lincan/src/cc_can104.c

   1 /* cc_can104.c
   2  * Linux CAN-bus device driver.
   3  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   4  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   5  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   6  * This software is released under the GPL-License.
   7  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
   8  */
   9
  10 #include "../include/can.h"
  11 #include "../include/can_sysdep.h"
  12 #include "../include/main.h"
  13 #include "../include/cc_can104.h"
  14 #include "../include/i82527.h"
  15 #include "../include/sja1000.h"
  16
  17 /*
  18  * IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  19  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  20  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  21  */
  22 #define IO_RANGE 0x80
  23
  24 /**
  25  * template_request_io: - reserve io or memory range for can board
  26  * @candev: pointer to candevice/board which asks for io. Field @io_addr
  27  *      of @candev is used in most cases to define start of the range
  28  *
  29  * The function template_request_io() is used to reserve the io-memory. If your
  30  * hardware uses a dedicated memory range as hardware control registers you
  31  * will have to add the code to reserve this memory as well.
  32  * %IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  33  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  34  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  35  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  36  * File: src/template.c
  37  */
  38 int cc104_request_io(struct candevice_t *candev)
  39 {
  40         if (!can_request_io_region(candev->io_addr,IO_RANGE,DEVICE_NAME)) {
  41                 CANMSG("Unable to open port: 0x%lx\n",candev->io_addr);
  42                 return -ENODEV;
  43         }else {
  44                 DEBUGMSG("Registered IO-memory: 0x%lx - 0x%lx\n", candev->io_addr, candev->io_addr + IO_RANGE - 1);
  45         }
  46         return 0;
  47 }
  48
  49 /**
  50  * template_elease_io - free reserved io memory range
  51  * @candev: pointer to candevice/board which releases io
  52  *
  53  * The function template_release_io() is used to free reserved io-memory.
  54  * In case you have reserved more io memory, don't forget to free it here.
  55  * IO_RANGE is the io-memory range that gets released, please adjust according
  56  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  57  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  58  * Return Value: The function always returns zero
  59  * File: src/template.c
  60  */
  61 int cc104_release_io(struct candevice_t *candev)
  62 {
  63         can_release_io_region(candev->io_addr,IO_RANGE);
  64
  65         return 0;
  66 }
  67
  68 /**
  69  * template_reset - hardware reset routine
  70  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  71  *
  72  * The function template_reset() is used to give a hardware reset. This is
  73  * rather hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to
  74  * check the reset status of the chip before returning.
  75  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  76  * File: src/template.c
  77  */
  78 int cc104_reset(struct candevice_t *candev)
  79 {
  80         return 0;
  81 }
  82
  83 #define RESET_ADDR 0x0
  84 #define NR_82527 0
  85 #define NR_SJA1000 1
  86
  87 /**
  88  * template_init_hw_data - Initialize hardware cards
  89  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  90  *
  91  * The function template_init_hw_data() is used to initialize the hardware
  92  * structure containing information about the installed CAN-board.
  93  * %RESET_ADDR represents the io-address of the hardware reset register.
  94  * %NR_82527 represents the number of intel 82527 chips on the board.
  95  * %NR_SJA1000 represents the number of philips sja1000 chips on the board.
  96  * The flags entry can currently only be %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
  97  * the hardware uses programmable interrupts.
  98  * Return Value: The function always returns zero
  99  * File: src/template.c
 100  */
 101 int cc104_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 102 {
 103         candev->res_addr=RESET_ADDR;
 104         candev->nr_82527_chips=0;
 105         candev->nr_sja1000_chips=1;
 106         candev->nr_all_chips=1;
 107         candev->flags &= ~CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ;
 108
 109         return 0;
 110 }
 111
 112 /**
 113  * template_init_chip_data - Initialize chips
 114  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 115  * @chipnr: Number of the CAN chip on the hardware card
 116  *
 117  * The function template_init_chip_data() is used to initialize the hardware
 118  * structure containing information about the CAN chips.
 119  * %CHIP_TYPE represents the type of CAN chip. %CHIP_TYPE can be "i82527" or
 120  * "sja1000".
 121  * The @chip_base_addr entry represents the start of the 'official' memory map
 122  * of the installed chip. It's likely that this is the same as the @io_addr
 123  * argument supplied at module loading time.
 124  * The @clock entry holds the chip clock value in Hz.
 125  * The entry @sja_cdr_reg holds hardware specific options for the Clock Divider
 126  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
 127  * %sjaCDR_CLKOUT_MASK, %sjaCDR_CLK_OFF, %sjaCDR_RXINPEN, %sjaCDR_CBP, %sjaCDR_PELICAN
 128  * The entry @sja_ocr_reg holds hardware specific options for the Output Control
 129  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
 130  * %sjaOCR_MODE_BIPHASE, %sjaOCR_MODE_TEST, %sjaOCR_MODE_NORMAL, %sjaOCR_MODE_CLOCK,
 131  * %sjaOCR_TX0_LH, %sjaOCR_TX1_ZZ.
 132  * The entry @int_clk_reg holds hardware specific options for the Clock Out
 133  * register. Options defined in the %i82527.h file:
 134  * %iCLK_CD0, %iCLK_CD1, %iCLK_CD2, %iCLK_CD3, %iCLK_SL0, %iCLK_SL1.
 135  * The entry @int_bus_reg holds hardware specific options for the Bus
 136  * Configuration register. Options defined in the %i82527.h file:
 137  * %iBUS_DR0, %iBUS_DR1, %iBUS_DT1, %iBUS_POL, %iBUS_CBY.
 138  * Return Value: The function always returns zero
 139  * File: src/template.c
 140  */
 141 int cc104_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 142 {
 143         sja1000_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
 144         candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=candev->io_addr;
 145         candev->chip[chipnr]->clock = 16000000;
 146         candev->chip[chipnr]->flags = 0;
 147         candev->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = sjaCDR_CBP | sjaCDR_CLK_OFF;
 148         candev->chip[chipnr]->sja_ocr_reg = sjaOCR_MODE_NORMAL |
 149                                                                 sjaOCR_TX0_LH;
 150
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 /**
 155  * template_init_obj_data - Initialize message buffers
 156  * @chip: Pointer to chip specific structure
 157  * @objnr: Number of the message buffer
 158  *
 159  * The function template_init_obj_data() is used to initialize the hardware
 160  * structure containing information about the different message objects on the
 161  * CAN chip. In case of the sja1000 there's only one message object but on the
 162  * i82527 chip there are 15.
 163  * The code below is for a i82527 chip and initializes the object base addresses
 164  * The entry @obj_base_addr represents the first memory address of the message
 165  * object. In case of the sja1000 @obj_base_addr is taken the same as the chips
 166  * base address.
 167  * Unless the hardware uses a segmented memory map, flags can be set zero.
 168  * Return Value: The function always returns zero
 169  * File: src/template.c
 170  */
 171 int cc104_init_obj_data(struct chip_t *chip, int objnr)
 172 {
 173         chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=chip->chip_base_addr;
 174
 175         return 0;
 176 }
 177
 178 /**
 179  * template_program_irq - program interrupts
 180  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 181  *
 182  * The function template_program_irq() is used for hardware that uses
 183  * programmable interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts
 184  * you should not set the @candevices_t->flags entry to %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and
 185  * leave this function unedited. Again this function is hardware specific so
 186  * there's no example code.
 187  * Return value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
 188  * File: src/template.c
 189  */
 190 int cc104_program_irq(struct candevice_t *candev)
 191 {
 192         return 0;
 193 }
 194
 195 /**
 196  * template_write_register - Low level write register routine
 197  * @data: data to be written
 198  * @address: memory address to write to
 199  *
 200  * The function template_write_register() is used to write to hardware registers
 201  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 202  * uses some specific write process.
 203  * Return Value: The function does not return a value
 204  * File: src/template.c
 205  */
 206 void cc104_write_register(unsigned data, unsigned long address)
 207 {
 208         outb(data,address);
 209 }
 210
 211 /**
 212  * template_read_register - Low level read register routine
 213  * @address: memory address to read from
 214  *
 215  * The function template_read_register() is used to read from hardware registers
 216  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 217  * uses some specific read process.
 218  * Return Value: The function returns the value stored in @address
 219  * File: src/template.c
 220  */
 221 unsigned cc104_read_register(unsigned long address)
 222 {
 223         return inb(address);
 224 }
 225
 226 /* !!! Don't change this function !!! */
 227 int cc104_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
 228 {
 229         hwspecops->request_io = cc104_request_io;
 230         hwspecops->release_io = cc104_release_io;
 231         hwspecops->reset = cc104_reset;
 232         hwspecops->init_hw_data = cc104_init_hw_data;
 233         hwspecops->init_chip_data = cc104_init_chip_data;
 234         hwspecops->init_obj_data = cc104_init_obj_data;
 235         hwspecops->write_register = cc104_write_register;
 236         hwspecops->read_register = cc104_read_register;
 237         hwspecops->program_irq = cc104_program_irq;
 238         return 0;
 239 }