Add reset method, remove debug print

[hubacji1/rrts.git] / api / rrtce.h

diff --git a/api/rrtce.h b/api/rrtce.h
index 439b9361945e85501f4feba7937fcd81bcfb9e59..eadd1a84a1c36ac9b3d7044a48c93b42ca61abbc 100644 (file)
--- a/api/rrtce.h
+++ b/api/rrtce.h
@@ -29,6 +29,11 @@ class RRTCE35
                         RRTExt2::deinit();
                         RRTExt8::deinit();
                 }
+                void reset()
+                {
+                    RRTExt8::reset();
+                    RRTExt13::reset();
+                }
 };
 class RRTCE34
         : public RRTExt2
@@ -49,6 +54,11 @@ class RRTCE34
                         RRTExt2::deinit();
                         RRTExt8::deinit();
                 }
+                void reset()
+                {
+                    RRTExt8::reset();
+                    RRTExt3::reset();
+                }
 };
 class RRTCE33
         : public RRTExt2
@@ -68,6 +78,11 @@ class RRTCE33
                         RRTExt2::deinit();
                         RRTExt8::deinit();
                 }
+                void reset()
+                {
+                    RRTExt8::reset();
+                    RRTExt3::reset();
+                }
 };
 class RRTCE32
         : public RRTExt2
@@ -87,6 +102,11 @@ class RRTCE32
                         RRTExt2::deinit();
                         RRTExt8::deinit();
                 }
+                void reset()
+                {
+                    RRTExt8::reset();
+                    RRTExt3::reset();
+                }
 };
 class RRTCE31
         : public RRTExt2
@@ -106,6 +126,11 @@ class RRTCE31
                         RRTExt2::deinit();
                         RRTExt8::deinit();
                 }
+                void reset()
+                {
+                    RRTExt8::reset();
+                    RRTExt3::reset();
+                }
 };
 class RRTCE30
         : public RRTExt2
@@ -125,6 +150,11 @@ class RRTCE30
                         RRTExt2::deinit();
                         RRTExt8::deinit();
                 }
+                void reset()
+                {
+                    RRTExt8::reset();
+                    RRTExt3::reset();
+                }
 };
 
 class RRTCE29
@@ -418,6 +448,11 @@ class RRTCE14
                         RRTExt2::deinit();
                         RRTExt8::deinit();
                 }
+                void reset()
+                {
+                    RRTExt8::reset();
+                    RRTExt3::reset();
+                }
 };
 class RRTCE13
         : public RRTExt2
@@ -436,6 +471,11 @@ class RRTCE13
                         RRTExt2::deinit();
                         RRTExt8::deinit();
                 }
+                void reset()
+                {
+                    RRTExt8::reset();
+                    RRTExt3::reset();
+                }
 };
 class RRTCE12
         : public RRTExt2