
  88        /* Above not needed for 2.2.x and buggy for 2.4.x */ \
  89        (_tasklet)->sync=0; \
  90        (_tasklet)->routine=_func; \
  91        (_tasklet)->data=(void*)_data; \
  92     }while(0)
  93
  94   /* void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t) */
  95   #define tasklet_schedule(_tasklet) \
  96     do{ \
  97        queue_task(_tasklet,&tq_immediate); \
  98        mark_bh(IMMEDIATE_BH); \
  99     }while(0)
 100
 101   /* void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t); */
 102   #define tasklet_kill(_tasklet) \
 103                 synchronize_irq()
 104
 105 #endif /* 2.4.0 */
 106
 107
 108 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,5,7)) || (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,0))
 109
 110 #define MINOR_NR \
 111         (MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev))
 112
 113 #else /* Linux kernel < 2.5.7 or >= 2.6.0 */
 114
 115 #define MINOR_NR \
 116         (minor(file->f_dentry->d_inode->i_rdev))
 117
 118 #endif /* Linux kernel < 2.5.7 or >= 2.6.0 */
 119
 120 #ifndef CAN_WITH_RTL
 121 #if ((LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,5,68)) && !defined(IRQ_RETVAL))
 122   typedef void can_irqreturn_t;
 123   #define CAN_IRQ_NONE
 124   #define CAN_IRQ_HANDLED
 125   #define CAN_IRQ_RETVAL(x)
 126 #else /* <=2.5.67 */
 127   typedef irqreturn_t can_irqreturn_t;
 128   #define CAN_IRQ_NONE    IRQ_NONE
 129   #define CAN_IRQ_HANDLED IRQ_HANDLED
 130   #define CAN_IRQ_RETVAL  IRQ_RETVAL
 131 #endif /* <=2.5.67 */
 132 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,19))
 133   #define CAN_IRQ_HANDLER_ARGS(irq_number, dev_id) \
 134                 int irq_number, void *dev_id, struct pt_regs *regs
 135 #else /* < 2.6.19 */
 136   #define CAN_IRQ_HANDLER_ARGS(irq_number, dev_id) \
 137                 int irq_number, void *dev_id
 138 #endif /* < 2.6.19 */
 139 #else /*CAN_WITH_RTL*/
 140   typedef int can_irqreturn_t;
 141   #define CAN_IRQ_NONE        0
 142   #define CAN_IRQ_HANDLED     1
 143   #define CAN_IRQ_RETVAL(x)   ((x) != 0)
 144   #define CAN_IRQ_HANDLER_ARGS(irq_number, dev_id) \
 145                 int irq_number, void *dev_id, struct pt_regs *regs
 146 #endif /*CAN_WITH_RTL*/
 147
 148 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,5,33))
 149    #define can_synchronize_irq(irqnum) synchronize_irq()
 150 #else /* >=2.5.33 */
 151    #define can_synchronize_irq synchronize_irq
 152 #endif
 153
 154 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,4,0))
 155   #define del_timer_sync del_timer
 156 #endif /* <2.4.0 */
 157
 158 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,9))
 159    typedef unsigned long can_ioptr_t;
 160    #define can_ioptr2ulong(ioaddr) ((unsigned long)(ioaddr))
 161    #define can_ulong2ioptr(addr)   ((unsigned long)(addr))
 162    #define can_inb(ioaddr) inb(ioaddr)
 163    #define can_outb(data,ioaddr) outb(data,ioaddr)
 164    #define can_inw(ioaddr) inw(ioaddr)
 165    #define can_outw(data,ioaddr) outw(data,ioaddr)
 166    #define can_inl(ioaddr) inl(ioaddr)
 167    #define can_outl(data,ioaddr) outl(data,ioaddr)
 168 #else /* >=2.6.9 */
 169    typedef void __iomem * can_ioptr_t;
 170    #define can_ioptr2ulong(ioaddr) ((unsigned long __force)(ioaddr))
 171    #define can_ulong2ioptr(addr)   ((can_ioptr_t)(addr))
 172    #define can_inb(ioaddr) inb(can_ioptr2ulong(ioaddr))
 173    #define can_outb(data,ioaddr) outb(data,can_ioptr2ulong(ioaddr))
 174    #define can_inw(ioaddr) inw(can_ioptr2ulong(ioaddr))
 175    #define can_outw(data,ioaddr) outw(data,can_ioptr2ulong(ioaddr))
 176    #define can_inl(ioaddr) inl(can_ioptr2ulong(ioaddr))
 177    #define can_outl(data,ioaddr) outl(data,can_ioptr2ulong(ioaddr))
 178 #endif
 179
 180 #define can_readb  readb
 181 #define can_writeb writeb
 182 #define can_readw  readw
 183 #define can_writew writew
 184 #define can_readl  readl
 185 #define can_writel writel
 186
 187 #define can_ioport2ioptr can_ulong2ioptr
 188
 189 #ifdef __HAVE_ARCH_CMPXCHG
 190   #define CAN_HAVE_ARCH_CMPXCHG
 191 #endif
 192
 193 #ifndef CAN_WITH_RTL
 194 /* Standard LINUX kernel */
 195
 196 #define can_spinlock_t             spinlock_t
 197 #define can_spin_irqflags_t        unsigned long
 198 #define can_spin_lock              spin_lock
 199 #define can_spin_unlock            spin_unlock
 200 #define can_spin_lock_irqsave      spin_lock_irqsave
 201 #define can_spin_unlock_irqrestore spin_unlock_irqrestore
 202 #define can_spin_lock_init         spin_lock_init
 203
 204 #ifndef DEFINE_SPINLOCK
 205 #define CAN_DEFINE_SPINLOCK(x)     can_spinlock_t x = SPIN_LOCK_UNLOCKED
 206 #else /*DEFINE_SPINLOCK*/
 207 #define CAN_DEFINE_SPINLOCK        DEFINE_SPINLOCK
 208 #endif /*DEFINE_SPINLOCK*/
 209
 210 #if !defined(CONFIG_PREEMPT_RT) && ( defined(CONFIG_PREEMPT) || (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,0)) )
 211 #define can_preempt_disable        preempt_disable
 212 #define can_preempt_enable         preempt_enable
 213 #else /*CONFIG_PREEMPT*/
 214 #define can_preempt_disable()      do { } while (0)
 215 #define can_preempt_enable()       do { } while (0)
 216 #endif /*CONFIG_PREEMPT*/
 217
 218 #define can_enable_irq             enable_irq
 219 #define can_disable_irq            disable_irq
 220
 221 #define can_printk                 printk
 222
 223 /* CAN message timestamp source, it is called from interrupt context */
 224 #define can_gettimeofday do_gettimeofday
 225
 226 #else /*CAN_WITH_RTL*/
 227
 228 #define can_spinlock_t             rtl_spinlock_t
 229 #define can_spin_irqflags_t        rtl_irqstate_t
 230 #define can_spin_lock              rtl_spin_lock
 231 #define can_spin_unlock            rtl_spin_unlock
 232 #define can_spin_lock_irqsave      rtl_spin_lock_irqsave
 233 #define can_spin_unlock_irqrestore rtl_spin_unlock_irqrestore
 234 #define can_spin_lock_init         rtl_spin_lock_init
 235
 236 #define CAN_DEFINE_SPINLOCK(x)     can_spinlock_t x = SPIN_LOCK_UNLOCKED
 237
 238 #define can_preempt_disable()      do { } while (0)
 239 #define can_preempt_enable()       do { } while (0)
 240
 241 #define can_enable_irq             rtl_hard_enable_irq
 242 #define can_disable_irq            rtl_hard_disable_irq
 243
 244 #define can_printk                 rtl_printf
 245
 246 /*
 247  * terrible hack to test rtl_file private_data concept, ugh !!!
 248  * this would result in crash on architectures,  where
 249  * sizeof(int) < sizeof(void *)
 250  */
 251 #define can_set_rtl_file_private_data(fptr, p) do{ fptr->f_minor=(long)(p); } while(0)
 252 #define can_get_rtl_file_private_data(fptr) ((void*)((fptr)->f_minor))
 253
 254 extern can_spinlock_t can_irq_manipulation_lock;
 255
 256 /* CAN message timestamp source, it is called from interrupt context */
 257 #define can_gettimeofday(ptr) do {\
 258           struct timespec temp_timespec;\
 259           clock_gettime(CLOCK_REALTIME,&temp_timespec);\
 260           ptr->tv_usec=temp_timespec.tv_nsec/1000;\
 261           ptr->tv_sec=temp_timespec.tv_sec;\
 262         } while(0)
 263
 264 #endif /*CAN_WITH_RTL*/
 265
 266 #endif /*_CAN_SYSDEP_H*/