lincan/include/can_sysdep.h

   1 /* can_sysdep.h - hides differences between individual Linux kernel
   2  *                versions and RT extensions
   3  * Linux CAN-bus device driver.
   4  * Written by Pavel Pisa - OCERA team member
   5  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   6  * This software is released under the GPL-License.
   7  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
   8  */
   9
  10 #ifndef _CAN_SYSDEP_H
  11 #define _CAN_SYSDEP_H
  12
  13 #ifdef CAN_WITH_RTL
  14 #include <rtl.h>
  15 #include <rtl_sync.h>
  16 #include <rtl_core.h>
  17 #include <rtl_mutex.h>
  18 #include <rtl_sched.h>
  19 #endif /*CAN_WITH_RTL*/
  20
  21 /*#define __NO_VERSION__*/
  22 /*#include <linux/module.h>*/
  23
  24 #include <linux/version.h>
  25 #include <linux/wait.h>
  26 #include <linux/list.h>
  27 #include <linux/fs.h>
  28 #include <linux/ioport.h>
  29 #include <linux/delay.h>
  30 #include <linux/sched.h>
  31 #include <linux/interrupt.h>
  32 #include <asm/errno.h>
  33
  34 #include <asm/io.h>
  35 #include <asm/atomic.h>
  36 #include <asm/irq.h>
  37 #include <asm/uaccess.h>
  38
  39 #include "lincan_config.h"
  40
  41 /*optional features*/
  42 #if (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,4,0))
  43 #define CAN_ENABLE_KERN_FASYNC
  44 #ifdef CONFIG_PCI
  45 #define CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_OC_LINCANVME
  48 #define CAN_ENABLE_VME_SUPPORT
  49 #endif
  50 #endif
  51
  52 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,4,0))
  53 #include <linux/malloc.h>
  54 #else
  55 #include <linux/slab.h>
  56 #endif
  57
  58 #ifdef CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT
  59 #include "linux/pci.h"
  60 #endif /*CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT*/
  61
  62 /* Next is not sctrictly correct, because of 2.3.0, 2.3.1, 2.3.2
  63    kernels need next definitions  too */
  64 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,2,19)) /* may need correction */
  65   #define wait_queue_head_t struct wait_queue *
  66   #define wait_queue_t      struct wait_queue
  67   #define init_waitqueue_head(queue_head) (*queue_head=NULL)
  68   #define init_waitqueue_entry(qentry,qtask) \
  69                         (qentry->next=NULL,qentry->task=qtask)
  70   #define DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name) \
  71         struct wait_queue * name=NULL
  72   #define DECLARE_WAITQUEUE(wait, current) \
  73         struct wait_queue wait = { current, NULL }
  74   #define init_MUTEX(sem) (*sem=MUTEX)
  75   #define DECLARE_MUTEX(name) struct semaphore name=MUTEX
  76 #endif /* 2.2.19 */
  77
  78 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,4,0)) && !defined(DECLARE_TASKLET)
  79   #define tasklet_struct tq_struct
  80   #define DECLARE_TASKLET(_name, _func, _data) \
  81                 struct tq_struct _name = { sync: 0, routine: _func, data: (void*)_data }
  82
  83   /* void tasklet_init(struct tasklet_struct *t, void (*func)(unsigned long), unsigned long data); */
  84   #define tasklet_init(_tasklet, _func, _data) \
  85     do{ \
  86        /* (_tasklet)->next=NULL; */ \
  87        /* Above not needed for 2.2.x and buggy for 2.4.x */ \
  88        (_tasklet)->sync=0; \
  89        (_tasklet)->routine=_func; \
  90        (_tasklet)->data=(void*)_data; \
  91     }while(0)
  92
  93   /* void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t) */
  94   #define tasklet_schedule(_tasklet) \
  95     do{ \
  96        queue_task(_tasklet,&tq_immediate); \
  97        mark_bh(IMMEDIATE_BH); \
  98     }while(0)
  99
 100   /* void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t); */
 101   #define tasklet_kill(_tasklet) \
 102                 synchronize_irq()
 103
 104 #endif /* 2.4.0 */
 105
 106
 107 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,5,7)) || (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,0))
 108
 109 #define MINOR_NR \
 110         (MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev))
 111
 112 #else /* Linux kernel < 2.5.7 or >= 2.6.0 */
 113
 114 #define MINOR_NR \
 115         (minor(file->f_dentry->d_inode->i_rdev))
 116
 117 #endif /* Linux kernel < 2.5.7 or >= 2.6.0 */
 118
 119 #ifndef CAN_WITH_RTL
 120 #if ((LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,5,68)) && !defined(IRQ_RETVAL))
 121   typedef void can_irqreturn_t;
 122   #define CAN_IRQ_NONE
 123   #define CAN_IRQ_HANDLED
 124   #define CAN_IRQ_RETVAL(x)
 125 #else /* <=2.5.67 */
 126   typedef irqreturn_t can_irqreturn_t;
 127   #define CAN_IRQ_NONE    IRQ_NONE
 128   #define CAN_IRQ_HANDLED IRQ_HANDLED
 129   #define CAN_IRQ_RETVAL  IRQ_RETVAL
 130 #endif /* <=2.5.67 */
 131 #else /*CAN_WITH_RTL*/
 132   typedef int can_irqreturn_t;
 133   #define CAN_IRQ_NONE        0
 134   #define CAN_IRQ_HANDLED     1
 135   #define CAN_IRQ_RETVAL(x)   ((x) != 0)
 136 #endif /*CAN_WITH_RTL*/
 137
 138 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,5,33))
 139    #define can_synchronize_irq(irqnum) synchronize_irq()
 140 #else /* >=2.5.33 */
 141    #define can_synchronize_irq synchronize_irq
 142 #endif
 143
 144 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,4,0))
 145   #define del_timer_sync del_timer
 146 #endif /* <2.4.0 */
 147
 148 #ifdef __HAVE_ARCH_CMPXCHG
 149   #define CAN_HAVE_ARCH_CMPXCHG
 150 #endif
 151
 152 #ifndef CAN_WITH_RTL
 153 /* Standard LINUX kernel */
 154
 155 #define can_spinlock_t             spinlock_t
 156 #define can_spin_irqflags_t        unsigned long
 157 #define can_spin_lock              spin_lock
 158 #define can_spin_unlock            spin_unlock
 159 #define can_spin_lock_irqsave      spin_lock_irqsave
 160 #define can_spin_unlock_irqrestore spin_unlock_irqrestore
 161 #define can_spin_lock_init         spin_lock_init
 162
 163 #if defined(CONFIG_PREEMPT) || (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,0))
 164 #define can_preempt_disable        preempt_disable
 165 #define can_preempt_enable         preempt_enable
 166 #else /*CONFIG_PREEMPT*/
 167 #define can_preempt_disable()      do { } while (0)
 168 #define can_preempt_enable()       do { } while (0)
 169 #endif /*CONFIG_PREEMPT*/
 170
 171 #define can_enable_irq             enable_irq
 172 #define can_disable_irq            disable_irq
 173
 174 #define can_printk                 printk
 175
 176 #else /*CAN_WITH_RTL*/
 177
 178 #define can_spinlock_t             rtl_spinlock_t
 179 #define can_spin_irqflags_t        rtl_irqstate_t
 180 #define can_spin_lock              rtl_spin_lock
 181 #define can_spin_unlock            rtl_spin_unlock
 182 #define can_spin_lock_irqsave      rtl_spin_lock_irqsave
 183 #define can_spin_unlock_irqrestore rtl_spin_unlock_irqrestore
 184 #define can_spin_lock_init         rtl_spin_lock_init
 185
 186 #define can_preempt_disable()      do { } while (0)
 187 #define can_preempt_enable()       do { } while (0)
 188
 189 #define can_enable_irq             rtl_hard_enable_irq
 190 #define can_disable_irq            rtl_hard_disable_irq
 191
 192 #define can_printk                 rtl_printf
 193
 194 /*
 195  * terrible hack to test rtl_file private_data concept, ugh !!!
 196  * this would result in crash on architectures,  where
 197  * sizeof(int) < sizeof(void *)
 198  */
 199 #define can_set_rtl_file_private_data(fptr, p) do{ fptr->f_minor=(long)(p); } while(0)
 200 #define can_get_rtl_file_private_data(fptr) ((void*)((fptr)->f_minor))
 201
 202 extern can_spinlock_t can_irq_manipulation_lock;
 203
 204 #endif /*CAN_WITH_RTL*/
 205
 206 /* CAN message timestamp source, it is called from interrupt context */
 207 #define can_gettimeofday do_gettimeofday
 208
 209 #endif /*_CAN_SYSDEP_H*/