]> rtime.felk.cvut.cz Git - hubacji1/rrts.git/tag
projects / hubacji1 / rrts.git / tag
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree

v0.10.0
object 13440e209019d5948e3a96ff7c4854a50907aeff commit
authorJiri Vlasak <jiri.vlasak.2@cvut.cz>
Tue, 31 May 2022 16:17:03 +0000 (18:17 +0200)
Release rrts version 0.10.0

Some getters/setters are added in this realease to be ready for ROS 2
wrapper.

---

Jaroslav Klapálek (1):
      Require compiler version in CMakeLists

Jiri Vlasak (8):
      Upgrade cute lib
      Upgrade bcar submodule
      Update docs to show used planner
      Parameterize maximum iterations
      Add setters for bc, imax
      Reorder rrts initialization
      Add start and goal setters
      Add path and path cost getters