lincan/include/ns_dev_can.h

   1 /* ns_dev_can.h - FPGA version of C_CAN ARM device specific code
   2  * Linux CAN-bus device driver.
   3  * Written by Sebastian Stolzenberg email:stolzi@sebastian-stolzenberg.de
   4  * Based on code from Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   5  * and Ake Hedman, eurosource, akhe@eurosource.se
   6  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   7  * Ported to FS Forth-Systeme GmbH A9M9750DEVx development boards
   8  * email:nbryan@embebidos.com
   9  * This software is released under the GPL-License.
  10  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
  11  * This port 19 May 2005
  12  *
  13  */
  14
  15 #ifndef __NS_DEV_CAN__
  16 #define __NS_DEV_CAN__
  17
  18 int ns_dev_init_hw_data(struct candevice_t *candev);
  19 int ns_dev_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr);
  20 int ns_dev_request_io(struct candevice_t *candev);
  21 int ns_dev_release_io(struct candevice_t *candev);
  22 int ns_dev_reset(struct candevice_t *candev);
  23 void ns_dev_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address);
  24 unsigned ns_dev_read_register(can_ioptr_t address);
  25
  26 int ns_dev_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr);
  27 int ns_dev_program_irq(struct candevice_t *candev);
  28
  29 #define NS9750_PERIPHERAL_BASE_ADDRESS    0xA0700000
  30 #define NS9750_PERIPHERAL_MAP_SIZE        0x400
  31 #define NS9750_SYSTEM_CONTROLLER_OFFSET   0x240
  32
  33 #define BUS_WIDTH_16BIT                   1
  34 #define ACTIVE_LOW_CHIP_SELECT            (1<<7)
  35
  36 #define C_CAN_CLOCK_INPUT_FREQUENCY       20000000
  37
  38 #endif /* __NS_DEV_CAN__ */