embedded/app/usbcan/can/main.h

   1 /**************************************************************************/
   2 /* File: main.h - the CAN driver basic data structures and functions      */
   3 /*                                                                        */
   4 /* LinCAN - (Not only) Linux CAN bus driver                               */
   5 /* Copyright (C) 2002-2009 DCE FEE CTU Prague <http://dce.felk.cvut.cz>   */
   6 /* Copyright (C) 2002-2009 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>             */
   7 /* Funded by OCERA and FRESCOR IST projects                               */
   8 /* Based on CAN driver code by Arnaud Westenberg <arnaud@wanadoo.nl>      */
   9 /*                                                                        */
  10 /* LinCAN is free software; you can redistribute it and/or modify it      */
  11 /* under terms of the GNU General Public License as published by the      */
  12 /* Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any    */
  13 /* later version.  LinCAN is distributed in the hope that it will be      */
  14 /* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty    */
  15 /* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU    */
  16 /* General Public License for more details. You should have received a    */
  17 /* copy of the GNU General Public License along with LinCAN; see file     */
  18 /* COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,  */
  19 /* Cambridge, MA 02139, USA.                                              */
  20 /*                                                                        */
  21 /* To allow use of LinCAN in the compact embedded systems firmware        */
  22 /* and RT-executives (RTEMS for example), main authors agree with next    */
  23 /* special exception:                                                     */
  24 /*                                                                        */
  25 /* Including LinCAN header files in a file, instantiating LinCAN generics */
  26 /* or templates, or linking other files with LinCAN objects to produce    */
  27 /* an application image/executable, does not by itself cause the          */
  28 /* resulting application image/executable to be covered by                */
  29 /* the GNU General Public License.                                        */
  30 /* This exception does not however invalidate any other reasons           */
  31 /* why the executable file might be covered by the GNU Public License.    */
  32 /* Publication of enhanced or derived LinCAN files is required although.  */
  33 /**************************************************************************/
  34
  35 #ifndef _CAN_MAIN_H
  36 #define _CAN_MAIN_H
  37
  38 #include "./can.h"
  39 #include "./constants.h"
  40 #include "./ul_listbase.h"
  41 #include "./can_sysdep.h"
  42 #include "./can_queue.h"
  43 #include "./can_bittiming.h"
  44 #include "./errno.h"
  45
  46 #ifdef CAN_DEBUG
  47         #define DEBUGMSG(fmt,args...) can_printk(KERN_ERR "USBCAN(debug): " fmt,\
  48         ##args)
  49 #else
  50         #define DEBUGMSG(fmt,args...)
  51 #endif
  52
  53 #define CANMSG(fmt,args...) can_printk(KERN_ERR "USBCAN: " fmt,##args)
  54
  55
  56 extern can_spinlock_t canuser_manipulation_lock;
  57
  58 /**
  59  * struct canhardware_t - structure representing pointers to all CAN boards
  60  * @nr_boards: number of present boards
  61  * @rtr_queue: RTR - remote transmission request queue (expect some changes there)
  62  * @rtr_lock: locking for RTR queue
  63  * @candevice: array of pointers to CAN devices/boards
  64  */
  65 struct canhardware_t {
  66         int nr_boards;
  67         struct rtr_id *rtr_queue;
  68         can_spinlock_t rtr_lock;
  69         struct candevice_t *candevice[MAX_HW_CARDS];
  70 };
  71
  72 /**
  73  * struct candevice_t - CAN device/board structure
  74  * @hwname: text string with board type
  75  * @candev_idx: board index in canhardware_t.candevice[]
  76  * @io_addr: IO/physical MEM address
  77  * @res_addr: optional reset register port
  78  * @dev_base_addr: CPU translated IO/virtual MEM address
  79  * @flags: board flags: %PROGRAMMABLE_IRQ .. interrupt number
  80  *      can be programmed into board
  81  * @nr_all_chips: number of chips present on the board
  82  * @nr_82527_chips: number of Intel 8257 chips
  83  * @nr_sja1000_chips: number of Philips SJA100 chips
  84  * @chip: array of pointers to the chip structures
  85  * @hwspecops: pointer to board specific operations
  86  * @hosthardware_p: pointer to the root hardware structure
  87  * @sysdevptr: union reserved for pointer to bus specific
  88  *      device structure (case @pcidev is used for PCI devices)
  89  *
  90  * The structure represent configuration and state of associated board.
  91  * The driver infrastructure prepares this structure and calls
  92  * board type specific board_register() function. The board support provided
  93  * register function fills right function pointers in @hwspecops structure.
  94  * Then driver setup calls functions init_hw_data(), init_chip_data(),
  95  * init_chip_data(), init_obj_data() and program_irq(). Function init_hw_data()
  96  * and init_chip_data() have to specify number and types of connected chips
  97  * or objects respectively.
  98  * The use of @nr_all_chips is preferred over use of fields @nr_82527_chips
  99  * and @nr_sja1000_chips in the board non-specific functions.
 100  * The @io_addr and @dev_base_addr is filled from module parameters
 101  * to the same value. The request_io function can fix-up @dev_base_addr
 102  * field if virtual address is different than bus address.
 103  */
 104 struct candevice_t {
 105         char *hwname;                   /* text board type */
 106         int candev_idx;                 /* board index in canhardware_t.candevice[] */
 107         unsigned long io_addr;          /* IO/physical MEM address */
 108         unsigned long res_addr;         /* optional reset register port */
 109         can_ioptr_t dev_base_addr;      /* CPU translated IO/virtual MEM address */
 110         can_ioptr_t aux_base_addr;      /* CPU translated IO/virtual MEM address */
 111         unsigned int flags;
 112         int nr_all_chips;
 113         int nr_82527_chips;
 114         int nr_sja1000_chips;
 115         can_spinlock_t device_lock;
 116         struct canchip_t *chip[MAX_HW_CHIPS];
 117
 118         struct hwspecops_t *hwspecops;
 119
 120         struct canhardware_t *hosthardware_p;
 121
 122         union {
 123                 void *anydev;
 124             #ifdef CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT
 125                 struct pci_dev *pcidev;
 126             #endif /*CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT*/
 127         } sysdevptr;
 128
 129 };
 130
 131 /**
 132  * struct canchip_t - CAN chip state and type information
 133  * @chip_type: text string describing chip type
 134  * @chip_idx: index of the chip in candevice_t.chip[] array
 135  * @chip_irq: chip interrupt number if any
 136  * @chip_base_addr: chip base address in the CPU IO or virtual memory space
 137  * @flags: chip flags: %CHIP_CONFIGURED .. chip is configured,
 138  *      %CHIP_SEGMENTED .. access to the chip is segmented (mainly for i82527 chips)
 139  * @clock: chip base clock frequency in Hz
 140  * @baudrate: selected chip baudrate in Hz
 141  * @write_register: write chip register function copy
 142  * @read_register: read chip register function copy
 143  * @chip_data: pointer for optional chip specific data extension
 144  * @sja_cdr_reg: SJA specific register -
 145  *      holds hardware specific options for the Clock Divider
 146  *      register. Options defined in the sja1000.h file:
 147  *      %CDR_CLKOUT_MASK, %CDR_CLK_OFF, %CDR_RXINPEN, %CDR_CBP, %CDR_PELICAN
 148  * @sja_ocr_reg: SJA specific register -
 149  *      hold hardware specific options for the Output Control
 150  *      register. Options defined in the sja1000.h file:
 151  *      %OCR_MODE_BIPHASE, %OCR_MODE_TEST, %OCR_MODE_NORMAL, %OCR_MODE_CLOCK,
 152  *      %OCR_TX0_LH, %OCR_TX1_ZZ.
 153  * @int_cpu_reg: Intel specific register -
 154  *      holds hardware specific options for the CPU Interface
 155  *      register. Options defined in the i82527.h file:
 156  *      %iCPU_CEN, %iCPU_MUX, %iCPU_SLP, %iCPU_PWD, %iCPU_DMC, %iCPU_DSC, %iCPU_RST.
 157  * @int_clk_reg: Intel specific register -
 158  *      holds hardware specific options for the Clock Out
 159  *      register. Options defined in the i82527.h file:
 160  *      %iCLK_CD0, %iCLK_CD1, %iCLK_CD2, %iCLK_CD3, %iCLK_SL0, %iCLK_SL1.
 161  * @int_bus_reg: Intel specific register -
 162  *      holds hardware specific options for the Bus Configuration
 163  *      register. Options defined in the i82527.h file:
 164  *      %iBUS_DR0, %iBUS_DR1, %iBUS_DT1, %iBUS_POL, %iBUS_CBY.
 165  * @msgobj: array of pointers to individual communication objects
 166  * @chipspecops: pointer to the set of chip specific object filled by init_chip_data() function
 167  * @hostdevice: pointer to chip hosting board
 168  * @max_objects: maximal number of communication objects connected to this chip
 169  * @chip_lock: reserved for synchronization of the chip supporting routines
 170  *      (not used in the current driver version)
 171  * @worker_thread: chip worker thread ID (RT-Linux specific field)
 172  * @pend_flags: holds information about pending interrupt and tx_wake() operations
 173  *      (RT-Linux specific field). Masks values:
 174  *      %MSGOBJ_TX_REQUEST .. some of the message objects requires tx_wake() call,
 175  *      %MSGOBJ_IRQ_REQUEST .. chip interrupt processing required
 176  *      %MSGOBJ_WORKER_WAKE .. marks, that worker thread should be waked
 177  *              for some of above reasons
 178  *
 179  * The fields @write_register and @read_register are copied from
 180  * corresponding fields from @hwspecops structure
 181  * (chip->hostdevice->hwspecops->write_register and
 182  * chip->hostdevice->hwspecops->read_register)
 183  * to speedup can_write_reg() and can_read_reg() functions.
 184  */
 185 struct canchip_t {
 186         char *chip_type;
 187         int chip_idx;   /* chip index in candevice_t.chip[] */
 188         int chip_irq;
 189         can_ioptr_t chip_base_addr;
 190         unsigned int flags;
 191         long clock; /* Chip clock in Hz */
 192         long baudrate;
 193
 194         void (*write_register)(unsigned data, can_ioptr_t address);
 195         unsigned (*read_register)(can_ioptr_t address);
 196
 197         void *chip_data;
 198
 199         unsigned short sja_cdr_reg; /* sja1000 only! */
 200         unsigned short sja_ocr_reg; /* sja1000 only! */
 201         unsigned short int_cpu_reg; /* intel 82527 only! */
 202         unsigned short int_clk_reg; /* intel 82527 only! */
 203         unsigned short int_bus_reg; /* intel 82527 only! */
 204
 205         struct msgobj_t *msgobj[MAX_MSGOBJS];
 206
 207         struct chipspecops_t *chipspecops;
 208
 209         struct candevice_t *hostdevice;
 210
 211         int max_objects;        /* 1 for sja1000, 15 for i82527 */
 212
 213         can_spinlock_t chip_lock;
 214
 215     #ifdef CAN_WITH_RTL
 216         pthread_t worker_thread;
 217         unsigned long pend_flags;
 218     #endif /*CAN_WITH_RTL*/
 219 };
 220
 221 /**
 222  * struct msgobj_t - structure holding communication object state
 223  * @obj_base_addr:
 224  * @minor: associated device minor number
 225  * @object: object number in canchip_t structure +1
 226  * @flags: message object flags
 227  * @ret: field holding status of the last Tx operation
 228  * @qends: pointer to message object corresponding ends structure
 229  * @tx_qedge: edge corresponding to transmitted message
 230  * @tx_slot: slot holding transmitted message, slot is taken from
 231  *      canque_test_outslot() call and is freed by canque_free_outslot()
 232  *      or rescheduled canque_again_outslot()
 233  * @tx_retry_cnt: transmission attempt counter
 234  * @tx_timeout: can be used by chip driver to check for the transmission timeout
 235  * @rx_msg: temporary storage to hold received messages before
 236  *      calling to canque_filter_msg2edges()
 237  * @hostchip: pointer to the &canchip_t structure this object belongs to
 238  * @obj_used: counter of users (associated file structures for Linux
 239  *      userspace clients) of this object
 240  * @obj_users: list of user structures of type &canuser_t.
 241  * @obj_flags: message object specific flags. Masks values:
 242  *      %MSGOBJ_TX_REQUEST .. the message object requests TX activation
 243  *      %MSGOBJ_TX_LOCK .. some IRQ routine or callback on some CPU
 244  *              is running inside TX activation processing code
 245  * @rx_preconfig_id: place to store RX message identifier for some chip types
 246  *               that reuse same object for TX
 247  */
 248 struct msgobj_t {
 249         can_ioptr_t obj_base_addr;
 250         unsigned int minor;     /* associated device minor number  */
 251         unsigned int object;    /* object number in canchip_t +1 for debug printk */
 252         unsigned long obj_flags;
 253         int ret;
 254
 255         struct canque_ends_t *qends;
 256
 257         struct canque_edge_t *tx_qedge;
 258         struct canque_slot_t *tx_slot;
 259         int tx_retry_cnt;
 260         struct timer_list tx_timeout;
 261
 262         struct canmsg_t rx_msg;
 263
 264         struct canchip_t *hostchip;
 265
 266         unsigned long rx_preconfig_id;
 267
 268         atomic_t obj_used;
 269         struct list_head obj_users;
 270 };
 271
 272 #define CAN_USER_MAGIC 0x05402033
 273
 274 /**
 275  * struct canuser_t - structure holding CAN user/client state
 276  * @flags: used to distinguish Linux/RT-Linux type
 277  * @peers: for connection into list of object users
 278  * @qends: pointer to the ends structure corresponding for this user
 279  * @msgobj: communication object the user is connected to
 280  * @rx_edge0: default receive queue for filter IOCTL
 281  * @userinfo: stores user context specific information.
 282  *      The field @fileinfo.file holds pointer to open device file state structure
 283  *      for the Linux user-space client applications
 284  * @magic: magic number to check consistency when pointer is retrieved
 285  *      from file private field
 286  */
 287 struct canuser_t {
 288         unsigned long flags;
 289         struct list_head peers;
 290         struct canque_ends_t *qends;
 291         struct msgobj_t *msgobj;
 292         struct canque_edge_t *rx_edge0; /* simplifies IOCTL */
 293         union {
 294                 struct {
 295                         struct file *file;  /* back ptr to file */
 296                 } fileinfo;
 297             #ifdef CAN_WITH_RTL
 298                 struct {
 299                         struct rtl_file *file;
 300                 } rtlinfo;
 301             #endif /*CAN_WITH_RTL*/
 302         } userinfo;
 303         int magic;
 304 };
 305
 306 /**
 307  * struct hwspecops_t - hardware/board specific operations
 308  * @request_io: reserve io or memory range for can board
 309  * @release_io: free reserved io memory range
 310  * @reset: hardware reset routine
 311  * @init_hw_data: called to initialize &candevice_t structure, mainly
 312  *      @res_add, @nr_all_chips, @nr_82527_chips, @nr_sja1000_chips
 313  *      and @flags fields
 314  * @init_chip_data: called initialize each &canchip_t structure, mainly
 315  *      @chip_type, @chip_base_addr, @clock and chip specific registers.
 316  *      It is responsible to setup &canchip_t->@chipspecops functions
 317  *      for non-standard chip types (type other than "i82527", "sja1000" or "sja1000p")
 318  * @init_obj_data: called initialize each &msgobj_t structure,
 319  *      mainly @obj_base_addr field.
 320  * @program_irq: program interrupt generation hardware of the board
 321  *      if flag %PROGRAMMABLE_IRQ is present for specified device/board
 322  * @write_register: low level write register routine
 323  * @read_register: low level read register routine
 324  */
 325 struct hwspecops_t {
 326         int (*request_io)(struct candevice_t *candev);
 327         int (*release_io)(struct candevice_t *candev);
 328         int (*reset)(struct candevice_t *candev);
 329         int (*init_hw_data)(struct candevice_t *candev);
 330         void (*done_hw_data)(struct candevice_t *candev);
 331         int (*init_chip_data)(struct candevice_t *candev, int chipnr);
 332         int (*init_obj_data)(struct canchip_t *chip, int objnr);
 333         int (*program_irq)(struct candevice_t *candev);
 334         void (*write_register)(unsigned data, can_ioptr_t address);
 335         unsigned (*read_register)(can_ioptr_t address);
 336 };
 337
 338 /**
 339  * struct chipspecops_t - can controller chip specific operations
 340  * @chip_config: CAN chip configuration
 341  * @baud_rate: set communication parameters
 342  * @standard_mask: setup of mask for message filtering
 343  * @extended_mask: setup of extended mask for message filtering
 344  * @message15_mask: set mask of i82527 message object 15
 345  * @clear_objects: clears state of all message object residing in chip
 346  * @config_irqs: tunes chip hardware interrupt delivery
 347  * @pre_read_config: prepares message object for message reception
 348  * @pre_write_config: prepares message object for message transmission
 349  * @send_msg: initiate message transmission
 350  * @remote_request: configures message object and asks for RTR message
 351  * @check_tx_stat: checks state of transmission engine
 352  * @wakeup_tx: wakeup TX processing
 353  * @filtch_rq: optional routine for propagation of outgoing edges filters to HW
 354  * @enable_configuration: enable chip configuration mode
 355  * @disable_configuration: disable chip configuration mode
 356  * @set_btregs: configures bitrate registers
 357  * @attach_to_chip: attaches to the chip, setups registers and possibly state informations
 358  * @release_chip: called before chip structure removal if %CHIP_ATTACHED is set
 359  * @start_chip: starts chip message processing
 360  * @stop_chip: stops chip message processing
 361  * @irq_handler: interrupt service routine
 362  * @irq_accept: optional fast irq accept routine responsible for blocking further interrupts
 363  *
 364  * @set_bittiming: set bittiming parameters
 365  * @get_bittiming_const: get chip specific constants for bittiming computation
 366  */
 367 struct chipspecops_t {
 368         int (*chip_config)(struct canchip_t *chip);
 369         int (*baud_rate)(struct canchip_t *chip, int rate, int clock, int sjw,
 370                                                 int sampl_pt, int flags);
 371         int (*standard_mask)(struct canchip_t *chip, unsigned short code,
 372                                                         unsigned short mask);
 373         int (*extended_mask)(struct canchip_t *chip, unsigned long code,
 374                                                         unsigned long mask);
 375         int (*message15_mask)(struct canchip_t *chip, unsigned long code,
 376                                                         unsigned long mask);
 377         int (*clear_objects)(struct canchip_t *chip);
 378         int (*config_irqs)(struct canchip_t *chip, short irqs);
 379         int (*pre_read_config)(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj);
 380         int (*pre_write_config)(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj,
 381                                                         struct canmsg_t *msg);
 382         int (*send_msg)(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj,
 383                                                         struct canmsg_t *msg);
 384         int (*remote_request)(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj);
 385         int (*check_tx_stat)(struct canchip_t *chip);
 386         int (*wakeup_tx)(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj);
 387         int (*filtch_rq)(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj);
 388         int (*enable_configuration)(struct canchip_t *chip);
 389         int (*disable_configuration)(struct canchip_t *chip);
 390         int (*set_btregs)(struct canchip_t *chip, unsigned short btr0,
 391                                                         unsigned short btr1);
 392         int (*attach_to_chip)(struct canchip_t *chip);
 393         int (*release_chip)(struct canchip_t *chip);
 394         int (*start_chip)(struct canchip_t *chip);
 395         int (*stop_chip)(struct canchip_t *chip);
 396         int (*irq_handler)(int irq, struct canchip_t *chip);
 397         int (*irq_accept)(int irq, struct canchip_t *chip);
 398
 399         int (*set_bittiming)(struct canchip_t *chip, int brp, int sjw, int tseg1, int tseg2);
 400         int (*get_bittiming_const)(struct canchip_t *chip, struct can_bittiming_const *btc);
 401 };
 402
 403 struct mem_addr {
 404         void *address;
 405         struct mem_addr *next;
 406         size_t size;
 407 };
 408
 409 /* Structure for the RTR queue */
 410 struct rtr_id {
 411         unsigned long id;
 412         struct canmsg_t *rtr_message;
 413         wait_queue_head_t rtr_wq;
 414         struct rtr_id *next;
 415 };
 416
 417 extern int major;
 418 extern int minor[MAX_TOT_CHIPS];
 419 extern int extended;
 420 extern int baudrate[MAX_TOT_CHIPS];
 421 extern int irq[MAX_IRQ];
 422 extern char *hw[MAX_HW_CARDS];
 423 extern unsigned long io[MAX_HW_CARDS];
 424 extern long clockfreq[MAX_HW_CARDS];
 425 extern int processlocal;
 426
 427 extern struct canhardware_t *hardware_p;
 428 extern struct canchip_t *chips_p[MAX_TOT_CHIPS];
 429 extern struct msgobj_t *objects_p[MAX_TOT_MSGOBJS];
 430
 431 extern struct mem_addr *mem_head;
 432
 433
 434 #if defined(CONFIG_OC_LINCAN_PORTIO_ONLY)
 435 extern inline void can_write_reg(const struct canchip_t *chip, unsigned data, unsigned reg_offs)
 436 {
 437         can_outb(data, chip->chip_base_addr+reg_offs);
 438 }
 439 extern inline unsigned can_read_reg(const struct canchip_t *chip, unsigned reg_offs)
 440 {
 441         return can_inb(chip->chip_base_addr+reg_offs);
 442 }
 443 extern inline void canobj_write_reg(const struct canchip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
 444                                 unsigned data, unsigned reg_offs)
 445 {
 446         can_outb(data, obj->obj_base_addr+reg_offs);
 447 }
 448 extern inline unsigned canobj_read_reg(const struct canchip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
 449                                 unsigned reg_offs)
 450 {
 451         return can_inb(obj->obj_base_addr+reg_offs);
 452 }
 453
 454 #elif defined(CONFIG_OC_LINCAN_MEMIO_ONLY)
 455 extern inline void can_write_reg(const struct canchip_t *chip, unsigned data, unsigned reg_offs)
 456 {
 457         can_writeb(data, chip->chip_base_addr+reg_offs);
 458 }
 459 extern inline unsigned can_read_reg(const struct canchip_t *chip, unsigned reg_offs)
 460 {
 461         return can_readb(chip->chip_base_addr+reg_offs);
 462 }
 463 extern inline void canobj_write_reg(const struct canchip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
 464                                 unsigned data, unsigned reg_offs)
 465 {
 466         can_writeb(data, obj->obj_base_addr+reg_offs);
 467 }
 468 extern inline unsigned canobj_read_reg(const struct canchip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
 469                                 unsigned reg_offs)
 470 {
 471         return can_readb(obj->obj_base_addr+reg_offs);
 472 }
 473
 474 #else /*CONFIG_OC_LINCAN_DYNAMICIO*/
 475 #ifndef CONFIG_OC_LINCAN_DYNAMICIO
 476 #define CONFIG_OC_LINCAN_DYNAMICIO
 477 #endif
 478
 479 /* Inline function to write to the hardware registers. The argument reg_offs is
 480  * relative to the memory map of the chip and not the absolute memory reg_offs.
 481  */
 482 extern inline void can_write_reg(const struct canchip_t *chip, unsigned data, unsigned reg_offs)
 483 {
 484         can_ioptr_t address_to_write;
 485         address_to_write = chip->chip_base_addr+reg_offs;
 486         chip->write_register(data, address_to_write);
 487 }
 488
 489 extern inline unsigned can_read_reg(const struct canchip_t *chip, unsigned reg_offs)
 490 {
 491         can_ioptr_t address_to_read;
 492         address_to_read = chip->chip_base_addr+reg_offs;
 493         return chip->read_register(address_to_read);
 494 }
 495
 496 extern inline void canobj_write_reg(const struct canchip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
 497                                 unsigned data, unsigned reg_offs)
 498 {
 499         can_ioptr_t address_to_write;
 500         address_to_write = obj->obj_base_addr+reg_offs;
 501         chip->write_register(data, address_to_write);
 502 }
 503
 504 extern inline unsigned canobj_read_reg(const struct canchip_t *chip, const struct msgobj_t *obj,
 505                                 unsigned reg_offs)
 506 {
 507         can_ioptr_t address_to_read;
 508         address_to_read = obj->obj_base_addr+reg_offs;
 509         return chip->read_register(address_to_read);
 510 }
 511
 512 #endif /*CONFIG_OC_LINCAN_DYNAMICIO*/
 513
 514 int can_base_addr_fixup(struct candevice_t *candev, can_ioptr_t new_base);
 515 int can_request_io_region(unsigned long start, unsigned long n, const char *name);
 516 void can_release_io_region(unsigned long start, unsigned long n);
 517 int can_request_mem_region(unsigned long start, unsigned long n, const char *name);
 518 void can_release_mem_region(unsigned long start, unsigned long n);
 519
 520 #ifdef CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT
 521 struct pci_dev *can_pci_get_next_untaken_device(unsigned int vendor, unsigned int device);
 522 struct pci_dev *can_pci_get_next_untaken_subsyst(unsigned int vendor, unsigned int device,
 523                         unsigned int ss_vendor, unsigned int ss_device);
 524 #endif /*CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT*/
 525
 526 struct boardtype_t {
 527         const char *boardtype;
 528         int (*board_register)(struct hwspecops_t *hwspecops);
 529         int irqnum;
 530 };
 531
 532 const struct boardtype_t* boardtype_find(const char *str);
 533
 534 int can_check_dev_taken(void *anydev);
 535
 536 #if defined(can_gettimeofday) && defined(CAN_MSG_VERSION_2) && 1
 537 static inline
 538 void can_filltimestamp(canmsg_tstamp_t *ptimestamp)
 539 {
 540         can_gettimeofday(ptimestamp);
 541 }
 542 #else /* No timestamp support, set field to zero */
 543 static inline
 544 void can_filltimestamp(canmsg_tstamp_t *ptimestamp)
 545 {
 546     #ifdef CAN_MSG_VERSION_2
 547         ptimestamp->tv_sec = 0;
 548         ptimestamp->tv_usec = 0;
 549     #else /* CAN_MSG_VERSION_2 */
 550         *ptimestamp = 0;
 551     #endif /* CAN_MSG_VERSION_2 */
 552
 553 }
 554 #endif /* End of timestamp source selection */
 555
 556 #ifdef CAN_WITH_RTL
 557 extern int can_rtl_priority;
 558 #endif /*CAN_WITH_RTL*/
 559
 560 extern struct candevice_t* register_hotplug_dev(const char *hwname,int (*chipdataregfnc)(struct canchip_t *chip,void *data),void *devdata);
 561 extern void deregister_hotplug_dev(struct candevice_t *dev);
 562 extern void cleanup_hotplug_dev(struct candevice_t *dev);
 563
 564 #endif /* _CAN_MAIN_H */
 565