lincan/src/ns_dev_can.c

   1 /* ns_dev_can.c - FPGA version of C_CAN ARM device specific code
   2  * Linux CAN-bus device driver.
   3  * Written by Sebastian Stolzenberg email:stolzi@sebastian-stolzenberg.de
   4  * Based on code from Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   5  * and Ake Hedman, eurosource, akhe@eurosource.se
   6  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   7  * Ported to FS Forth-Systeme GmbH A9M9750DEVx development boards
   8  * email:nbryan@embebidos.com
   9  * This software is released under the GPL-License.
  10  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
  11  * This port 19 May 2005
  12  *
  13  */
  14
  15 #include <linux/delay.h>
  16
  17 #include "../include/can.h"
  18 #include "../include/can_sysdep.h"
  19 #include "../include/main.h"
  20 #include "../include/c_can.h"
  21 #include "../include/ns_dev_can.h"
  22
  23 /*
  24  * IO range for the C_CAN 1.2 memory map is 0x100 (256bytes)
  25  */
  26 #define IO_RANGE 0x100
  27
  28 /**
  29  * ns_dev_request_io: - reserve io or memory range for can board
  30  * @candev: pointer to candevice/board which asks for io. Field @io_addr
  31  *      of @candev is used in most cases to define start of the range
  32  *
  33  */
  34 int ns_dev_request_io(struct candevice_t *candev)
  35 {
  36         /* Note hard-coded index for the chip number as this
  37          * only supports a single instance of the C_CAN controller.
  38          */
  39         DEBUGMSG("(c%d)ns_dev_request_io (...)\n", candev->chip[0]->chip_idx);
  40
  41         if (!can_request_mem_region(candev->io_addr, IO_RANGE, DEVICE_NAME)) {
  42                 CANMSG("ns_dev failed to  mem region %lx.\n",
  43                        (unsigned long)candev->io_addr);
  44         }
  45
  46         if (!(candev->dev_base_addr = ioremap(candev->io_addr, IO_RANGE))) {
  47                 DEBUGMSG
  48                     ("Failed to map IO-memory: 0x%lx - 0x%lx, mapped to 0x%lx\n",
  49                      (unsigned long)candev->io_addr,
  50                      (unsigned long)candev->io_addr + IO_RANGE - 1,
  51                      (unsigned long)candev->dev_base_addr);
  52                 can_release_mem_region(candev->io_addr, IO_RANGE);
  53                 return -ENODEV;
  54         } else {
  55
  56                 DEBUGMSG("Mapped IO-memory: 0x%lx - 0x%lx, mapped to 0x%lx\n",
  57                          (unsigned long)candev->io_addr,
  58                          (unsigned long)candev->io_addr + IO_RANGE - 1,
  59                          (unsigned long)candev->dev_base_addr);
  60
  61         }
  62
  63         candev->chip[0]->chip_base_addr = candev->dev_base_addr;
  64         candev->chip[0]->chipspecops->start_chip(candev->chip[0]);
  65
  66         return 0;
  67 }
  68
  69 /**
  70  * ns_dev_release_io - free reserved io memory range
  71  * @candev: pointer to candevice/board which releases io
  72  *
  73  * The function ns_dev_release_io() is used to free reserved io-memory.
  74  * In case you have reserved more io memory, don't forget to free it here.
  75  *
  76  */
  77 int ns_dev_release_io(struct candevice_t *candev)
  78 {
  79         DEBUGMSG("(c%d)ns_dev_release_io (...)\n", candev->chip[0]->chip_idx);
  80
  81         /* Release I/O memory mapping */
  82         iounmap(candev->dev_base_addr);
  83
  84         /* Release the memory region */
  85         can_release_mem_region(candev->io_addr, IO_RANGE);
  86
  87         return 0;
  88 }
  89
  90 /**
  91  * ns_dev_reset - hardware reset routine
  92  * @card: Number of the hardware card.
  93  *
  94  * The function ns_dev_reset() is used to give a hardware reset. This is
  95  * rather hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to
  96  * check the reset status of the chip before returning.
  97  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
  98  *
  99  */
 100 int ns_dev_reset(struct candevice_t *candev)
 101 {
 102         int i = 0;
 103         int enableTest = 0;
 104         int disableTest = 0;
 105
 106         struct canchip_t *pchip = candev->chip[0];
 107
 108         enableTest = pchip->chipspecops->enable_configuration(pchip);
 109         disableTest = pchip->chipspecops->disable_configuration(pchip);
 110
 111         if (enableTest || disableTest) {
 112                 CANMSG("Enable or Disable status failed!\n");
 113                 CANMSG("Please check your hardware.\n");
 114                 return -ENODEV;
 115         }
 116
 117         /* Check busoff status */
 118         while ((c_can_read_reg_w(pchip, CCSR) & SR_BOFF) && (i <= 15)) {
 119                 udelay(2000);
 120                 i++;
 121         }
 122
 123         if (i >= 15) {
 124                 CANMSG("Reset status timeout!\n");
 125                 CANMSG("Please check your hardware.\n");
 126                 return -ENODEV;
 127         }
 128         //pchip->config_irqs(pchip, CR_MIE | CR_SIE | CR_EIE);
 129         return 0;
 130 }
 131
 132 #define RESET_ADDR 0x0
 133 #define NR_C_CAN 1
 134 #define NR_MSGOBJ 32
 135
 136 /**
 137  * ns_dev_hw_data - Initialize hardware cards
 138  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 139  *
 140  * The function ns_dev_init_hw_data() is used to initialize the hardware
 141  * structure containing information about the installed CAN-board.
 142  * The flags entry can currently only be %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
 143  * the hardware uses programmable interrupts.
 144  * Return Value: The function always returns zero
 145  */
 146 int ns_dev_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 147 {
 148         can_ioptr_t sys_contVA = NULL;
 149
 150         /* LUCAN : Magic numbers */
 151         if (!(sys_contVA = ioremap(NS9750_PERIPHERAL_BASE_ADDRESS,
 152                                          NS9750_PERIPHERAL_MAP_SIZE))) {
 153                 DEBUGMSG("Failed to map FPGA memory\n");
 154                 return -EIO;
 155         } else {
 156                 DEBUGMSG("Writing to NS9750 sys cont\n");
 157                 can_writel((BUS_WIDTH_16BIT | ACTIVE_LOW_CHIP_SELECT),
 158                        sys_contVA + NS9750_SYSTEM_CONTROLLER_OFFSET);
 159         }
 160
 161         /* We have finished with this mapping */
 162         iounmap(sys_contVA);
 163
 164         candev->nr_82527_chips = 0;
 165         candev->nr_sja1000_chips = 0;
 166         candev->nr_all_chips = NR_C_CAN;
 167         candev->flags |= CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ;
 168
 169         return 0;
 170 }
 171
 172 /**
 173  * ns_dev_init_chip_data - Initialize chips
 174  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 175  * @chipnr: Number of the CAN chip on the hardware card
 176  *
 177  * The function ns_dev_init_chip_data() is used to initialize the hardware
 178  * structure containing information about the CAN chips.
 179  * %CHIP_TYPE represents the type of CAN chip.
 180  * The @chip_base_addr entry represents the start of the 'official' memory map
 181  * of the installed chip. It's likely that this is the same as the @io_addr
 182  * argument supplied at module loading time.
 183  * The @clock entry holds the chip clock value in Hz.
 184  * File: src/template.c
 185  */
 186 int ns_dev_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 187 {
 188         /* Register chip operations */
 189         c_can_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
 190
 191         /* override chip provided default value */
 192         candev->chip[chipnr]->max_objects = MAX_MSGOBJS;
 193         candev->chip[chipnr]->chip_base_addr = candev->io_addr;
 194         candev->chip[chipnr]->clock = C_CAN_CLOCK_INPUT_FREQUENCY;
 195
 196         return 0;
 197 }
 198
 199 /**
 200  * ns_dev_init_obj_data - Initialize message buffers
 201  * @chip: Pointer to chip specific structure
 202  * @objnr: Number of the message buffer
 203  *
 204  * The function ns_dev_init_obj_data() is used to initialize the hardware
 205  * structure containing information about the different message objects on the
 206  * CAN chip.
 207  * The entry @obj_base_addr represents the first memory address of the message
 208  * object.
 209  * Unless the hardware uses a segmented memory map, flags can be set zero.
 210  * Return Value: The function always returns zero
 211  * File: src/template.c
 212  */
 213 int ns_dev_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
 214 {
 215
 216         DEBUGMSG("(c%d)calling ns_dev_init_obj_data( ...)\n", chip->chip_idx);
 217
 218         /* It seems, that there is no purpose to setup object base address */
 219         chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr = 0;
 220
 221         /*can_msgobj_test_fl(pmsgobj,RX_MODE_EXT); */
 222         return 0;
 223 }
 224
 225 /**
 226  * ns_dev_write_register - Low level write register routine
 227  * @data: data to be written
 228  * @address: memory address to write to
 229  *
 230  * The function ns_dev_write_register() is used to write to hardware registers
 231  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 232  * uses some specific write process.
 233  * Return Value: The function does not return a value
 234  * File: src/template.c
 235  */
 236 void ns_dev_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address)
 237 {
 238         int i;
 239         //unsigned long usecs = 1;
 240
 241         can_writew(data, address);
 242         //udelay( usecs );
 243         for (i = 0; i < 5; i++) ;
 244 }
 245
 246 /**
 247  * ns_dev_read_register - Low level read register routine
 248  * @address: memory address to read from
 249  *
 250  * The function ns_dev_read_register() is used to read from hardware registers
 251  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
 252  * uses some specific read process.
 253  * Return Value: The function returns the value stored in @address
 254  * File: src/template.c
 255  */
 256 unsigned ns_dev_read_register(can_ioptr_t address)
 257 {
 258         u16 value, i;
 259
 260         value = can_readw(address);
 261         //udelay( usecs );
 262         for (i = 0; i < 5; i++) ;
 263         value = can_readw(address);
 264         //udelay( usecs );
 265         for (i = 0; i < 5; i++) ;
 266
 267         return value;
 268 }
 269
 270 /**
 271  * ns_dev_program_irq - program interrupts
 272  * @candev: Pointer to candevice/board structure
 273  *
 274  * The function ns_dev_program_irq() is used for hardware that uses
 275  * programmable interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts
 276  * you should not set the @candevices_t->flags entry to %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and
 277  * leave this function unedited. Again this function is hardware specific so
 278  * there's no example code.
 279  * Return value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
 280  * File: src/template.c
 281  */
 282 int ns_dev_program_irq(struct candevice_t *candev)
 283 {
 284         return 0;
 285 }
 286
 287 int ns_dev_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
 288 {
 289         hwspecops->request_io = ns_dev_request_io;
 290         hwspecops->release_io = ns_dev_release_io;
 291         hwspecops->reset = ns_dev_reset;
 292         hwspecops->init_hw_data = ns_dev_init_hw_data;
 293         hwspecops->init_chip_data = ns_dev_init_chip_data;
 294         hwspecops->init_obj_data = ns_dev_init_obj_data;
 295         hwspecops->write_register = ns_dev_write_register;
 296         hwspecops->read_register = ns_dev_read_register;
 297         hwspecops->program_irq = ns_dev_program_irq;
 298         return 0;
 299 }