embedded/app/usbcan/ul_usb1.c

   1 /* ul_usb1.c
   2  * Linux CAN-bus device driver.
   3  * Written by Jan Kriz email:johen@post.cz
   4  * This software is released under the GPL-License.
   5  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
   6  *
   7  * Based on
   8  *      USB Skeleton driver - 2.2
   9  *
  10  * Copyright (C) 2001-2004 Greg Kroah-Hartman (greg@kroah.com)
  11  *
  12  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  *      modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  *      published by the Free Software Foundation, version 2.
  15  *
  16  * This driver is based on the 2.6.3 version of drivers/usb/usb-skeleton.c
  17  * but has been rewritten to be easier to read and use.
  18  *
  19  */
  20
  21 #include "./can/ul_usb1.h"
  22 #include "./can/can.h"
  23 #include "./can/can_sysdep.h"
  24 #include "./can/main.h"
  25 #include "./can/devcommon.h"
  26 #include "./can/setup.h"
  27 // #include "./can/finish.h"
  28 #include "./can/i82527.h"
  29 //#include "../include/sja1000.h"
  30 #include "./can/sja1000p.h"
  31
  32 #include "./can/errno.h"
  33
  34 /* Get a minor range for your devices from the usb maintainer */
  35 #define USB_SKEL_MINOR_BASE     192
  36
  37 #define CAN_OP_MASK 0x80
  38 #define CAN_OP_READ 0x80
  39 #define CAN_OP_WRITE 0x00
  40
  41
  42         /* our private defines. if this grows any larger, use your own .h file */
  43 #define MAX_TRANSFER            (PAGE_SIZE - 512)
  44 /* MAX_TRANSFER is chosen so that the VM is not stressed by
  45    allocations > PAGE_SIZE and the number of packets in a page
  46    is an integer 512 is the largest possible packet on EHCI */
  47 #define WRITES_IN_FLIGHT        8
  48 /* arbitrarily chosen */
  49
  50 /* Define these values to match your devices */
  51 #define USB_SKEL_VENDOR_ID      0xDEAD
  52 #define USB_SKEL_PRODUCT_ID     0x1001
  53
  54 /* table of devices that work with this driver */
  55 // static struct usb_device_id ul_usb1_table [] = {
  56 //      { USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) },
  57 //      { }                                     /* Terminating entry */
  58 // };
  59 // MODULE_DEVICE_TABLE(usb, ul_usb1_table);
  60
  61 // extern struct file_operations can_fops;
  62
  63 // struct ul_usb1_combo {
  64 //      struct usb_ul_usb1 * dev;
  65 //      struct urb * urb;
  66 // };
  67
  68 /*
  69  * IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  70  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  71  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
  72  */
  73 #define IO_RANGE 0x100
  74
  75 /* Structure to hold all of our device specific stuff */
  76 // struct usb_ul_usb1 {
  77 //      struct usb_device       *udev;                  /* the usb device for this device */
  78 //      struct usb_interface    *interface;             /* the interface for this device */
  79 //      struct semaphore        limit_sem;              /* limiting the number of writes in progress */
  80 //      struct usb_anchor       submitted;              /* in case we need to retract our submissions */
  81 //      unsigned char           *bulk_in_buffer;        /* the buffer to receive data */
  82 //      size_t                  bulk_in_size;           /* the size of the receive buffer */
  83 //      unsigned char           *int_in_buffer; /* the buffer to receive data */
  84 //      size_t                  int_in_size;            /* the size of the receive buffer */
  85 //      __u8                    bulk_in_endpointAddr;   /* the address of the bulk in endpoint */
  86 //      __u8                    bulk_out_endpointAddr;  /* the address of the bulk out endpoint */
  87 //      __u8                    int_in_endpointAddr;    /* the address of the interrupt in endpoint */
  88 //      int                             int_in_interval;
  89 //      int                     errors;                 /* the last request tanked */
  90 //      int                     open_count;             /* count the number of openers */
  91 //      spinlock_t              err_lock;               /* lock for errors */
  92 //      struct mutex            io_mutex;               /* synchronize I/O with disconnect */
  93 //      struct urb              *irq;
  94 //      struct candevice_t              *candev;
  95 // };
  96 //
  97 // static struct usb_driver ul_usb1_driver;
  98
  99 /** ul_usb1_request_io
 100  * ul_usb1_request_io: - reserve io or memory range for can board
 101  * @candev: pointer to candevice/board which asks for io. Field @io_addr
 102  *      of @candev is used in most cases to define start of the range
 103  *
 104  * The function ul_usb1_request_io() is used to reserve the io-memory. If your
 105  * hardware uses a dedicated memory range as hardware control registers you
 106  * will have to add the code to reserve this memory as well.
 107  * %IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
 108  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
 109  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
 110  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
 111  * File: src/ul_usb1.c
 112  */
 113 int ul_usb1_request_io(struct candevice_t *candev)
 114 {
 115 //      ((struct usb_ul_usb1*)candev->sysdevptr.anydev)->candev=candev;
 116         return 0;
 117 }
 118
 119 /** ul_usb1_release_io
 120  * ul_usb1_release_io - free reserved io memory range
 121  * @candev: pointer to candevice/board which releases io
 122  *
 123  * The function ul_usb1_release_io() is used to free reserved io-memory.
 124  * In case you have reserved more io memory, don't forget to free it here.
 125  * IO_RANGE is the io-memory range that gets released, please adjust according
 126  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
 127  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
 128  * Return Value: The function always returns zero
 129  * File: src/ul_usb1.c
 130  */
 131 int ul_usb1_release_io(struct candevice_t *candev)
 132 {
 133 /*      struct usb_ul_usb1 *dev;
 134         if (candev->sysdevptr.anydev){
 135                 dev=(struct usb_ul_usb1*) candev->sysdevptr.anydev;
 136                 usb_put_dev(dev->udev);
 137                 usb_kill_urb(dev->irq);
 138                 usb_free_urb(dev->irq);
 139                 kfree(dev->bulk_in_buffer);
 140                 kfree(dev->int_in_buffer);
 141                 if (dev->candev){
 142                         dev->candev->sysdevptr.anydev=NULL;
 143                         //cleanup_usbdev(dev->candev);
 144                 }
 145                 kfree(dev);
 146         }*/
 147         return 0;
 148 }
 149
 150 /** ul_usb1_reset
 151  * ul_usb1_reset - hardware reset routine
 152  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 153  *
 154  * The function ul_usb1_reset() is used to give a hardware reset. This is
 155  * rather hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to
 156  * check the reset status of the chip before returning.
 157  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
 158  * File: src/ul_usb1.c
 159  */
 160 int ul_usb1_reset(struct candevice_t *candev)
 161 {
 162         return 0;
 163 }
 164
 165 #define RESET_ADDR 0x0
 166 #define NR_82527 0
 167 #define NR_SJA1000 1
 168
 169 /** ul_usb1_init_hw_data
 170  * ul_usb1_init_hw_data - Initialize hardware cards
 171  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 172  *
 173  * The function ul_usb1_init_hw_data() is used to initialize the hardware
 174  * structure containing information about the installed CAN-board.
 175  * %RESET_ADDR represents the io-address of the hardware reset register.
 176  * %NR_82527 represents the number of Intel 82527 chips on the board.
 177  * %NR_SJA1000 represents the number of Philips sja1000 chips on the board.
 178  * The flags entry can currently only be %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
 179  * the hardware uses programmable interrupts.
 180  * Return Value: The function always returns zero
 181  * File: src/ul_usb1.c
 182  */
 183 int ul_usb1_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 184 {
 185         candev->res_addr=RESET_ADDR;
 186         candev->nr_82527_chips=NR_82527;
 187         candev->nr_sja1000_chips=NR_SJA1000;
 188         candev->nr_all_chips=NR_82527+NR_SJA1000;
 189         //candev->flags |= CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ;
 190
 191         return 0;
 192 }
 193
 194 /** ul_usb1_init_chip_data
 195  * ul_usb1_init_chip_data - Initialize chips
 196  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 197  * @chipnr: Number of the CAN chip on the hardware card
 198  *
 199  * The function ul_usb1_init_chip_data() is used to initialize the hardware
 200  * structure containing information about the CAN chips.
 201  * %CHIP_TYPE represents the type of CAN chip. %CHIP_TYPE can be "i82527" or
 202  * "sja1000".
 203  * The @chip_base_addr entry represents the start of the 'official' memory map
 204  * of the installed chip. It's likely that this is the same as the @io_addr
 205  * argument supplied at module loading time.
 206  * The @clock entry holds the chip clock value in Hz.
 207  * The entry @sja_cdr_reg holds hardware specific options for the Clock Divider
 208  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
 209  * %sjaCDR_CLKOUT_MASK, %sjaCDR_CLK_OFF, %sjaCDR_RXINPEN, %sjaCDR_CBP, %sjaCDR_PELICAN
 210  * The entry @sja_ocr_reg holds hardware specific options for the Output Control
 211  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
 212  * %sjaOCR_MODE_BIPHASE, %sjaOCR_MODE_TEST, %sjaOCR_MODE_NORMAL, %sjaOCR_MODE_CLOCK,
 213  * %sjaOCR_TX0_LH, %sjaOCR_TX1_ZZ.
 214  * The entry @int_clk_reg holds hardware specific options for the Clock Out
 215  * register. Options defined in the %i82527.h file:
 216  * %iCLK_CD0, %iCLK_CD1, %iCLK_CD2, %iCLK_CD3, %iCLK_SL0, %iCLK_SL1.
 217  * The entry @int_bus_reg holds hardware specific options for the Bus
 218  * Configuration register. Options defined in the %i82527.h file:
 219  * %iBUS_DR0, %iBUS_DR1, %iBUS_DT1, %iBUS_POL, %iBUS_CBY.
 220  * The entry @int_cpu_reg holds hardware specific options for the cpu interface
 221  * register. Options defined in the %i82527.h file:
 222  * %iCPU_CEN, %iCPU_MUX, %iCPU_SLP, %iCPU_PWD, %iCPU_DMC, %iCPU_DSC, %iCPU_RST.
 223  * Return Value: The function always returns zero
 224  * File: src/ul_usb1.c
 225  */
 226 int ul_usb1_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 227 {
 228         /*i82527_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);*/
 229         /*sja1000_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);*/
 230         sja1000p_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
 231
 232         candev->chip[chipnr]->flags|= CHIP_IRQ_CUSTOM;
 233
 234         candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=0;
 235         candev->chip[chipnr]->clock = 24000000;
 236         candev->chip[chipnr]->int_cpu_reg = iCPU_DSC;
 237         candev->chip[chipnr]->int_clk_reg = iCLK_SL1;
 238         candev->chip[chipnr]->int_bus_reg = iBUS_CBY;
 239         candev->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = sjaCDR_CBP | sjaCDR_CLK_OFF;
 240         candev->chip[chipnr]->sja_ocr_reg = sjaOCR_MODE_NORMAL |
 241                                                                 sjaOCR_TX0_LH;
 242
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 /** ul_usb1_init_obj_data
 247  * ul_usb1_init_obj_data - Initialize message buffers
 248  * @chip: Pointer to chip specific structure
 249  * @objnr: Number of the message buffer
 250  *
 251  * The function ul_usb1_init_obj_data() is used to initialize the hardware
 252  * structure containing information about the different message objects on the
 253  * CAN chip. In case of the sja1000 there's only one message object but on the
 254  * i82527 chip there are 15.
 255  * The code below is for a i82527 chip and initializes the object base addresses
 256  * The entry @obj_base_addr represents the first memory address of the message
 257  * object. In case of the sja1000 @obj_base_addr is taken the same as the chips
 258  * base address.
 259  * Unless the hardware uses a segmented memory map, flags can be set zero.
 260  * Return Value: The function always returns zero
 261  * File: src/ul_usb1.c
 262  */
 263 int ul_usb1_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
 264 {
 265         chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=chip->chip_base_addr+(objnr+1)*0x10;
 266
 267         return 0;
 268 }
 269
 270 /** ul_usb1_program_irq
 271  * ul_usb1_program_irq - program interrupts
 272  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 273  *
 274  * The function ul_usb1_program_irq() is used for hardware that uses
 275  * programmable interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts
 276  * you should not set the @candevices_t->flags entry to %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and
 277  * leave this function unedited. Again this function is hardware specific so
 278  * there's no example code.
 279  * Return value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
 280  * File: src/ul_usb1.c
 281  */
 282 int ul_usb1_program_irq(struct candevice_t *candev)
 283 {
 284         return 0;
 285 }
 286
 287 /** ul_usb1_write_register
 288  * ul_usb1_write_register - Low level write register routine
 289  * @data: data to be written
 290  * @address: memory address to write to
 291  *
 292  * The function ul_usb1_write_register() is used to write to hardware registers
 293  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 294  * uses some specific write process.
 295  * Return Value: The function does not return a value
 296  * File: src/ul_usb1.c
 297  */
 298 void ul_usb1_write_register(unsigned data, unsigned long address)
 299 {
 300         IO1DIR|=0x00FF0000; // Port as output to send data
 301         IO1CLR=0x00FF0000; // Clear all data on port
 302         // Init
 303         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_RD_PIN);     // Stays high on write
 304         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_WR_PIN); // Stays high on address write
 305         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_CS_PIN); // Sets output buffers to third state
 306         for (slowdown=0;slowdown<SJA1000_SCLK;slowdown++);
 307         //SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_ALE_PIN); // Start command
 308
 309         // Set memory address
 310         IO1SET=__val2mfld(0x00FF0000,address&0xFF); // Shift data to SJA pins and output them
 311         for (slowdown=0;slowdown<SJA1000_SCLK;slowdown++);
 312         //CLR_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_ALE_PIN); // Makes address active
 313         CLR_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_CS_PIN);
 314         for (slowdown=0;slowdown<SJA1000_SCLK;slowdown++);
 315
 316         // Setting data
 317         CLR_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_WR_PIN);
 318
 319         IO1CLR=0x00FF0000;
 320         IO1SET=__val2mfld(0x00FF0000,data&0xFF);
 321         for (slowdown=0;slowdown<SJA1000_SCLK;slowdown++);
 322         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_WR_PIN); // Data should be accepted by now
 323         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_CS_PIN);
 324         for (slowdown=0;slowdown<SJA1000_SCLK;slowdown++);
 325
 326 //      struct usb_ul_usb1 *dev;
 327 //      int retval;
 328 //      int bytes_transferred;
 329 //      unsigned char buffer[2];
 330 //      buffer[0]=((unsigned char)address & ~CAN_OP_MASK)+CAN_OP_WRITE;
 331 //      buffer[1]=(unsigned char)data;
 332 //
 333 //      dev = (struct usb_ul_usb1 *)candev->sysdevptr.anydev;
 334
 335 //      mutex_lock(&dev->io_mutex);
 336 //      if (!dev) {             /* disconnect() was called */
 337 //              CANMSG("Sending %lu:%X : ERR No device\n",address,(uint8_t)data);
 338 //              retval = -ENODEV;
 339 //              goto exit;
 340 //      }
 341 //      if (!dev->interface) {          /* disconnect() was called */
 342 //              CANMSG("Sending %lu:%X : ERR No interface\n",address,(uint8_t)data);
 343 //              retval = -ENODEV;
 344 //              goto exit;
 345 //      }
 346
 347         /* do a blocking bulk write to send data to the device */
 348 /*      retval = usb_bulk_msg(dev->udev,
 349                               usb_sndbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_out_endpointAddr),
 350                               buffer,
 351                               2,
 352                               &bytes_transferred, 10000);
 353         CANMSG("Sending %lu:%X : retval %d, transferred %d bytes\n",address,(uint8_t)data,retval,bytes_transferred);
 354
 355 exit:
 356         mutex_unlock(&dev->io_mutex);*/
 357 }
 358
 359 /** ul_usb1_read_register
 360  * ul_usb1_read_register - Low level read register routine
 361  * @address: memory address to read from
 362  *
 363  * The function ul_usb1_read_register() is used to read from hardware registers
 364  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 365  * uses some specific read process.
 366  * Return Value: The function returns the value stored in @address
 367  * File: src/ul_usb1.c
 368  */
 369 unsigned ul_usb1_read_register(unsigned long address)
 370 {
 371         unsigned data;
 372         IO1DIR|=0x00FF0000; // Port as output to set address
 373         IO1CLR=0x00FF0000; // Clear all data
 374         // Init
 375         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_WR_PIN); // Stays high on read
 376         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_RD_PIN); // Stays high while entering address
 377         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_CS_PIN);
 378         for (slowdown=0;slowdown<SJA1000_SCLK;slowdown++);
 379         //SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_ALE_PIN);
 380
 381         // Request memory address
 382         IO1SET=__val2mfld(0x00FF0000,address&0xFF);
 383         for (slowdown=0;slowdown<SJA1000_SCLK;slowdown++);
 384         //CLR_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_ALE_PIN);
 385         CLR_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_CS_PIN);
 386
 387         // Get data
 388
 389         IO1DIR&=~0x00FF0000; // Sets port as input
 390         CLR_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_RD_PIN);
 391         for (slowdown=0;slowdown<SJA1000_SCLK;slowdown++);
 392         data=__mfld2val(0x00FF0000,IO1PIN);
 393         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_RD_PIN);
 394         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_CS_PIN);
 395         for (slowdown=0;slowdown<SJA1000_SCLK;slowdown++);
 396         return data;
 397
 398 //      struct usb_ul_usb1 *dev;
 399 //      int retval;
 400 //      int bytes_transferred;
 401 //      unsigned char buffer[2];
 402 //      buffer[0]=((unsigned char)address & ~CAN_OP_MASK)+CAN_OP_READ;
 403 //      buffer[1]=0x00;
 404 //
 405 //      dev = (struct usb_ul_usb1 *)candev->sysdevptr.anydev;
 406
 407 //      mutex_lock(&dev->io_mutex);
 408 //      if (!dev) {             /* disconnect() was called */
 409 //              retval = -ENODEV;
 410 //              goto exit;
 411 //      }
 412 //      if (!dev->interface) {          /* disconnect() was called */
 413 //              retval = -ENODEV;
 414 //              goto exit;
 415 //      }
 416
 417         /* do a blocking bulk write to send data to the device */
 418 /*      retval = usb_bulk_msg(dev->udev,
 419                               usb_sndbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_out_endpointAddr),
 420                               buffer,
 421                               2,
 422                               &bytes_transferred, 10000);
 423
 424         CANMSG("Requested: %ld : retval %d, transferred %d bytes\n",address,retval,bytes_transferred);
 425         if ((retval)||(bytes_transferred!=2)){
 426                 retval = -EFAULT;
 427                 goto exit;
 428         }
 429 */
 430         /* do a blocking bulk read to get data from the device */
 431 //      retval = usb_bulk_msg(dev->udev,
 432 //                            usb_rcvbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_in_endpointAddr),
 433 //                            dev->bulk_in_buffer,
 434 //                            dev->bulk_in_size,
 435 //                            &bytes_transferred, 10000);
 436
 437         /* if the read was successful, copy the data to userspace */
 438 /*      CANMSG("Received %d bytes : %u:%X\n",bytes_transferred,(dev->bulk_in_buffer[0] & 0x7F),dev->bulk_in_buffer[1]);
 439         if (!retval) {
 440                 if (bytes_transferred!=2)
 441                         retval = -EFAULT;
 442                 else
 443                         retval = dev->bulk_in_buffer[1];
 444         }
 445
 446 exit:
 447         mutex_unlock(&dev->io_mutex);
 448         return retval;*/
 449 }
 450
 451 /* !!! Don't change this function !!! */
 452 int ul_usb1_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
 453 {
 454         hwspecops->request_io = ul_usb1_request_io;
 455         hwspecops->release_io = ul_usb1_release_io;
 456         hwspecops->reset = ul_usb1_reset;
 457         hwspecops->init_hw_data = ul_usb1_init_hw_data;
 458         hwspecops->init_chip_data = ul_usb1_init_chip_data;
 459         hwspecops->init_obj_data = ul_usb1_init_obj_data;
 460         hwspecops->write_register = ul_usb1_write_register;
 461         hwspecops->read_register = ul_usb1_read_register;
 462         hwspecops->program_irq = ul_usb1_program_irq;
 463         return 0;
 464 }
 465
 466
 467
 468
 469 /* --------------------------------------------------------------------------------------------------- */
 470
 471
 472 // static void ul_usb1_irq(struct urb *urb)
 473 // {
 474 //      struct usb_ul_usb1 *dev = urb->context;
 475 //      struct ul_usb1_combo devc;
 476 //      int retval;
 477 //
 478 //      CANMSG("Interrupt poll\n");
 479 //
 480 //      switch (urb->status) {
 481 //      case 0:
 482 //              /* success */
 483 //              break;
 484 //      case -ECONNRESET:
 485 //      case -ENOENT:
 486 //      case -ESHUTDOWN:
 487 //              /* this urb is terminated, clean up */
 488 //              CANMSG("%s - urb shutting down with status: %d\n", __FUNCTION__, urb->status);
 489 //              return;
 490 //      default:
 491 //              CANMSG("%s - nonzero urb status received: %d\n", __FUNCTION__, urb->status);
 492 //              goto exit;
 493 //      }
 494 //
 495 //      devc.dev = dev;
 496 //      devc.urb = urb;
 497 //
 498 //      dev->candev->chip[0]->chipspecops->irq_handler(0,dev->candev->chip[0]);
 499 //      CANMSG("Interrupt caught\n");
 500 //
 501 //  exit:
 502 //      retval = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);
 503 //      if (retval)
 504 //              CANMSG("%s - usb_submit_urb failed with result %d\n",
 505 //                   __FUNCTION__, retval);
 506 // }
 507
 508 // static void ul_usb1_delete(struct usb_ul_usb1 *dev)
 509 // {
 510 //      usb_put_dev(dev->udev);
 511 //      usb_kill_urb(dev->irq);
 512 //      usb_free_urb(dev->irq);
 513 //      kfree(dev->bulk_in_buffer);
 514 //      kfree(dev->int_in_buffer);
 515 //      if (dev->candev){
 516 //              dev->candev->sysdevptr.anydev=NULL;
 517 //              cleanup_usbdev(dev->candev);
 518 //      }
 519 //      kfree(dev);
 520 // }
 521
 522 // static int ul_usb1_probe(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id)
 523 // {
 524 //      struct usb_ul_usb1 *dev;
 525 //      struct usb_host_interface *iface_desc;
 526 //      struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
 527 //      struct candevice_t *candev;
 528 //      size_t buffer_size;
 529 //      int i;
 530 //      int retval = -ENOMEM;
 531 //
 532 //      /* allocate memory for our device state and initialize it */
 533 //      dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
 534 //      if (!dev) {
 535 //              err("Out of memory");
 536 //              goto error;
 537 //      }
 538 //      sema_init(&dev->limit_sem, WRITES_IN_FLIGHT);
 539 //      mutex_init(&dev->io_mutex);
 540 //      spin_lock_init(&dev->err_lock);
 541 //      init_usb_anchor(&dev->submitted);
 542 //
 543 // //   dev->udev = usb_get_dev(interface_to_usbdev(interface));
 544 //      dev->udev = interface_to_usbdev(interface);
 545 //      dev->interface = interface;
 546 //
 547 //      /* set up the endpoint information */
 548 //      /* use only the first bulk-in and bulk-out endpoints */
 549 //      iface_desc = interface->cur_altsetting;
 550 //      for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; ++i) {
 551 //              endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc;
 552 //
 553 //              if (!dev->bulk_in_endpointAddr &&
 554 //                  usb_endpoint_is_bulk_in(endpoint)) {
 555 //                      /* we found a bulk in endpoint */
 556 //                      buffer_size = le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize);
 557 //                      dev->bulk_in_size = buffer_size;
 558 //                      dev->bulk_in_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;
 559 //                      dev->bulk_in_buffer = kmalloc(buffer_size, GFP_KERNEL);
 560 //                      if (!dev->bulk_in_buffer) {
 561 //                              err("Could not allocate bulk_in_buffer");
 562 //                              goto error;
 563 //                      }
 564 //              }
 565 //
 566 //              if (!dev->bulk_out_endpointAddr &&
 567 //                  usb_endpoint_is_bulk_out(endpoint)) {
 568 //                      /* we found a bulk out endpoint */
 569 //                              dev->bulk_out_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;
 570 //              }
 571 //
 572 //              if (!dev->int_in_endpointAddr &&
 573 //                  usb_endpoint_is_int_in(endpoint)) {
 574 //                      /* we found an interrupt in endpoint */
 575 //                      buffer_size = le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize);
 576 //                      dev->int_in_size = buffer_size;
 577 //                      dev->int_in_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;
 578 //                      dev->int_in_buffer = kmalloc(buffer_size, GFP_KERNEL);
 579 //                      dev->int_in_interval = endpoint->bInterval;
 580 //                      if (!dev->int_in_buffer) {
 581 //                              err("Could not allocate int_in_buffer");
 582 //                              goto error;
 583 //                      }
 584 //              }
 585 //      }
 586 //      if (!(dev->bulk_in_endpointAddr && dev->bulk_out_endpointAddr && dev->int_in_endpointAddr)) {
 587 //              err("Could not find all bulk-in, bulk-out and interrupt endpoints");
 588 //              goto error;
 589 //      }
 590 //
 591 //      /* save our data pointer in this interface device */
 592 //      usb_set_intfdata(interface, dev);
 593 //
 594 //      if (main_init_done==1)
 595 //              register_usbdev("ul_usb1",(void *) dev);
 596 //      else {
 597 //              mutex_lock(&usbdev_reg_mutex);
 598 //              if (main_init_done==1)
 599 //                      register_usbdev("ul_usb1",(void *) dev);
 600 //              else {
 601 //                      for (i=0;i<MAX_HW_CARDS;i++){
 602 //                              if (usbregq[i]==NULL){
 603 //                                      usbregq[i]=(struct usbdev_reg_query *)can_checked_malloc(sizeof(struct usbdev_reg_query));
 604 //                                      if (!usbregq[i]){
 605 //                                              CANMSG("Error allocating usbdev_reg_query");
 606 //                                              mutex_unlock(&usbdev_reg_mutex);
 607 //                                              goto error;
 608 //                                      }
 609 //                                      sprintf (usbregq[i]->hwname,"ul_usb1");
 610 //                                      usbregq[i]->anydev=(void *) dev;
 611 //                                      break;
 612 //                              }
 613 //                      }
 614 //                      if (i==MAX_HW_CARDS){
 615 //                              CANMSG("No free space to register new card");
 616 //                              mutex_unlock(&usbdev_reg_mutex);
 617 //                              goto error;
 618 //                      }
 619 //              }
 620 //              mutex_unlock(&usbdev_reg_mutex);
 621 //      }
 622 //
 623 //      dev->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 624 //      if (!dev->irq){
 625 //              CANMSG("Error allocating usb urb\n");
 626 //              goto error;
 627 //      }
 628 //      dev->irq->dev = dev->udev;
 629 //      usb_fill_int_urb(dev->irq, dev->udev,
 630 //                       usb_rcvintpipe(dev->udev, dev->int_in_endpointAddr),
 631 //                       dev->int_in_buffer, dev->int_in_size,
 632 //                       ul_usb1_irq, dev, dev->int_in_interval);
 633 // /*   usb_fill_bulk_urb(dev->irq, dev->udev,
 634 //                       usb_rcvbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_in_endpointAddr),
 635 //                       dev->int_in_buffer, dev->int_in_size,
 636 //                       ul_usb1_irq, dev);*/
 637 //
 638 // /*   dev->irq->transfer_dma = wacom->data_dma;
 639 //      dev->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;*/
 640 //      retval=usb_submit_urb(dev->irq, GFP_KERNEL);
 641 //      if (retval){
 642 //              CANMSG("INT URB %d\n",retval);
 643 //              return -EIO;
 644 //      }else
 645 //              CANMSG("INT URB SUCCCESS\n");
 646 //
 647 //      /* let the user know what node this device is now attached to */
 648 //      info("USB Skeleton device now attached");
 649 //      return 0;
 650 //
 651 // error:
 652 //              ul_usb1_delete(dev);
 653 //      return retval;
 654 // }
 655
 656 // static void ul_usb1_disconnect(struct usb_interface *interface)
 657 // {
 658 //      struct usb_ul_usb1 *dev;
 659 //      int minor = interface->minor;
 660 //
 661 //      dev = usb_get_intfdata(interface);
 662 //      usb_set_intfdata(interface, NULL);
 663 //
 664 //      /* prevent more I/O from starting */
 665 //      mutex_lock(&dev->io_mutex);
 666 //      dev->interface = NULL;
 667 //      mutex_unlock(&dev->io_mutex);
 668 //
 669 //      //usb_kill_anchored_urbs(&dev->submitted);
 670 //
 671 //      ul_usb1_delete(dev);
 672 //
 673 //      info("USB Skeleton now disconnected");
 674 // }
 675
 676 // static struct usb_driver ul_usb1_driver = {
 677 //      .name =         "ul_usb1-can",
 678 //      .id_table = ul_usb1_table,
 679 //      .probe =        ul_usb1_probe,
 680 //      .disconnect =   ul_usb1_disconnect,
 681 //      .id_table =     ul_usb1_table,
 682 // };
 683
 684 // int ul_usb1_init(void){
 685 //      return usb_register(&ul_usb1_driver);
 686 // }
 687 //
 688 // void ul_usb1_exit(void){
 689 //      usb_deregister(&ul_usb1_driver);
 690 // }