lincan/src/write.c

   1 /* write.c
   2  * Linux CAN-bus device driver.
   3  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   4  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   5  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   6  * This software is released under the GPL-License.
   7  * Version lincan-0.2  9 Jul 2003
   8  */
   9
  10 #include <linux/autoconf.h>
  11
  12 #define __NO_VERSION__
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/sched.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <asm/irq.h>
  18 #include <asm/uaccess.h>
  19
  20 #include "../include/main.h"
  21
  22 ssize_t can_write(struct file *file, const char *buffer, size_t length, loff_t *offset)
  23 {
  24         struct canuser_t *canuser = (struct canuser_t*)(file->private_data);
  25         struct msgobj_t *obj;
  26         struct canmsg_t msg_buff;
  27         struct canque_ends_t *qends;
  28         struct canque_edge_t *qedge;
  29         struct canque_slot_t *slot;
  30         int ret = 0;
  31         int bytes_to_copy = 0;
  32
  33         if(!canuser || (canuser->magic != CAN_USER_MAGIC)){
  34                 CANMSG("can_close: bad canuser magic\n");
  35                 return -ENODEV;
  36         }
  37
  38         if (length < sizeof(struct canmsg_t)) {
  39                 DEBUGMSG("Trying to write less bytes than a CAN message,\n");
  40                 DEBUGMSG("this will always return 0 !\n");
  41                 return 0;
  42         }
  43         if (length > 8 * sizeof(struct canmsg_t)) {
  44                 CANMSG("Trying to write more than is supported.\n");
  45                 return -1;
  46         }
  47         if (length % sizeof(struct canmsg_t)) {
  48                 CANMSG("The number of bytes requested to be written is not a multiple of\n");
  49                 CANMSG("'sizeof(struct canmsg_t)', currently this is not allowed.\n");
  50                 return -1;
  51         }
  52
  53         /* Initialize hardware pointers */
  54         obj = canuser->msgobj;
  55         if (obj == NULL) {
  56                 CANMSG("Could not assign buffer structure\n");
  57                 return -1;
  58         }
  59         qends = canuser->qends;
  60
  61
  62         /* Prepare first message */
  63         copy_from_user(&msg_buff, buffer, sizeof(struct canmsg_t));
  64         /* Automatic selection of extended format if "extended" set and ID>2047 */
  65         if (extended) if (msg_buff.id & ~0x7ffl ) msg_buff.flags |= MSG_EXT;
  66
  67         /* If the output buffer is full, return immediately in case O_NONBLOCK
  68          * has been specified or loop until space becomes available.
  69          */
  70         if ((ret=canque_get_inslot4id(qends, &qedge, &slot,
  71                         0, msg_buff.id, 0))<0){
  72                 DEBUGMSG("Buffer is full\n");
  73                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK)
  74                         return -EAGAIN;
  75                 if(ret < -1)
  76                         return -EIO;
  77
  78                 ret=canque_get_inslot4id_wait_kern(qends, &qedge, &slot,
  79                                                 0, msg_buff.id, 0);
  80                 if(ret<0) {
  81                         if (signal_pending(current))
  82                                 return -EINTR;
  83                         /*if (!can_timeout)*/
  84                         return -EIO;
  85                 }
  86         }
  87         slot->msg=msg_buff;
  88         canque_put_inslot(qends, qedge, slot);
  89         buffer += sizeof(struct canmsg_t);
  90         bytes_to_copy = length-sizeof(struct canmsg_t);
  91
  92         /*
  93          * Try to send more messages
  94          */
  95         while (bytes_to_copy > 0) {
  96                 /* Prepare first message */
  97                 copy_from_user(&msg_buff, buffer, sizeof(struct canmsg_t));
  98                 /* Automatic selection of extended format if "extended" set and ID>2047 */
  99                 if (extended) if (msg_buff.id & ~0x7ffl ) msg_buff.flags |= MSG_EXT;
 100                 /* Get slot */
 101                 if(canque_get_inslot4id(qends, &qedge, &slot,
 102                         0, msg_buff.id, 0) < 0) break;
 103                 slot->msg=msg_buff;
 104                 canque_put_inslot(qends, qedge, slot);
 105                 buffer += sizeof(struct canmsg_t);
 106                 bytes_to_copy -= sizeof(struct canmsg_t);
 107         }
 108
 109         if(file->f_flags & O_SYNC) {
 110                 canque_sync_wait_kern(qends, qedge);
 111         }
 112         return length-bytes_to_copy;
 113 }