lincan/src/ssv.c

   1 /**************************************************************************/
   2 /* File: ssv.c - SSV board support                                        */
   3 /*                                                                        */
   4 /* LinCAN - (Not only) Linux CAN bus driver                               */
   5 /* Copyright (C) 2002-2009 DCE FEE CTU Prague <http://dce.felk.cvut.cz>   */
   6 /* Copyright (C) 2002-2009 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>             */
   7 /* Funded by OCERA and FRESCOR IST projects                               */
   8 /* Based on CAN driver code by Arnaud Westenberg <arnaud@wanadoo.nl>      */
   9 /*                                                                        */
  10 /* LinCAN is free software; you can redistribute it and/or modify it      */
  11 /* under terms of the GNU General Public License as published by the      */
  12 /* Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any    */
  13 /* later version.  LinCAN is distributed in the hope that it will be      */
  14 /* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty    */
  15 /* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU    */
  16 /* General Public License for more details. You should have received a    */
  17 /* copy of the GNU General Public License along with LinCAN; see file     */
  18 /* COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,  */
  19 /* Cambridge, MA 02139, USA.                                              */
  20 /*                                                                        */
  21 /* To allow use of LinCAN in the compact embedded systems firmware        */
  22 /* and RT-executives (RTEMS for example), main authors agree with next    */
  23 /* special exception:                                                     */
  24 /*                                                                        */
  25 /* Including LinCAN header files in a file, instantiating LinCAN generics */
  26 /* or templates, or linking other files with LinCAN objects to produce    */
  27 /* an application image/executable, does not by itself cause the          */
  28 /* resulting application image/executable to be covered by                */
  29 /* the GNU General Public License.                                        */
  30 /* This exception does not however invalidate any other reasons           */
  31 /* why the executable file might be covered by the GNU Public License.    */
  32 /* Publication of enhanced or derived LinCAN files is required although.  */
  33 /**************************************************************************/
  34
  35 #include "../include/can.h"
  36 #include "../include/can_sysdep.h"
  37 #include "../include/main.h"
  38 #include "../include/ssv.h"
  39 #include "../include/i82527.h"
  40
  41 int ssvcan_irq[2]={-1,-1};
  42 can_ioptr_t ssvcan_base=0x0;
  43
  44 static CAN_DEFINE_SPINLOCK(ssv_port_lock);
  45
  46 /* IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
  47  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
  48  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips.
  49  */
  50 #define IO_RANGE 0x04
  51
  52 /* The function template_request_io is used to reserve the io-memory. If your
  53  * hardware uses a dedicated memory range as hardware control registers you
  54  * will have to add the code to reserve this memory as well.
  55  * The reserved memory starts at io_addr, wich is the module parameter io.
  56  */
  57 int ssv_request_io(struct candevice_t *candev)
  58 {
  59
  60         if (!can_request_io_region(candev->io_addr,IO_RANGE,DEVICE_NAME)) {
  61                 CANMSG("Unable to open port: 0x%lx\n",candev->io_addr);
  62                 return -ENODEV;
  63         } else {
  64                 DEBUGMSG("Registered IO-memory: 0x%lx - 0x%lx\n", candev->io_addr,
  65                          candev->io_addr + IO_RANGE - 1);
  66         }
  67         return 0;
  68 }
  69
  70 /* The function template_release_io is used to free the previously reserved
  71  * io-memory. In case you reserved more memory, don't forget to free it here.
  72  */
  73 int ssv_release_io(struct candevice_t *candev)
  74 {
  75
  76         can_release_io_region(candev->io_addr,IO_RANGE);
  77
  78         return 0;
  79 }
  80
  81 /* The function template_reset is used to give a hardware reset. This is rather
  82  * hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to check
  83  * the reset status of the chip before returning.
  84  */
  85 int ssv_reset(struct candevice_t *candev)
  86 {
  87     int i;
  88
  89     DEBUGMSG("Resetting ssv hardware ...\n");
  90     ssv_write_register(1,ssvcan_base+iCPU);
  91     ssv_write_register(0,ssvcan_base+iCPU);
  92     ssv_write_register(1,ssvcan_base+0x100+iCPU);
  93     ssv_write_register(0,ssvcan_base+0x100+iCPU);
  94
  95     for (i = 1; i < 1000; i++)
  96         udelay (1000);
  97
  98     /* Check hardware reset status */
  99     i=0;
 100     while ( (ssv_read_register(ssvcan_base+iCPU) & iCPU_RST) && (i<=15)) {
 101         mdelay(20);
 102         i++;
 103     }
 104     if (i>=15) {
 105         CANMSG("Reset status timeout!\n");
 106         CANMSG("Please check your hardware.\n");
 107         return -ENODEV;
 108     }
 109     else
 110         DEBUGMSG("Chip0 reset status ok.\n");
 111
 112     /* Check hardware reset status */
 113     i=0;
 114     while ( (ssv_read_register(ssvcan_base+0x100+iCPU) & iCPU_RST) && (i<=15)) {
 115         mdelay(20);
 116         i++;
 117     }
 118     if (i>=15) {
 119         CANMSG("Reset status timeout!\n");
 120         CANMSG("Please check your hardware.\n");
 121         return -ENODEV;
 122     }
 123     else
 124         DEBUGMSG("Chip1 reset status ok.\n");
 125
 126
 127
 128     return 0;
 129 }
 130
 131 /* The function template_init_hw_data is used to initialize the hardware
 132  * structure containing information about the installed CAN-board.
 133  * RESET_ADDR represents the io-address of the hardware reset register.
 134  * NR_82527 represents the number of intel 82527 chips on the board.
 135  * NR_SJA1000 represents the number of philips sja1000 chips on the board.
 136  * The flags entry can currently only be CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
 137  * the hardware uses programmable interrupts.
 138  */
 139 #define RESET_ADDR 0x02
 140 #define NR_82527 2
 141 #define NR_SJA1000 0
 142
 143 int ssv_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 144 {
 145     candev->res_addr=RESET_ADDR;
 146     candev->nr_82527_chips=NR_82527;
 147     candev->nr_sja1000_chips=0;
 148     candev->nr_all_chips=NR_82527;
 149     candev->flags |= CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ;
 150
 151     return 0;
 152 }
 153
 154 /* The function template_init_chip_data is used to initialize the hardware
 155  * structure containing information about the CAN chips.
 156  * CHIP_TYPE represents the type of CAN chip. CHIP_TYPE can be "i82527" or
 157  * "sja1000".
 158  * The chip_base_addr entry represents the start of the 'official' memory map
 159  * of the installed chip. It's likely that this is the same as the io_addr
 160  * argument supplied at module loading time.
 161  * The clock argument holds the chip clock value in Hz.
 162  */
 163 int ssv_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 164 {
 165     i82527_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
 166     candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=
 167         can_ioport2ioptr(candev->io_addr+0x100*chipnr);
 168     candev->chip[chipnr]->clock = 16000000;
 169     ssvcan_irq[chipnr]=candev->chip[chipnr]->chip_irq;
 170
 171     ssvcan_base=candev->io_addr;
 172
 173     candev->chip[chipnr]->int_cpu_reg = iCPU_DSC;
 174     candev->chip[chipnr]->int_clk_reg = iCLK_SL1;
 175     candev->chip[chipnr]->int_bus_reg = iBUS_CBY;
 176     return 0;
 177 }
 178
 179  /* The function template_init_obj_data is used to initialize the hardware
 180  * structure containing information about the different message objects on the
 181  * CAN chip. In case of the sja1000 there's only one message object but on the
 182  * i82527 chip there are 15.
 183  * The code below is for a i82527 chip and initializes the object base addresses
 184  * The entry obj_base_addr represents the first memory address of the message
 185  * object. In case of the sja1000 obj_base_addr is taken the same as the chips
 186  * base address.
 187  * Unless the hardware uses a segmented memory map, flags can be set zero.
 188  */
 189 int ssv_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
 190 {
 191
 192     chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=
 193         chip->chip_base_addr+(objnr+1)*0x10;
 194
 195     return 0;
 196 }
 197
 198 /* The function template_program_irq is used for hardware that uses programmable
 199  * interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts you should
 200  * not set the candevices_t->flags entry to CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and leave this
 201  * function unedited. Again this function is hardware specific so there's no
 202  * example code.
 203  */
 204 int ssv_program_irq(struct candevice_t *candev)
 205 {
 206     return 0;
 207 }
 208
 209 /* The function template_write_register is used to write to hardware registers
 210  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 211  * uses some specific write process.
 212  */
 213 void ssv_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address)
 214 {
 215     /* address is an absolute address */
 216
 217     /* the ssv card has two registers, the address register at 0x0
 218        and the data register at 0x01 */
 219
 220     /* write the relative address on the eight LSB bits
 221      and the data on the eight MSB bits in one time */
 222     if((address-ssvcan_base)<0x100)
 223         can_outw(address-ssvcan_base + (256 * data), ssvcan_base);
 224     else
 225         can_outw(address-ssvcan_base-0x100 + (256 * data), ssvcan_base+0x02);
 226 }
 227
 228 /* The function template_read_register is used to read from hardware registers
 229  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 230  * uses some specific read process.
 231  */
 232 unsigned ssv_read_register(can_ioptr_t address)
 233 {
 234     /* this is the same thing that the function write_register.
 235        We use the two register, we write the address where we
 236        want to read in a first time. In a second time we read the
 237        data */
 238     unsigned char ret;
 239     can_spin_irqflags_t flags;
 240
 241
 242     if((address-ssvcan_base)<0x100)
 243     {
 244         can_spin_lock_irqsave(&ssv_port_lock,flags);
 245         can_outb(address-ssvcan_base, ssvcan_base);
 246         ret=can_inb(ssvcan_base+1);
 247         can_spin_unlock_irqrestore(&ssv_port_lock,flags);
 248     }
 249     else
 250     {
 251         can_spin_lock_irqsave(&ssv_port_lock,flags);
 252         can_outb(address-ssvcan_base-0x100, ssvcan_base+0x02);
 253         ret=can_inb(ssvcan_base+1+0x02);
 254         can_spin_unlock_irqrestore(&ssv_port_lock,flags);
 255     }
 256
 257     return ret;
 258 }
 259
 260
 261  /* !!! Don't change this function !!! */
 262 int ssv_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
 263 {
 264     hwspecops->request_io = ssv_request_io;
 265     hwspecops->release_io = ssv_release_io;
 266     hwspecops->reset = ssv_reset;
 267     hwspecops->init_hw_data = ssv_init_hw_data;
 268     hwspecops->init_chip_data = ssv_init_chip_data;
 269     hwspecops->init_obj_data = ssv_init_obj_data;
 270     hwspecops->write_register = ssv_write_register;
 271     hwspecops->read_register = ssv_read_register;
 272     hwspecops->program_irq = ssv_program_irq;
 273     return 0;
 274 }