lincan/src/pcccan.c

   1 /* pcccan.c
   2  * Linux CAN-bus device driver.
   3  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   4  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   5  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   6  * This software is released under the GPL-License.
   7  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
   8  */
   9
  10 /* This file contains the low level functions for the pcccan-1 card from Gespac.
  11  * You can probably find more information at http://www.gespac.com
  12  */
  13
  14 #include "../include/can.h"
  15 #include "../include/can_sysdep.h"
  16 #include "../include/main.h"
  17 #include "../include/pcccan.h"
  18 #include "../include/i82527.h"
  19
  20 int pcccan_irq=-1;
  21 unsigned long pcccan_base=0x0;
  22
  23 static CAN_DEFINE_SPINLOCK(pcccan_port_lock);
  24
  25 /*
  26  * IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  27  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  28  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  29  */
  30
  31 /* The pcccan card uses indexed addressing hence the need to only reserve
  32  * eight bytes of memory.
  33  * base + 0 = Reset
  34  * base + 1 = Address loading
  35  * base + 2 = Read register
  36  * base + 3 = Read register + increment loaded address (saves a write operation
  37  * when accessing consecutive registers)
  38  * base + 4 = Unused
  39  * base + 5 = Address read
  40  * base + 6 = Write register
  41  * base + 7 = Write register + increment loaded address
  42  */
  43 #define IO_RANGE 0x8
  44
  45 /**
  46  * pcccan_request_io: - reserve io or memory range for can board
  47  * @candev: pointer to candevice/board which asks for io. Field @io_addr
  48  *      of @candev is used in most cases to define start of the range
  49  *
  50  * The function pcccan_request_io() is used to reserve the io-memory. If your
  51  * hardware uses a dedicated memory range as hardware control registers you
  52  * will have to add the code to reserve this memory as well.
  53  * %IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  54  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  55  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  56  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  57  * File: src/pcccan.c
  58  */
  59 int pcccan_request_io(struct candevice_t *candev)
  60 {
  61         if (!can_request_io_region(candev->io_addr,IO_RANGE,DEVICE_NAME)) {
  62                 CANMSG("Unable to open port: 0x%lx\n",candev->io_addr);
  63                 return -ENODEV;
  64         } else {
  65                 DEBUGMSG("Registered IO-memory: 0x%lx - 0x%lx\n", candev->io_addr, candev->io_addr + IO_RANGE - 1);
  66         }
  67         return 0;
  68 }
  69
  70 /**
  71  * pcccan_elease_io - free reserved io memory range
  72  * @candev: pointer to candevice/board which releases io
  73  *
  74  * The function pcccan_release_io() is used to free reserved io-memory.
  75  * In case you have reserved more io memory, don't forget to free it here.
  76  * IO_RANGE is the io-memory range that gets released, please adjust according
  77  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  78  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  79  * Return Value: The function always returns zero
  80  * File: src/pcccan.c
  81  */
  82 int pcccan_release_io(struct candevice_t *candev)
  83 {
  84         can_release_io_region(candev->io_addr,IO_RANGE);
  85
  86         return 0;
  87 }
  88
  89 /**
  90  * pcccan_reset - hardware reset routine
  91  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  92  *
  93  * The function pcccan_reset() is used to give a hardware reset. This is
  94  * rather hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to
  95  * check the reset status of the chip before returning.
  96  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  97  * File: src/pcccan.c
  98  */
  99 int pcccan_reset(struct candevice_t *candev)
 100 {
 101         int i=0;
 102
 103         DEBUGMSG("Resetting pcccan-1 hardware ...\n");
 104         while (i < 1000000) {
 105                 i++;
 106                 outb(0x0,candev->res_addr);
 107         }
 108
 109         /* Check hardware reset status */
 110         i=0;
 111         outb(iCPU,candev->io_addr+0x1);
 112         while ( (inb(candev->io_addr+0x2)&0x80) && (i<=15) ) {
 113                 udelay(20000);
 114                 i++;
 115         }
 116         if (i>=15) {
 117                 CANMSG("Reset status timeout!\n");
 118                 CANMSG("Please check your hardware.\n");
 119                 return -ENODEV;
 120         }
 121         else
 122                 DEBUGMSG("Chip reset status ok.\n");
 123
 124         return 0;
 125 }
 126
 127 #define NR_82527 1
 128 #define NR_SJA1000 0
 129
 130 /**
 131  * pcccan_init_hw_data - Initialize hardware cards
 132  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 133  *
 134  * The function pcccan_init_hw_data() is used to initialize the hardware
 135  * structure containing information about the installed CAN-board.
 136  * %RESET_ADDR represents the io-address of the hardware reset register.
 137  * %NR_82527 represents the number of intel 82527 chips on the board.
 138  * %NR_SJA1000 represents the number of philips sja1000 chips on the board.
 139  * The flags entry can currently only be %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
 140  * the hardware uses programmable interrupts.
 141  * Return Value: The function always returns zero
 142  * File: src/pcccan.c
 143  */
 144 int pcccan_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 145 {
 146         candev->res_addr=candev->io_addr;
 147         candev->nr_82527_chips=NR_82527;
 148         candev->nr_sja1000_chips=NR_SJA1000;
 149         candev->nr_all_chips=NR_82527+NR_SJA1000;
 150         candev->flags &= ~CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ;
 151
 152         return 0;
 153 }
 154
 155 /**
 156  * pcccan_init_chip_data - Initialize chips
 157  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 158  * @chipnr: Number of the CAN chip on the hardware card
 159  *
 160  * The function pcccan_init_chip_data() is used to initialize the hardware
 161  * structure containing information about the CAN chips.
 162  * %CHIP_TYPE represents the type of CAN chip. %CHIP_TYPE can be "i82527" or
 163  * "sja1000".
 164  * The @chip_base_addr entry represents the start of the 'official' memory map
 165  * of the installed chip. It's likely that this is the same as the @io_addr
 166  * argument supplied at module loading time.
 167  * The @clock entry holds the chip clock value in Hz.
 168  * The entry @sja_cdr_reg holds hardware specific options for the Clock Divider
 169  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
 170  * %sjaCDR_CLKOUT_MASK, %sjaCDR_CLK_OFF, %sjaCDR_RXINPEN, %sjaCDR_CBP, %sjaCDR_PELICAN
 171  * The entry @sja_ocr_reg holds hardware specific options for the Output Control
 172  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
 173  * %sjaOCR_MODE_BIPHASE, %sjaOCR_MODE_TEST, %sjaOCR_MODE_NORMAL, %sjaOCR_MODE_CLOCK,
 174  * %sjaOCR_TX0_LH, %sjaOCR_TX1_ZZ.
 175  * The entry @int_clk_reg holds hardware specific options for the Clock Out
 176  * register. Options defined in the %i82527.h file:
 177  * %iCLK_CD0, %iCLK_CD1, %iCLK_CD2, %iCLK_CD3, %iCLK_SL0, %iCLK_SL1.
 178  * The entry @int_bus_reg holds hardware specific options for the Bus
 179  * Configuration register. Options defined in the %i82527.h file:
 180  * %iBUS_DR0, %iBUS_DR1, %iBUS_DT1, %iBUS_POL, %iBUS_CBY.
 181  * The entry @int_cpu_reg holds hardware specific options for the cpu interface
 182  * register. Options defined in the %i82527.h file:
 183  * %iCPU_CEN, %iCPU_MUX, %iCPU_SLP, %iCPU_PWD, %iCPU_DMC, %iCPU_DSC, %iCPU_RST.
 184  * Return Value: The function always returns zero
 185  * File: src/pcccan.c
 186  */
 187 int pcccan_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 188 {
 189         i82527_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
 190         candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=candev->io_addr;
 191         candev->chip[chipnr]->clock = 16000000;
 192         candev->chip[chipnr]->int_cpu_reg = iCPU_DSC | iCPU_DMC;
 193         candev->chip[chipnr]->int_clk_reg = iCLK_SL1 | iCLK_CD0;
 194         candev->chip[chipnr]->int_bus_reg = iBUS_CBY | iBUS_DR1;
 195         candev->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = 0;
 196         candev->chip[chipnr]->sja_ocr_reg = 0;
 197         pcccan_irq=candev->chip[chipnr]->chip_irq;
 198         pcccan_base=candev->chip[chipnr]->chip_base_addr;
 199
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 /**
 204  * pcccan_init_obj_data - Initialize message buffers
 205  * @chip: Pointer to chip specific structure
 206  * @objnr: Number of the message buffer
 207  *
 208  * The function pcccan_init_obj_data() is used to initialize the hardware
 209  * structure containing information about the different message objects on the
 210  * CAN chip. In case of the sja1000 there's only one message object but on the
 211  * i82527 chip there are 15.
 212  * The code below is for a i82527 chip and initializes the object base addresses
 213  * The entry @obj_base_addr represents the first memory address of the message
 214  * object. In case of the sja1000 @obj_base_addr is taken the same as the chips
 215  * base address.
 216  * Unless the hardware uses a segmented memory map, flags can be set zero.
 217  * Return Value: The function always returns zero
 218  * File: src/pcccan.c
 219  */
 220 int pcccan_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
 221 {
 222         chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=(objnr+1)*0x10;
 223
 224         return 0;
 225 }
 226
 227 /**
 228  * pcccan_program_irq - program interrupts
 229  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 230  *
 231  * The function pcccan_program_irq() is used for hardware that uses
 232  * programmable interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts
 233  * you should not set the @candevices_t->flags entry to %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and
 234  * leave this function unedited. Again this function is hardware specific so
 235  * there's no example code.
 236  * Return value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
 237  * File: src/pcccan.c
 238  */
 239 int pcccan_program_irq(struct candevice_t *candev)
 240 {
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 /**
 245  * pcccan_write_register - Low level write register routine
 246  * @data: data to be written
 247  * @address: memory address to write to
 248  *
 249  * The function pcccan_write_register() is used to write to hardware registers
 250  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 251  * uses some specific write process.
 252  * Return Value: The function does not return a value
 253  * File: src/pcccan.c
 254  */
 255 void pcccan_write_register(unsigned data, unsigned long address)
 256 {
 257         can_spin_irqflags_t flags;
 258         can_spin_lock_irqsave(&pcccan_port_lock,flags);
 259         outb(address - pcccan_base, pcccan_base+1);
 260         outb(data, pcccan_base+6);
 261         can_spin_unlock_irqrestore(&pcccan_port_lock,flags);
 262 }
 263
 264 /**
 265  * pcccan_read_register - Low level read register routine
 266  * @address: memory address to read from
 267  *
 268  * The function pcccan_read_register() is used to read from hardware registers
 269  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 270  * uses some specific read process.
 271  * Return Value: The function returns the value stored in @address
 272  * File: src/pcccan.c
 273  */
 274 unsigned pcccan_read_register(unsigned long address)
 275 {
 276         unsigned ret;
 277         can_spin_irqflags_t flags;
 278         can_spin_lock_irqsave(&pcccan_port_lock,flags);
 279         outb(address - pcccan_base, pcccan_base+1);
 280         ret=inb(pcccan_base+2);
 281         can_spin_unlock_irqrestore(&pcccan_port_lock,flags);
 282         return ret;
 283
 284 }
 285
 286 /* !!! Don't change this function !!! */
 287 int pcccan_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
 288 {
 289         hwspecops->request_io = pcccan_request_io;
 290         hwspecops->release_io = pcccan_release_io;
 291         hwspecops->reset = pcccan_reset;
 292         hwspecops->init_hw_data = pcccan_init_hw_data;
 293         hwspecops->init_chip_data = pcccan_init_chip_data;
 294         hwspecops->init_obj_data = pcccan_init_obj_data;
 295         hwspecops->write_register = pcccan_write_register;
 296         hwspecops->read_register = pcccan_read_register;
 297         hwspecops->program_irq = pcccan_program_irq;
 298         return 0;
 299 }