lincan/include/can.h

   1 #ifndef _CANMSG_T_H
   2 #define _CANMSG_T_H
   3
   4 #include <linux/types.h>
   5 #include <linux/ioctl.h>
   6
   7 #ifndef PACKED
   8 #define PACKED __attribute__((packed))
   9 #endif
  10
  11 #define CAN_MSG_LENGTH 8
  12
  13 /**
  14  * struct canmsg_t - structure representing CAN message
  15  * @flags:  message flags, %MSG_RTR .. message is Remote Transmission Request,
  16  *      %MSG_EXT .. message with extended ID, %MSG_OVR indication of queue
  17  *      overflow condition
  18  * @cob:    communication object number (not used)
  19  * @id:     ID of CAN message
  20  * @timestamp: not used
  21  * @length: length of used data
  22  * @data:   data bytes buffer
  23  *
  24  * Header: can.h
  25  */
  26 struct canmsg_t {
  27         short           flags;
  28         int             cob;
  29         unsigned long   id;
  30         unsigned long   timestamp;
  31         unsigned int    length;
  32         unsigned char   data[CAN_MSG_LENGTH];
  33 } PACKED;
  34
  35 struct canfilt_t {
  36         int             flags;
  37         int             cob;
  38         unsigned long   id;
  39         unsigned long   mask;
  40 };
  41
  42 /* Definitions to use for canmsg_t flags */
  43 #define MSG_RTR (1<<0)
  44 #define MSG_OVR (1<<1)
  45 #define MSG_EXT (1<<2)
  46
  47 /* CAN ioctl magic number */
  48 #define CAN_IOC_MAGIC 'd'
  49
  50 typedef unsigned long bittiming_t;
  51 typedef unsigned short channel_t;
  52
  53 /* CAN ioctl functions */
  54 #define CMD_START _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 1, channel_t)
  55 #define CMD_STOP _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 2, channel_t)
  56 //#define CMD_RESET 3
  57
  58 #define CONF_BAUD _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 4, bittiming_t)
  59 //#define CONF_ACCM
  60 //#define CONF_XTDACCM
  61 //#define CONF_TIMING
  62 //#define CONF_OMODE
  63 #define CONF_FILTER _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 8, unsigned char)
  64
  65 //#define CONF_FENABLE
  66 //#define CONF_FDISABLE
  67
  68 #define STAT _IO(CAN_IOC_MAGIC, 9)
  69 #define CONF_FILTER_QUE0 _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 10, struct canfilt_t)
  70
  71 #endif /*_CANMSG_T_H*/