lincan/README

   1 README for the linux CAN-bus driver.
   2 Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   3 This software is released under the GPL-License.
   4 Version 0.7  6 Aug 2001
   5
   6 COMPILATION
   7 Just type 'make' at the command line and it should compile without errors.
   8
   9 INSTALLATION.
  10 Currently there's no installation procedure, just compile and load the driver.
  11
  12 LOADING
  13 To load the driver type:
  14 # insmod can.o hw='your hardware' irq='irq number' io='io address' <options>
  15 Example: # insmod can.o hw=pip5 irq=4 io=0x8000
  16
  17 The hw argument can be one of:
  18 - pip5, for the pip5 computer by MPL
  19 - pip6, for the pip6 computer by MPL
  20 - pccan-q, for the PCcan-Q ISA card by KVASER
  21 - pccan-f, for the PCcan-F ISA card by KVASER
  22 - pccan-s, for the PCcan-S ISA card by KVASER
  23 - pccan-d, for the PCcan-D ISA card by KVASER
  24 - nsican, for the CAN104 PC/104 card by NSI
  25 - cc104, for the CAN104 PC/104 card by Contemporary Controls
  26 - aim104, for the AIM104CAN PC/104 card by Arcom Control Systems
  27 - pc-i03, for the PC-I03 ISA card by IXXAT
  28 - pcm3680, for the PCM-3680 PC/104 card by Advantech
  29 - m437, for the M436 PC/104 card by SECO
  30 - template, for yet unsupported hardware (you need to edit src/template.c)
  31
  32 options can be one of:
  33 - major=<nr>, major specifies the major number of the driver.
  34 - minor=<nr>, you can specify wich minor numbers the driver should use for your
  35   hardware.
  36 - extended=[1|0], configures the driver to use extended message format.
  37 - pelican=[1|0], configures the driver to set the CAN chips into pelican mode.
  38 - baudrate=<nr>, sets the baudrate of the device(s)
  39 - stdmask=<nr>, sets the standard mask of the device
  40 - extmask=<nr>, sets the extended mask of the device
  41 - mo15mask=<nr>, sets the mask for message object 15 (i82527 only)
  42
  43 There's still a lot of work to do, have a look at the TODO file for more
  44 information.