lincan/include/can_sysdep.h

   1 /**************************************************************************/
   2 /* File: can_sysdep.h - hides differences between individual Linux kernel */
   3 /*                      versions and RT extensions                        */
   4 /*                                                                        */
   5 /* LinCAN - (Not only) Linux CAN bus driver                               */
   6 /* Copyright (C) 2002-2009 DCE FEE CTU Prague <http://dce.felk.cvut.cz>   */
   7 /* Copyright (C) 2002-2009 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>             */
   8 /* Funded by OCERA and FRESCOR IST projects                               */
   9 /*                                                                        */
  10 /* LinCAN is free software; you can redistribute it and/or modify it      */
  11 /* under terms of the GNU General Public License as published by the      */
  12 /* Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any    */
  13 /* later version.  LinCAN is distributed in the hope that it will be      */
  14 /* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty    */
  15 /* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU    */
  16 /* General Public License for more details. You should have received a    */
  17 /* copy of the GNU General Public License along with LinCAN; see file     */
  18 /* COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,  */
  19 /* Cambridge, MA 02139, USA.                                              */
  20 /*                                                                        */
  21 /* To allow use of LinCAN in the compact embedded systems firmware        */
  22 /* and RT-executives (RTEMS for example), main authors agree with next    */
  23 /* special exception:                                                     */
  24 /*                                                                        */
  25 /* Including LinCAN header files in a file, instantiating LinCAN generics */
  26 /* or templates, or linking other files with LinCAN objects to produce    */
  27 /* an application image/executable, does not by itself cause the          */
  28 /* resulting application image/executable to be covered by                */
  29 /* the GNU General Public License.                                        */
  30 /* This exception does not however invalidate any other reasons           */
  31 /* why the executable file might be covered by the GNU Public License.    */
  32 /* Publication of enhanced or derived LinCAN files is required although.  */
  33 /**************************************************************************/
  34
  35 #ifndef _CAN_SYSDEP_H
  36 #define _CAN_SYSDEP_H
  37
  38 #ifdef CAN_WITH_RTL
  39 #include <rtl.h>
  40 #include <rtl_sync.h>
  41 #include <rtl_core.h>
  42 #include <rtl_mutex.h>
  43 #include <rtl_sched.h>
  44 #include <time.h>
  45 #endif /*CAN_WITH_RTL*/
  46
  47 /*#define __NO_VERSION__*/
  48 /*#include <linux/module.h>*/
  49
  50 #include <linux/version.h>
  51 #include <linux/wait.h>
  52 #include <linux/list.h>
  53 #include <linux/fs.h>
  54 #include <linux/ioport.h>
  55 #include <linux/delay.h>
  56 #include <linux/sched.h>
  57 #include <linux/interrupt.h>
  58 #include <asm/errno.h>
  59
  60 #include <asm/io.h>
  61 #include <asm/atomic.h>
  62 #include <asm/irq.h>
  63 #include <asm/uaccess.h>
  64
  65 #include "lincan_config.h"
  66
  67 /*optional features*/
  68 #if (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,4,0))
  69 #define CAN_ENABLE_KERN_FASYNC
  70 #ifdef CONFIG_PCI
  71 #define CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT
  72 #endif
  73 #ifdef CONFIG_OC_LINCANVME
  74 #define CAN_ENABLE_VME_SUPPORT
  75 #endif
  76 #endif
  77
  78 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,4,0))
  79 #include <linux/malloc.h>
  80 #else
  81 #include <linux/slab.h>
  82 #endif
  83
  84 #ifdef CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT
  85 #include "linux/pci.h"
  86 #endif /*CAN_ENABLE_PCI_SUPPORT*/
  87
  88 /* Next is not sctrictly correct, because of 2.3.0, 2.3.1, 2.3.2
  89    kernels need next definitions  too */
  90 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,2,19)) /* may need correction */
  91   #define wait_queue_head_t struct wait_queue *
  92   #define wait_queue_t      struct wait_queue
  93   #define init_waitqueue_head(queue_head) (*queue_head=NULL)
  94   #define init_waitqueue_entry(qentry,qtask) \
  95                         (qentry->next=NULL,qentry->task=qtask)
  96   #define DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name) \
  97         struct wait_queue * name=NULL
  98   #define DECLARE_WAITQUEUE(wait, current) \
  99         struct wait_queue wait = { current, NULL }
 100   #define init_MUTEX(sem) (*sem=MUTEX)
 101   #define DECLARE_MUTEX(name) struct semaphore name=MUTEX
 102 #endif /* 2.2.19 */
 103
 104 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,4,0)) && !defined(DECLARE_TASKLET)
 105   #define tasklet_struct tq_struct
 106   #define DECLARE_TASKLET(_name, _func, _data) \
 107                 struct tq_struct _name = { sync: 0, routine: _func, data: (void*)_data }
 108
 109   /* void tasklet_init(struct tasklet_struct *t, void (*func)(unsigned long), unsigned long data); */
 110   #define tasklet_init(_tasklet, _func, _data) \
 111     do{ \
 112        /* (_tasklet)->next=NULL; */ \
 113        /* Above not needed for 2.2.x and buggy for 2.4.x */ \
 114        (_tasklet)->sync=0; \
 115        (_tasklet)->routine=_func; \
 116        (_tasklet)->data=(void*)_data; \
 117     }while(0)
 118
 119   /* void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t) */
 120   #define tasklet_schedule(_tasklet) \
 121     do{ \
 122        queue_task(_tasklet,&tq_immediate); \
 123        mark_bh(IMMEDIATE_BH); \
 124     }while(0)
 125
 126   /* void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t); */
 127   #define tasklet_kill(_tasklet) \
 128                 synchronize_irq()
 129
 130 #endif /* 2.4.0 */
 131
 132
 133 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,5,7)) || (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,0))
 134
 135 #define MINOR_NR \
 136         (MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev))
 137
 138 #else /* Linux kernel < 2.5.7 or >= 2.6.0 */
 139
 140 #define MINOR_NR \
 141         (minor(file->f_dentry->d_inode->i_rdev))
 142
 143 #endif /* Linux kernel < 2.5.7 or >= 2.6.0 */
 144
 145 #ifndef CAN_WITH_RTL
 146 #if ((LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,5,68)) && !defined(IRQ_RETVAL))
 147   typedef void can_irqreturn_t;
 148   #define CAN_IRQ_NONE
 149   #define CAN_IRQ_HANDLED
 150   #define CAN_IRQ_RETVAL(x)
 151 #else /* <=2.5.67 */
 152   typedef irqreturn_t can_irqreturn_t;
 153   #define CAN_IRQ_NONE    IRQ_NONE
 154   #define CAN_IRQ_HANDLED IRQ_HANDLED
 155   #define CAN_IRQ_RETVAL  IRQ_RETVAL
 156 #endif /* <=2.5.67 */
 157 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,19))
 158   #define CAN_IRQ_HANDLER_ARGS(irq_number, dev_id) \
 159                 int irq_number, void *dev_id, struct pt_regs *regs
 160 #else /* < 2.6.19 */
 161   #define CAN_IRQ_HANDLER_ARGS(irq_number, dev_id) \
 162                 int irq_number, void *dev_id
 163 #endif /* < 2.6.19 */
 164 #else /*CAN_WITH_RTL*/
 165   typedef int can_irqreturn_t;
 166   #define CAN_IRQ_NONE        0
 167   #define CAN_IRQ_HANDLED     1
 168   #define CAN_IRQ_RETVAL(x)   ((x) != 0)
 169   #define CAN_IRQ_HANDLER_ARGS(irq_number, dev_id) \
 170                 int irq_number, void *dev_id, struct pt_regs *regs
 171 #endif /*CAN_WITH_RTL*/
 172
 173 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,5,33))
 174    #define can_synchronize_irq(irqnum) synchronize_irq()
 175 #else /* >=2.5.33 */
 176    #define can_synchronize_irq synchronize_irq
 177 #endif
 178
 179 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,4,0))
 180   #define del_timer_sync del_timer
 181 #endif /* <2.4.0 */
 182
 183 #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,9))
 184    typedef unsigned long can_ioptr_t;
 185    #define can_ioptr2ulong(ioaddr) ((unsigned long)(ioaddr))
 186    #define can_ulong2ioptr(addr)   ((unsigned long)(addr))
 187    #define can_inb(ioaddr) inb(ioaddr)
 188    #define can_outb(data,ioaddr) outb(data,ioaddr)
 189    #define can_inw(ioaddr) inw(ioaddr)
 190    #define can_outw(data,ioaddr) outw(data,ioaddr)
 191    #define can_inl(ioaddr) inl(ioaddr)
 192    #define can_outl(data,ioaddr) outl(data,ioaddr)
 193 #else /* >=2.6.9 */
 194    typedef void __iomem * can_ioptr_t;
 195    #define can_ioptr2ulong(ioaddr) ((unsigned long __force)(ioaddr))
 196    #define can_ulong2ioptr(addr)   ((can_ioptr_t)(addr))
 197    #define can_inb(ioaddr) inb(can_ioptr2ulong(ioaddr))
 198    #define can_outb(data,ioaddr) outb(data,can_ioptr2ulong(ioaddr))
 199    #define can_inw(ioaddr) inw(can_ioptr2ulong(ioaddr))
 200    #define can_outw(data,ioaddr) outw(data,can_ioptr2ulong(ioaddr))
 201    #define can_inl(ioaddr) inl(can_ioptr2ulong(ioaddr))
 202    #define can_outl(data,ioaddr) outl(data,can_ioptr2ulong(ioaddr))
 203 #endif
 204
 205 #define can_readb  readb
 206 #define can_writeb writeb
 207 #define can_readw  readw
 208 #define can_writew writew
 209 #define can_readl  readl
 210 #define can_writel writel
 211
 212 #define can_ioport2ioptr can_ulong2ioptr
 213
 214 #ifdef __HAVE_ARCH_CMPXCHG
 215   #define CAN_HAVE_ARCH_CMPXCHG
 216   #if (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,0))
 217     #define CAN_HAVE_ATOMIC_CMPXCHG
 218   #endif
 219 #endif
 220
 221 #ifndef CAN_WITH_RTL
 222 /* Standard LINUX kernel */
 223
 224 #define can_spinlock_t             spinlock_t
 225 #define can_spin_irqflags_t        unsigned long
 226 #define can_spin_lock              spin_lock
 227 #define can_spin_unlock            spin_unlock
 228 #define can_spin_lock_irqsave      spin_lock_irqsave
 229 #define can_spin_unlock_irqrestore spin_unlock_irqrestore
 230 #define can_spin_lock_init         spin_lock_init
 231
 232 #ifndef DEFINE_SPINLOCK
 233 #define CAN_DEFINE_SPINLOCK(x)     can_spinlock_t x = SPIN_LOCK_UNLOCKED
 234 #else /*DEFINE_SPINLOCK*/
 235 #define CAN_DEFINE_SPINLOCK        DEFINE_SPINLOCK
 236 #endif /*DEFINE_SPINLOCK*/
 237
 238 #if !defined(CONFIG_PREEMPT_RT) && ( defined(CONFIG_PREEMPT) || (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,0)) )
 239 #define can_preempt_disable        preempt_disable
 240 #define can_preempt_enable         preempt_enable
 241 #else /*CONFIG_PREEMPT*/
 242 #define can_preempt_disable()      do { } while (0)
 243 #define can_preempt_enable()       do { } while (0)
 244 #endif /*CONFIG_PREEMPT*/
 245
 246 #define can_enable_irq             enable_irq
 247 #define can_disable_irq            disable_irq
 248
 249 #define can_printk                 printk
 250
 251 /* CAN message timestamp source, it is called from interrupt context */
 252 #define can_gettimeofday do_gettimeofday
 253
 254 #else /*CAN_WITH_RTL*/
 255
 256 #define can_spinlock_t             rtl_spinlock_t
 257 #define can_spin_irqflags_t        rtl_irqstate_t
 258 #define can_spin_lock              rtl_spin_lock
 259 #define can_spin_unlock            rtl_spin_unlock
 260 #define can_spin_lock_irqsave      rtl_spin_lock_irqsave
 261 #define can_spin_unlock_irqrestore rtl_spin_unlock_irqrestore
 262 #define can_spin_lock_init         rtl_spin_lock_init
 263
 264 #define CAN_DEFINE_SPINLOCK(x)     can_spinlock_t x = SPIN_LOCK_UNLOCKED
 265
 266 #define can_preempt_disable()      do { } while (0)
 267 #define can_preempt_enable()       do { } while (0)
 268
 269 #define can_enable_irq             rtl_hard_enable_irq
 270 #define can_disable_irq            rtl_hard_disable_irq
 271
 272 #define can_printk                 rtl_printf
 273
 274 /*
 275  * terrible hack to test rtl_file private_data concept, ugh !!!
 276  * this would result in crash on architectures,  where
 277  * sizeof(int) < sizeof(void *)
 278  */
 279 #define can_set_rtl_file_private_data(fptr, p) do{ fptr->f_minor=(long)(p); } while(0)
 280 #define can_get_rtl_file_private_data(fptr) ((void*)((fptr)->f_minor))
 281
 282 extern can_spinlock_t can_irq_manipulation_lock;
 283
 284 /* CAN message timestamp source, it is called from interrupt context */
 285 #define can_gettimeofday(ptr) do {\
 286           struct timespec temp_timespec;\
 287           clock_gettime(CLOCK_REALTIME,&temp_timespec);\
 288           ptr->tv_usec=temp_timespec.tv_nsec/1000;\
 289           ptr->tv_sec=temp_timespec.tv_sec;\
 290         } while(0)
 291
 292 #endif /*CAN_WITH_RTL*/
 293
 294 #if (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,4))
 295         #include <linux/kthread.h>
 296         #define can_kthread_create      kthread_create
 297         #define can_kthread_run kthread_run
 298         #define can_kthread_bind        kthread_bind
 299         #define can_kthread_stop        kthread_stop
 300         #define can_kthread_should_stop kthread_should_stop
 301 #else
 302         #define can_kthread_create
 303         #define can_kthread_run
 304         #define can_kthread_bind
 305         #define can_kthread_stop
 306         #define can_kthread_should_stop
 307 #endif
 308
 309
 310 #endif /*_CAN_SYSDEP_H*/