lincan/include/constants.h

   1 /* constants.h
   2  * Header file for the Linux CAN-bus driver.
   3  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   4  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   5  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   6  * This software is released under the GPL-License.
   7  * Version lincan-0.2  9 Jul 2003
   8  */
   9
  10 #ifdef __CONSTANTS_H__
  11 #else
  12 #define __CONSTANTS_H__
  13
  14 /* Device name as it will appear in /proc/devices */
  15 #define DEVICE_NAME "can"
  16
  17 /* Default driver major number, see /usr/src/linux/Documentation/devices.txt */
  18 #define CAN_MAJOR 91
  19
  20 /* Timeout in jiffies before the system calls return with an error */
  21 #define CANTIMEOUT (4*HZ)
  22
  23 /* Definition of the maximum number of concurrent supported hardware boards,
  24  * chips per board, total number of chips, interrupts and message objects.
  25  * Obviously there are no 32 different interrupts, but each chip can have its
  26  * own interrupt so we have to check for it MAX_IRQ == MAX_TOT_CHIPS times.
  27  */
  28 #define MAX_HW_CARDS 8
  29 #define MAX_HW_CHIPS 4
  30 #define MAX_TOT_CHIPS (MAX_HW_CHIPS*MAX_HW_CARDS)
  31 #define MAX_TOT_CHIPS_STR 32    /* must be explicit for MODULE_PARM */
  32 #define MAX_IRQ 32
  33 #define MAX_MSGOBJS 15
  34 #define MAX_TOT_MSGOBJS (MAX_TOT_CHIPS*MAX_MSGOBJS)
  35 #define MAX_BUF_LENGTH 64
  36 //#define MAX_BUF_LENGTH 4
  37
  38 #define IE (1<<1)
  39 #define SIE (1<<2)
  40 #define EIE (1<<3)
  41
  42 /* These flags can be used for the msgobj_t structure flags data entry */
  43 #define OBJ_OPENED (1<<0)
  44 #define OBJ_BUFFERS_ALLOCATED (1<<1)
  45 #define OBJ_TX_REQUEST (1<<2)
  46 #define OBJ_TX_LOCK (1<<3)
  47
  48 /* These flags can be used for the chip_t structure flags data entry */
  49 #define CHIP_CONFIGURED  (1<<0)
  50 #define CHIP_SEGMENTED   (1<<1)
  51 #define CHIP_IRQ_SETUP   (1<<2)
  52
  53 /* These flags can be used for the candevices_t structure flags data entry */
  54 #define CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ (1<<0)
  55 #define CANDEV_IO_RESERVED      (1<<1)
  56
  57 enum timing_BTR1 {
  58         MAX_TSEG1 = 15,
  59         MAX_TSEG2 = 7
  60 };
  61
  62 /* Flags for baud_rate function */
  63 #define BTR1_SAM (1<<1)
  64
  65 #endif